一种信息处理方法、装置及系统的制作方法_2

文档序号:8338420阅读:来源:国知局
雷达载体的位置信息、速度信息、角度信息及时戳信息等。在本实施例中,通过对所述载体参数信息进行解析,以得到该载体参数信息中所表明的雷达当前的照射范围,即所述雷达照射区域,而解析得到的雷达照射区域是由多个子区域组成,例如图2中所示,所述雷达照射区域包括有7个子区域。本申请不对雷达照射区域所包括子区域的个数做具体限制。
[0053]需要说明的是,所述第一内核可以为所述处理器中的任一内核,在仿真计算机发送雷达载体的载体参数信息时,本实施例可以在所述处理器内任意确定一个内核作为所述第一内核,进行所述载体参数信息的接收动作。
[0054]步骤103:通过所述处理器中不同的内核分别对所述雷达照射区域中与所述内核相对应的子区域同时进行该子区域内目标参数信息的获取。
[0055]也就是说,所述雷达照射区域中的每个子区域分别对应一个所述内核,具有子区域对应的内核以并行运行的方式对其各自对应的子区域内目标参数信息进行获取。以图2中所示实例为例:本实施例中调用所述处理器中的7个内核分别对所述雷达照射区域中的7个子区域“1、2、3、4、5、6、7”同时进行目标参数信息的获取,每个所述子区域对应的目标参数信息包括有该子区域内各个场景目标的距离、功率及多普勒相位等,也可以理解为场景目标的幅度信息及延迟信息等。
[0056]其中,对每个所述子区域进行目标参数信息获取的各个内核中可以包括有所述第一内核,也就是说,在利用所述第一内核接收仿真计算机发送的载体参数信息之后,利用包括所述第一内核在内的多个内核分别对每个所述子区域进行其对应目标参数信息的获取操作。
[0057]需要说明的是,所述处理器中的各个内核分别对每个所述子区域进行目标参数信息获取,可以理解为:每个所述子区域均有一个内核与其相对应,在进行该子区域上的目标参数信息获取时,所有参与信息获取的内核的运行是同时进行的,即每个所述内核并行对其对应子区域的目标参数信息进行获取。
[0058]步骤104:利用所述第一内核将每个所述子区域对应的目标参数信息进行整合,得到调制信息。
[0059]其中,所述步骤104中,利用所述第一内核将所有所述目标参数信息进行整合的操作,同样也可以利用所述处理器中的其他区别于所述第一内核的内核来实现。
[0060]具体的,所述步骤104中,利用所述第一内核将每个所述目标参数信息进行打包操作,得到数据包,该数据包即为所述调制信息。所述调制信息用以由控制器进行处理,如进行SAR回波的调制操作等,再进行数模转换及上变频处理,以得到响应的SAR回波。
[0061]由上述方案可知,本发明提供的一种信息处理方法实施例一,通过利用处理器中的多个内核分别对载体参数信息中雷达照射区域的各个子区域进行目标参数信息的获取,进而整合得到调制信息,相对于现有技术中的单核处理器进行调制信息获取时由于计算量较大,使得调制信息的获取时间较长而导致的延迟影响实时性的技术方案,本实施例中通过多个内核并行分块对雷达照射区域的各个子区域进行目标参数信息的获取,进而得到调制信息,加快了调整信息的获取效率,降低延迟,提高方案的实时性。
[0062]而相对于现有技术中通过多个处理器并行进行调制信息获取时的技术方案,本实施例在实现中不会出现因硬件规模加大而造成处理器系统的调试难度加大的问题,而是在一处理器中设置多个内核并行运行,可以同时查看和记录多核的运行状态,降低调试难度,节省调试时间以提高效率,并且,本实施例采用同一处理器中设置多内核的方案,不会增加处理器之间的接口,进而避免了处理器之间的接口信息传输延迟,由此改善方案的实时性。
[0063]参考图3,为本发明提供的一种信息处理方法实施例二的流程图,其中,在所述步骤101的同时,所述方法还可以包括以下步骤:
[0064]步骤105:利用所述处理器中的第二内核接收所述仿真计算机发送的脉冲同步信号并发送给所述第一内核。
[0065]其中,所述第二内核是指所述处理器中区别于所述第一内核的任一内核。也就是说,所述载体参数信息与所述脉冲同步信号是同时由本实施例进行接收,且由不同的内核分别进行同步接收的。此时,所述载体参数信息与所述脉冲同步信号对应两个独立的时序,仿真计算机通常以固定的频率发送所述载体参数信息,而一次仿真过程中的脉冲同步信号的周期通常会发生变化,因此,所述载体参数信息与所述脉冲同步信号的时序不同,由此,基于这一特性,本实施例中通过处理器中的两个独立的内核,如第一内核及第二内核,分别对所述载体参数信息与所述脉冲同步信号进行处理,如接收动作等。例如,通过第一内核进行载体参数信息的接收及计算处理等操作,利用第二内核进行脉冲同步信号的接收等操作。
[0066]相应的,在所述步骤104之后,所述方法还可以包括以下步骤:
[0067]步骤106:将所述调制信息利用所述第一内核基于所述脉冲同步信号对应的脉冲频率进行发送。
[0068]在本实施例中,将得到的调制信息通过所述脉冲频率进行发送,以提高实时性。
[0069]参考图4,为本发明提供的一种信息处理方法实施例三的流程图,其中,在所述步骤104之后,所述方法可以包括以下步骤:
[0070]步骤107:通过所述第二内核基于所述脉冲频率获取所述调制信息对应的轨迹插值。
[0071]其中,所述轨迹插值是指载体的弹道轨迹插值,具体的,所述步骤107中的轨迹插值可以通过以下方式实现:
[0072]通过第二内核根据所述调制信息中对应的雷达的位置信息对载体的弹道进行插值计算,以得到所述轨迹插值。
[0073]步骤108:将所述轨迹插值利用所述第二内核基于所述脉冲频率进行发送,使得进行调制信息处理的控制器接收到目标信息的频率与所述脉冲频率相一致,所述目标信息包括所述调制信息与其对应的轨迹插值。
[0074]在本实施例中通过获取所述调制信息对应的轨迹插值,并以所述脉冲同步信号对应的脉冲频率进行发送,由此,基于本实施例所发送的调制信息及轨迹差值,能够在高重频模式下产生相应的回波,如SAR回波,满足SAR导引头的仿真要求。
[0075]具体的,在所述步骤107中,具体可以通过所述第二内核基于所述脉冲频率以预设的双精度浮点计算方法获取所述调制信息对应的轨迹插值。
[0076]因此,在本实施例中,雷达的弹道轨迹的插值计算通过采用双精度浮点计算方式确保了输出参数的精度,也就是进行调制信息处理的控制器所接收到的目标信息的精度,且其最大计算时间为15us,由此,提高了目标信息的精度值,进而保证了回波的分辨率。
[0077]参考图5,为本发明提供的一种信息处理装置实施例四的结构示意图,其中,所述装置设置于处理器中,所述处理器可以为包括有多个内核的DSP芯片等,所述装置可以包括以下结构:
[0078]参数获取单元501,用于利用所述处理器中的第一内核接收所述仿真计算机发送的载体参数信息。
[0079]参数解析单元502,用于利用所述第一内核对所述载体参数信息进行解析,得到雷达照射区域,所述雷达照射区域包括多个子区域。
[0080]其中,所述载体参数信息可以包括有仿真计算机发送的雷达载体的位置信息、速度信息、角度信息及时戳信息等。在本实施例中,通过对所述载体参数信息进行解析,以得到该载体参数信息中所表明的雷达当前的照射范围,即所述雷达照射区域,而解析得到的雷达照射区域是由多个子区域组成,例如图2中所示,所述雷达照射区域包括有7个子区域。本申请不对雷达照射区域所包括子区域的个数做具体限制。
[0081]需要说明的是,所述第一内核可以为所述处理器中的任一内核,在仿真计算机发送雷达载体的载体参数信息时,本实施例可以在所述处理器内任意确定一个内核作为所述第一内核,进行所述载体参数信息的接收动作。
[0082]目标获取单元503,用于通过所述处理器中不同的内核分别对所述雷达照射区域中与所述内核相对应的子区域同时进行该子区域内目标参数信息的获取。
[0083]也就是说,所述雷达照射区域中的每个子区域分别对应一个所述内核,具有子区域对应的内核以并行运行的方式对其各自对应的子区域内目标参数信息进行获取。以图2中所示实例为例:本实施例中调用所述处理器中的7个内核分别对所述雷达照射区域中的7个子区域“1、2、3
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