分频器、可变分频器、环路滤波器、压控振荡器组成互锁环路。所述互锁环路根据输入信号频率和压控振荡器输出信号之间的相位差，产出误差控制电压，调节压控振荡器的频率与输入信号同频。当压控振荡器的频率与输入信号同频时，互锁环路进入锁定状态。该接收机还包括和射频处理模块交互滤波电路。该接收机还包括与信息处理模块连接的外接接口。
[0009]本发明采用正向设计，金属布线保证线间距，布线采用深槽隔离技术，减少干扰和信号之间的串扰，天线模块:包括内置天线及外置天线接口，使用与整机结构部件相配合的有源天线，自带低噪声放大器及滤波器，接收卫星信号，放大滤波后输出，由结构设计辅助实现良好的电磁兼容设计；射频模块:将射频信号进行下变频、功率放大，输出中频模拟信号，为前端天线内部低噪声放大器提供馈电，以温补晶振为基频时钟，通过内部倍频为ADC提供采样时钟，为基带处理模块提供工作时钟；主要参数如下:电源电压:3.3V;功耗电流:150mA;LNA噪声系数:2.5dB ;接收灵敏度:_130dBm ;AGC动态范围:70dB ;输入频率:1575.42-1610MH ;第一本振频率:1400MH:;第二本振频率:140MH;第三本振频率:31.1MH ;输出中频频率:1.8?1MHz ;通信协议:遵从GPS/GLONASS通信协议；兼容性:GPS/GLONASS卫星定位系统。中频采样模块:使用ADC对模拟中频信号进行采样，输出数字中频信号；基带信号处理模块:该导航接收机的基带处理模块采用标准接口模块BP2007，实现相关处理、环路控制、电文提取等功能；信息处理模块:在该导航接收机中，使用了一块MCU，在实现在WinCE操作系统下的用户坐标显示、硬件平台控制等功能的同时，配合BP2007模块实现用户的PVT解算；参考时钟及守时模块:包括高稳定度的TCXO和高精度RTC，前者提供射频模块基准1MHz时钟，后者提供高稳定度的RTC时间；电源模块:以锂电池为基础的电源系统，包括锂电池本身的充电模块，以及后级的多级分功能的电源芯片组成的电源模块。
[0010]上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种基于三级混频结构的GPS卫星导航接收机，其特征在于，该接收机包括天线、射频处理模块、A/D转换模块、基带信号处理模块和信息处理模块，所述射频处理模块采集天线的信号，信号经过射频处理模块变频放大后发送到A/D转换模块进行模数转换成数字中频信号，基带信号处理模块对数字中频信号进行处理分析，对信号处理单元输出导航原始观测量，信号处理模块负责PVT解算，解算出接收机所处的地理位置、速度和卫星时间。
2.根据权利要求1所述的基于三级混频结构的GPS卫星导航接收机，其特征在于，所述的射频处理模块包括低噪音放大器、混频器、锁相式频率合成器和自动增益放大器。
3.根据权利要求2所述的基于三级混频结构的GPS卫星导航接收机，其特征在于，所述混频器包括第一混频器、第而混频器、第三混频器，天线采集的信号经低噪音放大器放大后与锁相式频率合成器产生的第一本振通过第一混频器混频，由滤波器选出其差额信号作为第一中频信号，经放大器放大后与锁相式频率合成器产生的第二本振通过第二混频器混频，由滤波器选出其差额信号作为第二中频信号，经过自动增益放大器放大后与锁相式频率合成器产生的第三本振通过第三混频器混频，由低通滤波器选出第三中频信号，经过自动增益放大器放大后输出值A/D转换模块。
4.根据权利要求2所述的基于三级混频结构的GPS卫星导航接收机，其特征在于，所述锁相式频率合成器包括参考振荡器、参考分频器、鉴频鉴相器、电荷泵、双模分频器、可变分频器、环路滤波器、压控振荡器。
5.根据权利要求4所述的基于三级混频结构的GPS卫星导航接收机，其特征在于，所述参考振荡器输出的信号发送至参考分频器，参考分频器得出的信号发送至鉴频鉴相器后，依次通过电荷泵、环路滤波器和压控振荡器输出，压控振荡器经过可变分频器反馈给鉴频鉴相器。
6.根据权利要求4所述的基于三级混频结构的GPS卫星导航接收机，其特征在于，所述鉴频鉴相器、电荷泵、双模分频器、可变分频器、环路滤波器、压控振荡器组成互锁环路。
7.根据权利要求6所述的基于三级混频结构的GPS卫星导航接收机，其特征在于，所述互锁环路根据输入信号频率和压控振荡器输出信号之间的相位差，产出误差控制电压，调节压控振荡器的频率与输入信号同频。
8.根据权利要求7所述的基于三级混频结构的GPS卫星导航接收机，其特征在于，当压控振荡器的频率与输入信号同频时，互锁环路进入锁定状态。
9.根据权利要求2所述的基于三级混频结构的GPS卫星导航接收机，其特征在于，该接收机还包括和射频处理模块交互滤波电路。
10.根据权利要求2所述的基于三级混频结构的GPS卫星导航接收机，其特征在于，该接收机还包括与信息处理模块连接的外接接口。
【专利摘要】本发明涉及一种基于三级混频结构的GPS卫星导航接收机，该接收机包括天线、射频处理模块、A/D转换模块、基带信号处理模块和信息处理模块，射频处理模块采集天线的信号，信号经过射频处理模块变频放大后发送到A/D转换模块进行模数转换成数字中频信号，基带信号处理模块对数字中频信号进行处理分析，对信号处理单元输出导航原始观测量，信号处理模块负责PVT解算，解算出接收机所处的地理位置、速度和卫星时间。该电路工作频率宽、工作电压低、兼容性强、集成度高、外形体积小，为进一步减少外围元件,去掉了高成本的声表面滤波器S(AW),以降低整机的成本。
【IPC分类】G01S19-33
【公开号】CN104698476
【申请号】CN201510155819
【发明人】舒航, 芮文刚, 王宇航, 檀剑飞, 徐盼盼, 翟香玉, 邓禹, 查文, 陈坤
【申请人】芜湖航飞科技股份有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2015年4月2日