一种能准确获取裂缝特征的路面裂缝检测方法和系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于路面检测技术领域，具体涉及一种能准确获取裂缝特征的路面裂缝检 测方法和系统。
【背景技术】
[0002] 裂缝是大多数道路病害的早期形式，快速准确地获取路面裂缝破损信息是制定及 时合理的修理、养护计划的决策依据。目前，关于路面图像的自动采集设备已经越来越多地 应用到路面裂缝检测中。然而，实际的路况信息往往非常复杂。如车辆运输泄漏、遗撒的固 体或液体会对裂缝的计算产生干扰；图像的自动采集设备经过减速带或其它不平稳路段时 采集的图像会有一定偏差。现有的计算路面裂缝的方法中通常不必获取路段类型信息。但 一次裂缝检测过程往往会经历多个不同的路段，各路段的特点不同，图像后期分析中若不 能明确路段类型，路面裂缝的计算结果将很不准确。
【发明内容】
[0003] 针对现有技术中存在的缺陷，本发明的一个目的是提供一种能快速获取裂缝特征 的路面裂缝检测方法，采用该方法在路面检测图像后期分析时，易于确定路面裂缝的属性， 使计算裂缝面积等更准确。
[0004] 本发明的另一个目的是提供一种能快速获取裂缝特征的路面裂缝检测系统。
[0005] 为达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种能准确获取裂缝特征的路面裂 缝检测方法，所述方法包括：采集被测路段的路面图像，持续判断当前被测路段的路段类 型；存储路段类型；以及，利用图像处理方法，结合被测路段的路段类型，识别裂缝并计算 裂缝特征。
[0006] 进一步，持续判断当前被测路段的路段类型的实现方式为：在采集路面图像的过 程中，人工实时监测路面情况，根据当前路面特征，判断出当前被测路段的路段类型，并存 储该路段类型，且在存储时使该路段类型与当前被测路段的路面图像相关联。
[0007] 进一步，持续判断当前被测路段的路段类型的实现方式为：在采集被测路段的路 面图像的过程中实时分析路面图像时，根据当前路面特征，人工判断当前被测路段的路段 类型，并存储该路段类型，且在存储时使该路段类型与当前被测路段的路面图像相关联。
[0008] 进一步，持续判断当前被测路段的路段类型的实现方式为：在采集被测路段的路 面图像的过程中实时分析路面图像时，根据当前路面特征，计算当前测量路段的路面损坏 状况指数PCI值，根据PCI值给出路段类型，并存储该路段类型，且在存储时使该路段类型 与当前被测路段的路面图像相关联。
[0009] 进一步，存储路段类型的方法为，通过语音设备录制路段类型的音频文件并存储。
[0010] 进一步，存储路段类型时，将判断好的路段类型以文本格式存储。
[0011] 进一步，存储路段类型时，将判断好的路段类型以赋值变量形式存储，赋值变量采 用1、2、3、4、5来代表优、良、中、次、差五个等级。
[0012] 再进一步，所述路面裂缝检测方法还包括，在图像后期分析时，以赋值变量的形式 调用被测路段的路段类型，用于人工或半自动分析或检查，赋值变量采用1、2、3、4、5来代 表优、良、中、次、差五个等级。
[0013] 进一步，所述路面裂缝检测方法还包括，在图像后期分析，以文本、图标或符号的 形式对路段类型进行标识并显示在用户操作界面上；进行人工或半自动分析或检查时，以 文本、图标或符号的形式调用被测路段的路段类型。
[0014] 本发明提供的一种能准确获取裂缝特征的路面裂缝检测系统，包括图像采集模 块、路段类型判断模块、路段类型存储模块以及裂缝识别和计算模块；图像采集模块，用于 采集被测路段的路面图像，并将采集到的路面图像输送至路段类型判断模块；路段类型判 断模块，用于持续判断当前被测路段的路段类型，并将判断的路段类型输送至数据存储模 块；路段类型存储模块，用于存储路段类型；裂缝识别和计算模块，用于根据路面图像分析 结果和被测路段的路段类型来识别和计算裂缝特征。
[0015] 采用本发明提供的方法和系统，在采集被测路段的路面图像的过程中实时分析路 面图像和持续判断当前被测路段的路段类型，因此在路面裂缝检测图像后期分析时，根据 路面图像分析结果，并结合路段类型，能够容易地确定路面裂缝的属性，使计算裂缝面积等 更准确。
【附图说明】
[0016] 图1是本发明提供的一种能准确获取裂缝特征的路面裂缝检测方法的流程图；
[0017] 图2是本发明提供的一种能准确获取裂缝特征的路面裂缝检测系统的结构图。
【具体实施方式】
[0018] 下面结合【具体实施方式】对本发明作进一步描述。
[0019] 如图1所示，本发明所提供的一种能准确获取裂缝特征的路面裂缝检测方法包 括：
[0020] 步骤101 :采集被测路段的路面图像；
[0021] 步骤102,持续判断当前被测路段的路段类型；
[0022] 步骤103,存储路段类型；以及，
[0023] 步骤104,利用图像处理方法，结合被测路段的路段类型，识别裂缝并计算裂缝特 征。
[0024] 这里的路段类型是根据道路路面的破损程度划分的类型，根据道路路面破损程度 从轻到重，路段类型可分为：优、良、中、次、差五个等级。其破损程度计算依据PCI-一路面 损坏状况指数（PavementSurfaceConditionIndex)。
[0025] 路面状况指数（PCI)的数值范围为0~100。其值越大，路况越好。分级标准表如 表1所示。
[0026] 表 1
【主权项】
1. 一种能准确获取裂缝特征的路面裂缝检测方法，其特征在于，所述方法包括： 采集被测路段的路面图像； 持续判断当前被测路段的路段类型； 存储路段类型；以及， 利用图像处理方法，结合被测路段的路段类型，识别和计算裂缝特征。
2. 根据权利要求1所述的路面裂缝检测方法，其特征在于，持续判断当前被测路段的 路段类型的实现方式为：在采集路面图像的过程中，人工实时监测路面情况，根据当前路面 特征，判断出当前被测路段的路段类型，并存储该路段类型，且在存储时使该路段类型与当 前被测路段的路面图像相关联。
3. 根据权利要求2所述的路面裂缝检测方法，其特征在于，持续判断当前被测路段的 路段类型的实现方式为：在采集被测路段的路面图像的过程中实时分析路面图像，根据当 前路面特征，人工判断当前被测路段的路段类型，并存储该路段类型，且在存储时使该路段 类型与当前被测路段的路面图像相关联。
4. 根据权利要求2所述的路面裂缝检测方法，其特征在于，持续判断当前被测路段的 路段类型的实现方式为：在采集被测路段的路面图像的过程中实时分析路面图像，根据当 前路面特征，计算当前测量路段的路面损坏状况指数PCI值，根据PCI值给出路段类型，并 存储该路段类型，且在存储时使该路段类型与当前被测路段的路面图像相关联。
5. 根据权利要求1-4任一所述的路面裂缝检测方法，其特征在于，存储路段类型的方 法为，通过语音设备录制路段类型的音频文件并存储。
6. 根据权利要求1-4任一所述的路面裂缝检测方法，其特征在于，存储路段类型时，将 判断好的路段类型以文本格式存储。
7. 根据权利要求1-4任一所述的路面裂缝检测方法，其特征在于，存储路段类型时，将 判断好的路段类型以赋值变量形式存储，赋值变量采用1、2、3、4、5来代表优、良、中、次、差 五个等级。
8. 根据权利要求7所述的路面裂缝检测方法，其特征在于，所述路面裂缝检测方法还 包括，在图像后期分析时，以赋值变量的形式调用被测路段的路段类型，用于人工或半自动 分析或检查，赋值变量采用1、2、3、4、5来代表优、良、中、次、差五个等级。
9. 根据权利要求1所述的路面裂缝检测方法，其特征在于，所述路面裂缝检测方法还 包括，在图像后期分析时，以文本、图标或符号的形式对路段类型进行标识并显示在用户操 作界面上；进行人工或半自动分析或检查时，以文本、图标或符号的形式调用被测路段的路 段类型。
10. -种能准确获取裂缝特征的路面裂缝检测系统，包括图像采集模块、路段类型判断 模块、路段类型存储模块以及裂缝识别和计算模块， 图像采集模块，用于采集被测路段的路面图像，并将采集到的路面图像输送至路段类 型判断模块； 路段类型判断模块，用于持续判断当前被测路段的路段类型，并将判断的路段类型输 送至数据存储模块； 路段类型存储模块，用于存储路段类型； 裂缝识别和计算模块，用于根据路面图像分析结果和被测路段的路段类型来识别和计 算裂缝特征。
【专利摘要】本发明涉及一种能准确获取裂缝特征的路面裂缝检测方法和系统，其中所述方法包括：采集被测路段的路面图像，并实时分析路面图像和持续判断当前被测路段的路段类型；存储路段类型；以及，根据路面图像分析结果和被测路段的路段类型计算裂缝特征。本发明提供的方法，在采集被测路段的路面图像的过程中实时分析路面图像和持续判断当前被测路段的路段类型，因此在路面裂缝检测图像后期分析时，根据路面图像分析结果，并结合路段类型，能够容易地确定路面裂缝的属性，使计算裂缝面积等更准确。
【IPC分类】E01C23-01, G01N21-88
【公开号】CN104655639
【申请号】CN201410814984
【发明人】承恒达
【申请人】北京恒达锦程图像技术有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2014年12月23日