专利名称：内插式超声波探伤装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及超声波探伤装置，该装置可从管子的内侧探测锅炉钢管的焊接部分上出现的热裂等管伤。
对于锅炉钢管来说，一般是将多根钢管密接地排列。所担心发生热裂的焊接部分大多是手够不到的。因此，以往需要花费很多工时。将加工成栅栏状的锅炉钢管搬出锅炉之外。研磨上述焊接部分后，进行磁粉探伤。
如上所述，以往的锅炉钢管的焊接部分(特别是隔离体的焊接部分)的检查，由于空间狭窄，如果保持原状，几乎不能进行。
因此，需要将每个栅栏拆下来，用吊车搬出炉外，在炉外研磨上述焊接部分后，再进行磁粉探伤。检查结束后，用吊车把栅栏搬入炉内，进行焊接以恢复原样。这样作业需要很多工时，而且成本高，希望采用简便的办法将其取代。
本发明所要提供的正是可满足上述要求的内插式超声波探伤装置。
在本发明的内插式超声波探伤装置中，依次连接具备探头的探伤部分、传送来自探头的超声波信号的滑环、上述探伤部分的回转用电动机及上述探伤部分的轴向进给电动机，在上述回转用电动机与轴向进给电动机之间，设置有将轴向进给电动机的回转转变为轴向移动的轴向进给螺母。同时，设置连接部分，该连接部分使同上述轴向进给电动机连接的挠性轴前端与同轴向进给螺母连接的轴的后端相连接，在上述轴向进给螺母与轴向进给电动机之间，设置支承上述连接部分的轴向进给轴推力座。
本发明采用上述方法，利用压力水等手段，将探伤部分插入管内需要探伤的地方。然后，开动回转用电动机，以使探伤部分在管内回转，再开动轴向进给电动机，由轴向进给螺母使该轴向进给电动机的回转转变为轴向移动，由此使探伤部分在轴向上移动。这样，通过探伤部分的回转和轴向移动，使探头螺旋状地移动，遍及管内的所有周面，来进行所需的探伤。
此外，在轴向进给轴推力座上，轴向进给电动机通过挠性轴与前方的构件连接，所以，向管内输送时，由于压力水等在轴向上承受过大拉力的情况下，该力也不会直接传递给轴向进给电动机，可防止该电动机损坏。
如上所述，本发明可使探伤部分以螺旋状移动来正确、顺利地进行探伤、能够进行可靠的探伤。
另外，不需要将加工成栅栏状的锅炉钢管搬出炉外等作业，可在装配着管子的状态下进行焊接部分等的检查，能够大幅度地降低上述焊接部分的检查费用。
另外，在本发明中，即使在轴向上施加过大的力，也可防止将其直接传给轴向进给电动机，可避免该电动机被损坏。
图1为本发明一实施例的说明图。
图2为将上述实施例用于隔离体焊接部分探伤时的说明图。
图3为上述实施例的轴向进给轴推力座的说明图。
1-探伤部分;
2-调芯工具;
3-滑环;
4-回转用电动机;
5-轴向进给螺母;
6-轴向进给电动机;
7-轴向进给轴推力座;
8-挠性轴;
8a-挠性轴8的螺纹部分;
9-挠性传动轴;
9′-挠性传动轴连接部分;
9a′-挠性传动轴螺纹部分;
10-电缆;
11球轴承;
下面，结合图1～图3来说明本发明的一实施例。
1为具有一个以上的超声波探头的探伤部分，该探头设定有能以最高灵敏度检测出探伤对象缺陷的频率、波的种类以及入射角等，在上述探伤部分的前后方，安装有一对将其保持在管中心的调芯工具2、2、在上述探伤部分的后侧(图1中的右侧)，顺次配置有把来自回转的探头的探伤信号顺利地传送给超声波探伤器(图中未示出)的滑环3、驱使探伤部分1回转的回转用电动机4、使上述探伤部分1和滑环3以及回转用电动机4在轴向上移动的轴向进给螺母5、使探伤部分1在轴向上移动的轴向进给电动机6。通过可传递回转及轴向移动的挠性构件，使上述各部分顺次相互连接。
挠性传动轴9被加工出螺纹牙的端部，从后方拧入上述轴向进给螺母5上设置的内螺纹部分。7为设置在轴向进给螺母5与轴向进给电动机6之间的轴向进给轴推力座。如图3所示，由球轴承11支承着挠性传动轴9后端部的连接部分9′，在该连接部分9′上，从后方设置螺孔状的螺纹部分9a′，设置在挠性轴8前端的螺纹部分8a从后方拧入上述螺纹部分9a′中，上述的挠性轴8安装在轴向进给电动机6上。
10为将超声波信号传送给超声波探伤器(图中未示出)的电缆。
根据本实施例进行探伤时，如图2所示，利用压力水及其他适宜的方法，例如将探伤部分1输送到锅炉钢管的侧面隔离体焊接部分。其次，确认轴向进给螺母5已到达探伤部分1侧的限度，然后起动回转用电动机4和轴向进给电动机6。
探伤部分1随着回转用电动机4的回转开始360度的旋转。轴向进给电动机6的回转通过挠性轴8及轴向进给轴推力座7传递给挠性传动轴9，使其回转。由于挠性传动轴9的旋转，将轴向进给螺母5拉向轴向进给电动机6侧。因为上述轴向进给螺母5同回转用电动机4、滑环3及探伤部分1连接，所以将它们同时拉向轴向进给电动机6侧。
这样，探伤部分1同时进行旋转和轴向移动，因此可螺旋状地进行上述焊接部分的探伤。
此时，在轴向进给轴推力座7上，在轴向进给电动机6回转的同时，挠性轴8也同时向例如图3中箭头所指的方向回转，如上述那样，该回转经过上述螺纹部分8a、9a′，传递给挠性传动轴9。
此外，利用压力水把探伤部分1送入管内等施加过大的轴向拉力的情况下，由于挠性轴8设置在轴向进给轴推力座7与轴向进给电动机6之间，上述的力不会直接传给轴向进给电动机6，可防止该电动机6损坏。
权利要求
1.一种内插式超声波探伤装置，其特征在于顺次连接有具备探头的探伤部分、传送来自探头的超声波信号的滑环、上述探伤部分的回转用电动机及上述探伤部分的轴向进给电动机，在上述回转用电动机与轴向进给电动机之间，设置有将轴向进给电动机的回转转变为轴向移动的轴向进给螺母，同时，设置连接部分，该连接部分使同上述轴向进给电动机连接的挠性轴前端与同轴向进给螺母连接的轴的后端相连接，在上述轴向进给螺母与轴向进给电动机之间，设置有支承上述连接部分的轴向进给轴推力座。
2.根据权利要求1所述的内插式超声波探伤装置，其特征在于挠性轴与上述轴向进给电动机连接，后端与上述挠性轴连接的轴的端部的传动轴拧入轴向进给螺母。
全文摘要
一种用于在锅炉钢管内部探伤的内插式超声波探伤装置，该装置中顺次连接具备探头的探伤部分、传送来自探头的超声波信号的滑环、探伤部分回转用电动机及探伤部分轴向进给电动机。在回转用电动机与轴向进给电动机之间，设置将轴向进给电动机的回转转变为轴向移动的轴向进给螺母。在轴向进给螺母与轴向进给电动机之间，设置支承连接部分的轴向进给轴推力座。同轴向进给电动机连接的挠性轴前端与同轴向进给螺母连接的轴的后端连接。
文档编号G01N29/04GK1034065SQ8810736
公开日1989年7月19日 申请日期1988年10月26日 优先权日1987年10月27日
发明者取违正明, 岩本启一 申请人:三菱重工业株式会社