用于定位的定向传感器的基于地图的自适应取样的制作方法
【专利说明】
【背景技术】
[0001]定位系统可利用各种类型的信息来计算对象的地点。此类信息可包含可利用来自待定位的装置的传感器信息的航位推算计算。举例来说，室内定位系统可使用基于从用户的蜂窝电话搜集的传感器数据的航位推算计算来确定用户在建筑物内的地点。令人遗憾的是，这些传感器可消耗大量电力，这对于蜂窝电话及具有有限电力预算的其它移动装置来说可成问题。此外，来自某些传感器的数据对于确定某些类型的运动可能并不是特别有用。
【发明内容】
[0002]本发明的实施例是针对基于“地图数据”及/或关于特定地点的其它信息来对定位系统中的定向传感器进行自适应性取样。诸实施例可例如使得移动装置、计算机服务器及/或其它系统能够使用地点、方向及/或地点信息来预测预期运动改变(例如，方向改变)。所述实施例可接着识别且对数个取样策略进行优先级排序以更改定向传感器的取样率，且基于优先级实施至少一个策略。
[0003]根据描述，一种用于自适应地调整定位系统中的移动装置的定向传感器取样的实例方法可包含:确定所述移动装置的地点；确定所述移动装置移动的方向。所述实例方法还可包含基于所述所确定的地点及所述所确定的方向确定预期移动改变。最后，所述实例方法可包含用处理单元基于所述预期移动改变来自动地调整所述移动装置的至少一个定向传感器的取样率。
[0004]根据描述，一种经配置以自适应地调整定向传感器取样以用于位置确定的实例移动装置可包含:至少一个定向传感器；无线通信接口 ；存储器；以及处理单元。所述处理单元可与所述至少一个定向传感器、所述无线通信接口及所述存储器以通信方式耦合。所述处理单元可经配置以确定所述移动装置的地点，且确定所述移动装置移动的方向。所述处理单元进一步可经配置以基于所述所确定的地点及所述所确定的方向确定预期移动改变。最后，所述处理单元可经配置以基于所述预期移动改变调整所述移动装置的所述至少一个定向传感器的取样率。
[0005]根据描述，一种实例非暂时性计算机可读媒体可具有存储于其上的指令，所述指令用于致使处理单元确定移动装置的地点且确定所述移动装置移动的方向。所述指令可包含用于致使处理器基于所述所确定的地点及所述所确定的方向确定预期移动改变的指令。最后，指令可包含用于致使处理器基于所述预期移动改变来调整所述移动装置的至少一个定向传感器的取样率的指令。
[0006]根据描述，一种用于自适应地调整定位系统中的移动装置的定向传感器取样的实例系统可包含:用于确定所述移动装置的地点的装置；以及用于确定所述移动装置移动的方向的装置。所述系统进一步可包含用于基于所述所确定的地点及所述所确定的方向确定预期移动改变的装置。所述系统还可包含用于基于所述预期移动改变调整所述移动装置的至少一个定向传感器的取样率的装置。
[0007]本文中所描述的项目及/或技术可提供以下能力中的一或多者以及未提及的其它能力。诸技术可提供增大的功率效率及/或定位准确度。诸实施例还可利用群智及自给技术(self-sourcing technique)来进一步增大本文所述的定位系统的准确度及效率。结合下文的文本及附图更详细地描述这些及其它实施例连同其许多优势及特征。
【附图说明】
[0008]图1是根据一个实施例的定位系统的简化说明。
[0009]图2是说明实施例可在航位推算计算中如何利用传感器及其它信息来提供位置输出的简化输入/输出图。
[0010]图3是说明实施例可如何基于关于当前状态、运动模型及/或传感器模型的信息来确定取样策略的简化输入/输出图。
[0011]图4A及4B说明其中可利用若干取样策略的情形。
[0012]图5是根据一个实施例的用于自适应地调整定位系统中的移动装置的定向传感器取样的过程的流程图。
[0013]图6是根据另一实施例的用于自适应地调整定位系统中的移动装置的定向传感器取样的过程的简化流程图。
[0014]图7说明移动装置的实施例。
【具体实施方式】
[0015]参考图式提供以下描述，其中相同参考标号始终用以指相同元件。虽然本文中描述一或多个技术的各种细节，但其它技术也是可能的。在一些情况下，以框图形式展示结构及装置以便促进描述各种技术。
[0016]如本文中所提到的“指令”涉及表示一或多个逻辑操作的表达式。举例来说，通过可由机器解译以对一或多个数据对象执行一或多个操作，指令可为“机器可读”。然而，此仅为指令的一实例且所主张的标的物不限于此方面。在另一实例中，如本文中提及的指令可涉及可由处理电路执行的经编码命令，其具有包含所述经编码命令的命令集。可以由处理单元理解的机器语言的形式编码此类指令。同样，这些仅为指令的实例且所主张的标的物不限于此方面。
[0017]不同技术可用以根据移动装置的所需功能性而估计移动装置的地点，所述移动装置例如蜂窝电话、个人数字助理(PDA)、平板计算机、个人媒体播放器、游戏装置及其类似者。举例来说，一些移动装置可处理从卫星定位系统(SPS)接收的信号以估计其地点来用于导航、社交媒体地点信息、地点跟踪及其类似者。然而，有时存在来自SPS的导航信号可能不可用的某些区域，例如在某些室内地点。
[0018]移动装置可估计其在从SPS发射的导航信号不可用的区域内的地点。定位系统(例如，室内定位系统)可使得移动装置能够将信号发射到接入点且测量从所述接入点接收到响应信号前的时长。(如本文所提供，接入点可包括允许无线通信装置与网络通信的装置。)可基于从移动装置发射信号与在移动装置处接收到响应信号之间的所测量时长(例如，往返时间(RTT))来确定从移动装置到接入点的距离。或者，可测量从接入点接收的信号的信号强度，且可基于所测量信号强度(例如，接收信号强度指示(RSSI))来估计从移动装置到接入点的距离。以此方式，可估计移动装置的地点。
[0019]额外数据可通过提供可例如在航位推算计算中使用的关于移动的额外信息来补充地点估计。此额外数据可来自一或多个定向传感器，例如陀螺仪、磁力计、加速度计、相机及其类似者。还可使用其它传感器，例如高度计。然而，问题是，对这些各种传感器进行取样可快速耗尽移动装置的电池电量。此外，在某些移动期间，某些传感器信息可能不可用。举例来说，如果携带移动装置的用户以直线步行，则来自加速度计的信息可有助于确定步数，但来自移动装置的陀螺仪的信息可能不可用。且因为陀螺仪可消耗的能量的量是加速度计所消耗的能量的量的约8到10倍，因此减小陀螺仪的取样率或甚至将其完全关断以便延长移动装置的电池寿命将为有益的。本文所提供的实施例通过在移动装置定位中利用地图及/或其它地点信息来提供此类智能传感器取样。
[0020]图1是根据一个实施例的定位系统100的简化说明。所述定位系统可包含移动装置105、SPS卫星、基站收发信台120、移动网络提供商140、接入点130、地点服务器160、地图服务器170，及因特网150。应注意，图1仅提供各种组件的一般化说明，可在适当时利用其中的任一者或全部。此外，组件可取决于所需功能性而加以组合、分开、替代及/或省略。所属领域的技术人员将认识到对所说明组件的许多修改。
[0021]在定位系统100中，可以多种方式中的任一者确定移动装置105的地点。在一些实施例中，举例来说，可使用三角测量及/或其它定位技术用从SPS卫星110发射的信息计算移动装置105的地点。在这些实施例中，移动装置105可利用经专门实施以配合SPS使用的接收器，其从SPS卫星110发射的多个信号112提取位置数据。所发射的卫星信号可包含例如标记有一组数个码片的重复伪随机噪声(PN)码的信号且可位于基于地面的控制站、用户设备及/或宇宙飞船上。卫星定位系统可包含例如以下各者的系统:全球定位系统(GPS)、伽利略(Galileo)、Glonass、Compass、日本的准天顶卫星系统(QZSS)、印度的印度区域导航卫星系统(IRNSS)、中国的北斗，等，及/或可与一或多个全球及/或地区性导航卫星系统相关联或以其它方式使得能够与之配合使用的各种扩增系统(例如，基于卫星的扩增系统(SBAS))。举例来说但非限制，SBAS可包含提供完整性信息、差分校正等的扩增系统，例如广域扩增系统(WAAS)、欧洲静地导航重叠服务(EGNOS)、多功能卫星扩增系统(MSAS)、GPS辅助地理扩增导航或GPS及地理扩增导航系统(GAGAN)及/或其类似者。
[0022]诸实施例还可使用由基站收发信台120及移动网络提供商140(例如，蜂窝电话服务提供商)以及接入点130提供的通信及/或定位能力。在一些实施例中，因此也可使用各种无线通信网络实施到及从移动装置105的通信。举例来说，移动网络提供商140可包括例如广域无线网络(WWAN)。接入点130可为无线局域网(WLAN)、无线个域网(WPAN)等的部分。术语“网络”与“系统”可互换地使用。WffAN可为码分多址(CDMA)网络、时分多址(TDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、正交频分多址(OFDMA)网络、单载波频分多址(SC-FDMA)网络、WiMax(IEEE 802.16)等等。CDMA网络可实施一或多种无线电接入技术(RAT)，例如 cdma2000、宽带 CDMA (W-CDMA)等。Cdma2000 包含 IS-95、IS-2000 及 / 或 IS-856标准。TDMA网络可实施全球移动通信系统(GSM)、数字高级移动电话系统(D-AMPS)或某一其它MT。OFDMA网络可实施长期演进(LTE)、高级LTE，等。LTE、高级LTE、GSM及W-CDMA描述于来自名为“第三代合作伙伴计划”(3GPP)的联合体的文献中。Cdma2000描述于来自名