专利名称：管坯自动探伤机的制作方法
技术领域：
一种用于无缝钢管管坯的可变口径、可变长度棒材在线自动探伤设备——管坯自动探伤机。
目前，国内外对无缝钢管管坯的检查多采用酸洗除锈，人工目视检查的方法，这种检查方法无法发现管坯内部缺陷，对管坯表面的缺陷也容易漏检，其工作效率低，占地面积大，酸洗后的废水污染环境。
本实用新型管坯自动探伤机目的是提供一种无缝钢管管坯在线或离线的探伤设备。
本实用新型坯自动探伤机内容简述本实用新型管坯自动探伤机与八通道电脑超声探伤仪配合，在微机控制下自动地进行工作，步进机械输送管坯，管坯旋转和探头小车走行都采用行星减速机传动，其特征在于在步进送料系统中采用可变距步进送料机构、圆柱式随动气缸、履带式排线架、旋转装置、组合式探头、摇臂式打标机和立式行走小车。
本实用新型管坯自动探伤机采用两个组合探头进行周向和轴向探测不漏检。在旋转装置中四个胶辊间距可调，适应直径φ75～180mm管坯的探测，具有随动性好，对所探测件的弯曲度和椭圆度适应范围宽，对缺陷部位打刻标记清晰准确的特点。探测速度可根据生产所需，最大可达到9米／分。
实施例附
图1为管坯自动探伤机整体结构图；附图2为圆柱式随动气缸结构图；附图3为摇臂式打标机结构图；见图1，管坯自动探伤机是由探测行走小车(1)、圆柱式随动气缸(2)、摇臂式打标机(3)、组合探头(4)、灵敏度校准装置(5)、旋转装置(6)、步进梁(7)、花键轴(8)、机架调位机构(9)、步进涡轮减速机(10)构成的。
步进机构由电动机带动涡轮减速机(10)，通过花键轴(8)带动摇臂齿轮使步进梁(7)上下左右运动，将步进梁V型架上的管坯送入旋转装置(6)使管坯旋转。
可操纵机架调位机构(9)使两机架间距变化以适应不同长度管坯的输送和探测。
旋转装置(6)是由摆线行星减速机带动链轮及胶辊使管坯原位旋转的，胶辊共四个，间距可调，以适应不同工件的探测。在管坯旋转的同时，探测行走小车(1)在横梁上匀速移动，当组合探头(4)移动到管坯端部时，圆柱式随动气缸(2)充气使组合探头(4)下移与工件吻合。探测行走小车(1)的直线行走与管坯的原地旋转，使探头在管坯的全部表面进行探测。
见图2，圆柱式随动气缸是由进气嘴(11)、上活塞(12)、回位弹簧(13)、活塞杆(14)、接耳(15)、随动导杆(16)、随动弹簧(17)、壳体(18)、探头连接板(19)、下挡板(20)构成的。
接到指令后进气嘴(11)进入高压气体，上活塞(12)及活塞杆(14)下移，通过随动导杆(16)带动探头连接板(19)同时下移，使探头与工件吻合，当遇有管坯弯曲椭圆时，随动弹簧(17)起随动作用，控制探头与管坯的摆动、跳动同步进行，达到探头与管坯可靠接触保证探测质量。
见图3，摇臂式打标机是由接耳(21)、壳体(22)、主传动轴(23)、传动皮带(24)、活动铁芯(25)、顶杆(26)、复位弹簧(27)、摇臂(28)、锯片刀(29)、管坯(30)构成的。
探测过程中摇臂式打标机的电动机通电转动，主传动轴(23)旋转，通过传动皮带(24)带动锯片刀(29)旋转，当发现不合格的管坯时活动铁芯(25)左移，顶杆(26)将摇臂(28)推向左，锯片刀(29)与管坯(30)接触，在有伤的位置刻上标记。
权利要求1.一种用于无缝钢管管坯在线或离线的自动探伤设备-管坯自动探伤机，是与八通道电脑超声探伤仪配合，在微机控制下自动地进行工作，步进机械输送管坯，管坯旋转和探头小车走行都采用行星减速机传动，其特征在于在步进送料系统中采用可变距步进送料机构、圆柱式随动气缸、履带式排线架、旋转装置、组合式探头、摇臂式打标机和立式行走小车。
2.根据权利要求1所述的管坯自动探伤机，其特征在于所说的步进机构由电动机带动涡轮减速机(10)，通过花键轴(8)带动摇臂齿轮使步进梁(7)上下左右运动，将步进梁V型架上的管坯送入旋转装置(6)。
3.根据权利要求1所述的管坯自动探伤机，其特征在于所说的旋转装置(6)是由摆线行星减速机带动链轮及胶辊，胶辊共四个，间距可调，探测行走小车(1)在横梁上匀速移动，当组合探头(4)移动到管坯端部时，圆柱式随动气缸(2)充气使组合探头(4)下移。
4.根据权利要求1所述的管坯自动探伤机，其特征在于所说的圆柱式随动气缸，是由进气嘴(11)、上活塞(12)、回位弹簧(13)、活塞杆(14)、接耳(15)、随动导杆(16)、随动弹簧(17)、壳体(18)、探头连接板(19)、下挡板(20)构成的，接到指令后进气嘴(11)进入高压气体，上活塞(12)及活塞杆(14)下移，通过随动导杆(16)带动探头连接板(19)同时下移。
5.根据权利要求1所述的管坯自动探伤机，其特征在于所说的摇臂式打标机，是由接耳(21)、壳体(22)、主传动轴(23)、传动皮带(24)、活动铁芯(25)、顶杆(26)、复位弹簧(27)、摇臂(28)、锯片刀(29)、管坯(30)构成，电动机通电主传动轴(23)旋转，当发现不合格的管坯时，活动铁芯(25)左移，顶杆(26)将摇臂(28)推向左，锯片刀(29)与管坯(30)接触。
专利摘要一种用于无缝钢管管坯的可变直径、可变长度棒材在线或离线的探伤设备——管坯自动探伤机、是与八通道电脑超声探伤仪配合在微机控制下自动地进行工作。步进机械输送管坯，管坯旋转和探头小车走行都采用行星减速机传动，采用可变距步进送料机构、圆柱式随动气缸、履带式排线架、旋转装置、组合式探头、摇臂式打标机和立式行走小车。探头可自动起落、自动识别缺陷、自动打标记，探测速度可达9米/分。
文档编号G01N29/04GK2081097SQ9022661
公开日1991年7月17日 申请日期1990年12月22日 优先权日1990年12月22日
发明者张永和, 吴良, 齐山明, 王晏齐, 单军, 丁丕显, 杨培有, 李晓鹏, 李恩宇, 张天东, 蒋荣, 梅忠强 申请人:鞍山市蓝鹰技术研究所