一种基于三级混频结构的gps卫星导航接收机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及星基导航技术领域，尤其涉及一种基于三级混频结构的GPS卫星导航接收机。
【背景技术】
[0002]卫星导航是以导航卫星系统为基础，地面或近地面用户通过卫星导航接收机接收卫星导航信号，通过一系列处理，最终完成导航定位、测速、授时等功能的系统。目前，全球正在运行或初步运行的卫星导航系统有美国的GPS(Global Posit1ning System)系统，中国北斗系统预计在2020年建成，中国称为继美国和俄罗斯之后世界第三个国家拥有一个完善、整体的卫星导航系统的国家。未来还有欧洲的GAULEO系统。多系统同时运行的情况下，针对单一系统的卫星导航接收机已经不能满足实际需要，研制多系统兼容的接收机已成为当前卫星导航接收机技术发展的趋势。随着卫星导航技术的进步以及卫星导航系统的发展建设，卫星导航的应用领域不断扩大，从军用到民用，从专业测量到日常生活都有它的存在，卫星导航接收机的广泛应用对接收机的各个方面的性能提出了新的要求根据应用的环境不同要求也不一样，总的来说有以下几点:1)从硬件设计和接收机成本的角度来说要求接收机尺寸小型化、低功耗、低成本；2)从定位速度方面来说要求快速定位，尤其是快速首次定位，同时要求实时数据更新；3)从定位精度上来说要求高精度的位置、速度、时间估算并且要求高稳定性；4)从动态上来说要求能承受特定应用场景下的较高动态变化。以上的要求为卫星导航接收机的技术发展指明了道路，正在促进着接收机技术不断向前发展，在卫星导航接收机的技术中，基带信号处理技术是关键的一环，它的技术水平几乎决定了整个接收机性能的高低，国内外对接收机基带信号处理技术的研宄从没有中断，从总体上来说，国内的水平普遍低于国外的水平。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本发明提供一种基于三级混频结构的GPS卫星导航接收机，通过为进一步减少外围元件，去掉了高成本的声表面滤波器S(AW),以降低整机的成本。
[0004]本发明的技术方案是:一种基于三级混频结构的GPS卫星导航接收机，该接收机包括天线、射频处理模块、A/D转换模块、基带信号处理模块和信息处理模块，所述射频处理模块采集天线的信号，信号经过射频处理模块变频放大后发送到A/D转换模块进行模数转换成数字中频信号，基带信号处理模块对数字中频信号进行处理分析，对信号处理单元输出导航原始观测量，信号处理模块负责PVT解算，解算出接收机所处的地理位置、速度和卫星时间。所述的射频处理模块包括低噪音放大器、混频器、锁相式频率合成器和自动增益放大器。所述混频器包括第一混频器、第而混频器、第三混频器，天线采集的信号经低噪音放大器放大后与锁相式频率合成器产生的第一本振通过第一混频器混频，由滤波器选出其差额信号作为第一中频信号，经放大器放大后与锁相式频率合成器产生的第二本振通过第二混频器混频，由滤波器选出其差额信号作为第二中频信号，经过自动增益放大器放大后与锁相式频率合成器产生的第三本振通过第三混频器混频，由低通滤波器选出第三中频信号，经过自动增益放大器放大后输出值A/D转换模块。所述锁相式频率合成器包括参考振荡器、参考分频器、鉴频鉴相器、电荷泵、双模分频器、可变分频器、环路滤波器、压控振荡器。所述参考振荡器输出的信号发送至参考分频器，参考分频器得出的信号发送至鉴频鉴相器后，依次通过电荷泵、环路滤波器和压控振荡器输出，压控振荡器经过可变分频器反馈给鉴频鉴相器。其特征在于，所述鉴频鉴相器、电荷泵、双模分频器、可变分频器、环路滤波器、压控振荡器组成互锁环路。所述互锁环路根据输入信号频率和压控振荡器输出信号之间的相位差，产出误差控制电压，调节压控振荡器的频率与输入信号同频。当压控振荡器的频率与输入信号同频时，互锁环路进入锁定状态。该接收机还包括和射频处理模块交互滤波电路。该接收机还包括与信息处理模块连接的外接接口。
[0005]本发明有如下积极效果:该电路工作频率宽、工作电压低、兼容性强、集成度高、夕卜形体积小。为进一步减少外围元件，去掉了高成本的声表面滤波器S(AW),以降低整机的成本。卫星导航接收机RF电路的发展方向是采用镜像抑制混频器代替传统的混频器结构和采用直接变频的电路架构。
【附图说明】
[0006]图1为本发明【具体实施方式】的系统结构图；
【具体实施方式】
[0007]下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的【具体实施方式】如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
[0008]如图1所示，一种基于三级混频结构的GPS卫星导航接收机，该接收机包括天线、射频处理模块、A/D转换模块、基带信号处理模块和信息处理模块，所述射频处理模块采集天线的信号，信号经过射频处理模块变频放大后发送到A/D转换模块进行模数转换成数字中频信号，基带信号处理模块对数字中频信号进行处理分析，对信号处理单元输出导航原始观测量，信号处理模块负责PVT解算，解算出接收机所处的地理位置、速度和卫星时间。所述的射频处理模块包括低噪音放大器、混频器、锁相式频率合成器和自动增益放大器。所述混频器包括第一混频器、第二混频器、第三混频器，天线采集的信号经低噪音放大器放大后与锁相式频率合成器产生的第一本振通过第一混频器混频，由滤波器选出其差额信号作为第一中频信号，经放大器放大后与锁相式频率合成器产生的第二本振通过第二混频器混频，由滤波器选出其差额信号作为第二中频信号，经过自动增益放大器放大后与锁相式频率合成器产生的第三本振通过第三混频器混频，由低通滤波器选出第三中频信号，经过自动增益放大器放大后输出值A/D转换模块。所述锁相式频率合成器包括参考振荡器、参考分频器、鉴频鉴相器、电荷泵、双模分频器、可变分频器、环路滤波器、压控振荡器。所述参考振荡器输出的信号发送至参考分频器，参考分频器得出的信号发送至鉴频鉴相器后，依次通过电荷泵、环路滤波器和压控振荡器输出，压控振荡器经过可变分频器反馈给鉴频鉴相器。其特征在于，所述鉴频鉴相器、电荷泵、双模