镜头正反面检测装置及检测方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种正反面检测辨别装置，尤其涉及一种镜头正反面检测装置及检测方法。
【背景技术】
[0002]在对手机或平板电脑的相机镜头进行组装过程中，需要很多步骤，如:上料，镜头的正反面检测，镜头与壳体的对位，上胶压合组装以及检测组装的质量。上述步骤较多，但都只是集中在一个很小的相机镜头上，其中每个步骤都关系到安装的质量和安装的总时长，每个步骤均需要精准快速的处理，同时安装要能够保证在极小的误差范围内。
[0003]其中将镜头放入镜头工位上时，是通过人工放料的，但是镜头通过肉眼观察，其正反面的区别不明显，肉眼分辨正反面也会出现差错，所以需要通过设备进行正反面识别。
【发明内容】
[0004]本发明克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的镜头正反面检测装置及检测方法。
[0005]为达到上述目的，本发明采用的技术方案为:一种镜头正反面检测装置，包括:安装在移动模组上的(XD、红光源和吸爪，所述CXD竖直朝下，所述吸爪位于所述CXD的正下方，其特征在于，所述镜头设置在镜头工位上，所述红光源位于所述CCD侧方位置，所述CCD拍摄朝向线与倾斜设置的红光源发射的红光光线相交，交点能够位于所述镜头工位的镜头上。
[0006]本发明一个较佳实施例中，所述镜头工位上表面设有两个镜头槽，分别为第一槽和第二槽，圆环形的镜头能够形状匹配的设置在镜头槽内。
[0007]本发明一个较佳实施例中，所述吸爪连通抽真空装置和气缸。
[0008]本发明一个较佳实施例中，所述气缸能够带动所述吸爪下压的移动到所述镜头上。
[0009]本发明一个较佳实施例中，所述移动模组设有相互垂直的X轴和Y轴，所述CXD、所述红光源和所述吸爪均搭载在所述Y轴上并能够沿所述Y轴的轴线移动，所述Y轴搭载在所述X轴上并能够沿所述X轴的轴线移动。
[0010]本发明采用的另一种镜头正反面检测方法技术方案为:包括以下步骤:
(1)人工将两个镜头分别放置在第一槽和第二槽内；
(2)在CCD和红光源的配合下依次检测放置在第一槽和第二槽内镜头的正反面，
当检测第一槽内的镜头为正面时，吸爪下压吸取第一槽内的镜头，人工上料补充第一槽内的镜头，然后当检测第二槽内的镜头为正面时，吸爪下压吸取第二槽内的镜头，人工上料补充第二槽内的镜头；
当检测第一槽内的镜头为反面时，警报提示，然后当检测第二槽内的镜头为正面时，吸爪下压吸取第二槽内的镜头，重新放置第一槽内的镜头，吸爪下压吸取第一槽内的镜头，人工上料补充第二槽内的镜头；
当检测第一槽内的镜头为正面时，吸爪下压吸取第一槽内的镜头，人工上料补充第一槽内的镜头，然后当检测第二槽内的镜头为反面时，警报提示，重新放置第二槽内的镜头；当检测第一槽内的镜头为反面时，警报提示，当检测第二槽内的镜头为反面时，检测装置停止，重新放置第一槽和第二槽内的镜头，启动吸爪重新吸取。
[0011]本发明解决了【背景技术】中存在的缺陷，本发明设置有的移动模组和吸爪配合，能够随意的吸取移动镜头；设有的CCD和红光源配合使用能够识别出镜头的正反面；红光源和CCD朝向线相交点恰好设置在镜头孔上，这样就能够对镜头表面进行识别；气缸的设置能够随意的调整吸爪的竖直位置，即升降运动。
【附图说明】
[0012]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0013]图1是本发明的优选实施例的立体结构图；
图2是本发明的优选实施例的俯视图；
图3是本发明的优选实施例的吸爪的立体结构图；
图4是本发明的优选实施例的镜头的立体结构图；
图5是本发明的优选实施例的镜头工位的立体结构图；
图6是本发明的优选实施例的放置有镜头的镜头槽剖面图；
图7是本发明的优选实施例的CCD与红光源的结构示意图；
图8是本发明的优选实施例的CCD与红光源的工作原理图；
图中:1、移动模组，2、X轴，3、Y轴，4、(XD，5、红光源，6、气缸，7、吸爪，8、爪体，9、指部，10、台阶，11、镜头工位，12、第一槽，13、第二槽，14、镜头。
【具体实施方式】
[0014]现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0015]如图1-8所示，一种镜头14正反面检测装置及检测方法，包括:安装在移动模组上的(XD4、红光源5和吸爪7，(XD4竖直朝下，吸爪7位于(XD4的正下方，镜头14设置在镜头工位11上，红光源5位于CCD4侧方位置，CCD4拍摄朝向线与倾斜设置的红光源5发射的红光光线相交，交点能够位于镜头工位11的镜头14上。
[0016]当CCD4移动到放置有镜头14的镜头14槽正上方时，CCD4拍摄朝向线与倾斜设置的红光源5发射的红光线相交，交点位于镜头14上。此种结构设置有利于CCD4和红光源5配合对镜头14进行检测、正反面检测等，利用镜头14正反面的色差进行比对式的检测辨别.镜头14的形状为圆环形结构，环形的中部设有填充物，以便于吸爪7的抽真空吸取。镜头工位11上表面设有两个镜头14槽，分别为第一槽12和第二槽13，圆环形的镜头14能够形状匹配的设置在镜头14槽内。
[0017]镜头工位11上设有至少一个镜头14槽，圆环形的镜头14能够形状匹配的设置在镜头14槽内，镜头14厚度大于镜头14槽深度。厚度的设定保证吸爪7容易的吸取到镜头14，如果镜头14凹入在镜头14槽内，则吸爪7不易吸取。
[0018]吸爪7通过真空管连接抽真空装置，真空管末端设有爪体8，爪体8设有若干个向外周向延伸的指部9，爪体8底部设有一