一种信息处理方法、装置及系统的制作方法_3

文档序号:8338420阅读:来源:国知局
、4、5、6、7”同时进行目标参数信息的获取,每个所述子区域对应的目标参数信息包括有该子区域内各个场景目标的距离、功率及多普勒相位等,也可以理解为场景目标的幅度信息及延迟信息等。
[0084]其中,对每个所述子区域进行目标参数信息获取的各个内核中可以包括有所述第一内核,也就是说,在利用所述第一内核接收仿真计算机发送的载体参数信息之后,利用包括所述第一内核在内的多个内核分别对每个所述子区域进行其对应目标参数信息的获取操作。
[0085]需要说明的是,所述处理器中的各个内核分别对每个所述子区域进行目标参数信息获取,可以理解为:每个所述子区域均有一个内核与其相对应,在进行该子区域上的目标参数信息获取时,所有参与信息获取的内核的运行是同时进行的,即每个所述内核并行对其对应子区域的目标参数信息进行获取。
[0086]信息整合单元504,用于利用所述第一内核将每个所述子区域对应的目标参数信息进行整合,得到调制信息。
[0087]其中,所述信息整合单元504中,利用所述第一内核将所有所述目标参数信息进行整合的操作,同样也可以利用所述处理器中的其他区别于所述第一内核的内核来实现。
[0088]具体的,所述信息整合单元504中,利用所述第一内核将每个所述目标参数信息进行打包操作,得到数据包,该数据包即为所述调制信息。所述调制信息用以由控制器进行处理,如进行SAR回波的调制操作等,再进行数模转换及上变频处理,以得到响应的SAR回波。
[0089]由上述方案可知,本发明提供的一种信息处理装置实施例四,通过利用处理器中的多个内核分别对载体参数信息中雷达照射区域的各个子区域进行目标参数信息的获取,进而整合得到调制信息,相对于现有技术中的单核处理器进行调制信息获取时由于计算量较大,使得调制信息的获取时间较长而导致的延迟影响实时性的技术方案,本实施例中通过多个内核并行分块对雷达照射区域的各个子区域进行目标参数信息的获取,进而得到调制信息,加快了调整信息的获取效率,降低延迟,提高方案的实时性。
[0090]而相对于现有技术中通过多个处理器并行进行调制信息获取时的技术方案,本实施例在实现中不会出现因硬件规模加大而造成处理器系统的调试难度加大的问题,而是在一处理器中设置多个内核并行运行,可以同时查看和记录多核的运行状态,降低调试难度,节省调试时间以提高效率,并且,本实施例采用同一处理器中设置多内核的方案,不会增加处理器之间的接口,进而避免了处理器之间的接口信息传输延迟,由此改善方案的实时性。
[0091]参考图6,为本发明提供的一种信息处理装置实施例五的结构示意图,其中,所述装置还可以包括以下结构:
[0092]信号接收单元505,用于在所述参数获取单元501利用所述处理器中的第一内核接收仿真计算机发送的载体参数信息的同时,利用所述处理器中的第二内核接收所述仿真计算机发送的脉冲同步信号并发送给所述第一内核。
[0093]其中,所述第二内核是指所述处理器中区别于所述第一内核的任一内核。也就是说,所述载体参数信息与所述脉冲同步信号是同时由本实施例进行接收,且由不同的内核分别进行同步接收的。此时,所述载体参数信息与所述脉冲同步信号对应两个独立的时序,仿真计算机通常以固定的频率发送所述载体参数信息,而一次仿真过程中的脉冲同步信号的周期通常会发生变化,因此,所述载体参数信息与所述脉冲同步信号的时序不同,由此,基于这一特性,本实施例中通过处理器中的两个独立的内核,如第一内核及第二内核,分别对所述载体参数信息与所述脉冲同步信号进行处理,如接收动作等。例如,通过第一内核进行载体参数信息的接收及计算处理等操作,利用第二内核进行脉冲同步信号的接收等操作。
[0094]信息发送单元506,用于在所述信息整合单元504得到调制信息之后,将所述调制信息利用所述第一内核基于所述脉冲同步信号对应的脉冲频率进行发送。
[0095]其中,所述信息发送单元506在将所述调制信息进行发送时,具体可以利用嵌入式串行接口 SR1实现发送。
[0096]在本实施例中,将得到的调制信息通过所述脉冲频率进行发送,以提高实时性。
[0097]参考图7,为本发明提供的一种信息处理装置实施例六的结构示意图,其中,所述装置还可以包括以下结构:
[0098]插值获取单元507,用于在所述信息整合单元504得到调制信息之后,通过所述第二内核基于所述脉冲频率获取所述调制信息对应的轨迹插值。
[0099]其中,所述轨迹插值是指载体的弹道轨迹插值,具体的,所述插值获取单元507中的轨迹插值可以通过以下方式实现:
[0100]通过第二内核根据所述调制信息中对应的雷达的位置信息对载体的弹道进行插值计算,以得到所述轨迹插值。
[0101]插值发送单元508,用于将所述轨迹插值利用所述第二内核基于所述脉冲频率进行发送,使得进行调制信息处理的控制器接收到目标信息的频率与所述脉冲频率相一致,所述目标信息包括所述调制信息与其对应的轨迹插值。
[0102]在本实施例中通过获取所述调制信息对应的轨迹插值,并以所述脉冲同步信号对应的脉冲频率进行发送,由此,基于本实施例所发送的调制信息及轨迹差值,能够在高重频模式下产生相应的回波,如SAR回波,满足SAR导引头的仿真要求。
[0103]其中,所述插值发送单元508在将所述轨迹插值进行发送时,具体可以利用嵌入式串行接口 SR1实现发送。
[0104]具体的,在所述插值获取单元507中,具体可以通过所述第二内核基于所述脉冲频率以预设的双精度浮点计算方法获取所述调制信息对应的轨迹插值。
[0105]因此,在本实施例中,雷达的弹道轨迹的插值计算通过采用双精度浮点计算方式确保了输出参数的精度,也就是进行调制信息处理的控制器所接收到的目标信息的精度,且其最大计算时间为15us,由此,提高了目标信息的精度值,进而保证了回波的分辨率。
[0106]参考图8,为本发明提供的一种信息处理系统实施例七的结构示意图,其中,所述系统可以包括有处理器801,所述处理器801包括多个内核811,所述系统还可以包括有如以上任一实施例中所述的信息处理装置802,其中:
[0107]所述信息处理装置802,用于利用所述处理器801中的第一内核812接收仿真计算机发送的载体参数信息,利用所述第一内核812对所述载体参数信息进行解析,得到雷达照射区域,所述雷达照射区域包括多个子区域,再通过所述处理器801中不同的内核811分别对所述雷达照射区域中的每个子区域同时进行其对应目标参数信息的获取,进而利用所述第一内核812将每个所述子区域对应的目标参数信息进行整合,得到调制信息。
[0108]也就是说,本实施例中,所述信息处理系统通过所述信息处理装置802调用所述处理器801中的内核811进行信息接收及计算获取等操作。
[0109]由上述方案可知,本发明提供的一种信息处理系统实施例七,通过信息处理装置利用处理器中的多个内核分别对载体参数信息中雷达照射区域的各个子区域进行目标参数信息的获取,进而整合得到调制信息,相对于现有技术中的单核处理器进行调制信息获取时由于计算量较大,使得调制信息的获取时间较长而导致的延迟影响实时性的技术方案,本实施例中通过多个内核并行分块对雷达照射区域的各个子区域进行目标参数信息的获取,进而得到调制信息,加快了调整信息的获取效率,降低延迟,提高方案的实时性。
[0110]而相对于现有技术中通过多个处理器并行进行调制信息获取时的技术方案,本实施例在实现中不会出现因硬件规模加大而造成处理器系统的调试难度加大的问题,而是在一处理器中设置多个内核并行运行,可以同时查看和记录多核的运行状态,降低调试难度,节省调试时间以提高效率,并且,本实施例采用同一处理器中设置多内核的方案,不会增加处理器之间的接口,进而避免了处理器之间的接口信息传输延迟,由此改善方案的实时性。
[0111]另外,所述信息处理装置802还用于利用所述处理器801中的第二内核813接收所述仿真计算机发送的脉冲同步信号并发送给所述第一内核812,如图9中所示,所述第二内核813与所述第一内核812同为所述处理器801中的一个内核811,分别执行不同的任务,即接收载体参数信息及接收脉冲同步信号。
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