一种偏航后的导航路径规划方法及设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及路径导航技术领域，尤其涉及一种偏航后的导航路径规划方法及设备。
【背景技术】
[0002]在目前广泛应用的导航设备中通常包括位置服务功能及其相关功能，导航设备的工作原理为确定特定位置的位置坐标，将其与自身存储的电子地图中记载的位置坐标进行匹配，以此来确定搭载该导航设备的导航对象在电子地图中的准确位置。
[0003]相应的导航设备可以是车载终端、便携式导航仪、手机终端等设备。导航对象可以是车辆、行人等。使用导航设备的过程中，在用户设定好出发地和目的地之后，导航设备会根据出发地和目的地规划出导航路径，并依据规划的导航路径为导航对象导航。
[0004]在导航对象根据导航路径前行的过程中，经常会因为错过一个路口或看错主辅路等情况出现偏离规划好的导航路径的情况。目前，对于出现偏离导航路径(即偏航)的情况时，通常采用的处理方式是以偏航后的当前位置为起始地结合原来的目的地重新规划一条导航路径进行导航。重新规划获得的导航路径可能与之前规划好的导航路径为完全不同的两条路径，但用户可能根据之前规划好的导航路径已经做了一些途中的计划，此时，则需要返回原来规划好的导航路径上前行。然而，对于这种用户需求，目前的偏航后的路径规划方式无法满足，使得导航设备用户的使用体验降低。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种偏航后的导航路径规划方法及设备，从而方便导航对象在偏离导航路径后可以及时返回到原导航路径上，满足用户的个性化的需求。
[0006]本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
[0007]一种偏航后的导航路径规划方法，包括:
[0008]在沿预先规划路径前行过程中，若导航对象偏离预先规划路径，则以当前所在位置为起点，以所述预先规划路径上的进入点作为目标地点，规划导航对象返回所述预先规划路径的归航路径；
[0009]输出显示所述归航路径。
[0010]所述目标地点包括:
[0011]在所述预先规划路径上寻找距离所述当前位置最近的一个或多个进入点作为所述目标地点。
[0012]所述的方法，若所述目标地点为多个，则所述规划返回所述预先规划路径的归航路径的处理包括:
[0013]基于多个所述目标地点规划出多条归航路径，并在其中选择最短的一条归航路径作为返回所述预先规划路径的导航路径；
[0014]或者，
[0015]基于多个所述目标地点规划出多条归航路径并显示，再根据用户的选择指令选择一条归航路径作为返回所述预先规划路径的导航路径；
[0016]或者，
[0017]基于多个所述目标地点规划出多条归航路径，选择由当前位置到达预先规划路径的目的地距离最短的归航路径作为返回所述预先规划路径的导航路径。
[0018]所述的方法，在规划所述归航路径之前还包括:
[0019]获取用户是否需要规划所述归航路径的指令，若需要，则通知执行规划所归航路径的处理。
[0020]一种导航设备，包括:
[0021]归航路径规划单元，用于在沿预先规划路径前行过程中，若导航对象偏离预先规划路径，则以当前所在位置为起点，以所述预先规划路径上的进入点作为目标地点，规划导航对象返回所述预先规划路径的归航路径；
[0022]输出单元，用于输出显示所述归航路径规划单元规划确定的归航路径。
[0023]所述目标地点包括:
[0024]在所述预先规划路径上寻找距离所述当前位置最近的一个或多个进入点作为所述目标地点。
[0025]所述的设备，若所述目标地点为多个，则所述归航路径规划单元包括:
[0026]第一归航路径规划子单元，用于基于多个所述目标地点规划出多条归航路径，并在其中选择最短的一条归航路径作为返回所述预先规划路径的导航路径；
[0027]或者，
[0028]第二归航路径规划子单元，用于基于多个所述目标地点规划出多条归航路径并显示，再根据用户的选择指令选择一条归航路径作为返回所述预先规划路径的导航路径；
[0029]或者，
[0030]第三归航路径规划子单元，用于基于多个所述目标地点规划出多条归航路径，选择由当前位置到达预先规划路径的目的地距离最短的归航路径作为返回所述预先规划路径的导航路径。
[0031]该设备还包括:
[0032]用户指令获取单元，用于在规划所述归航路径之前，获取用户是否需要规划所述归航路径的指令，若需要，则通知所述归航路径规划单元执行规划所归航路径的处理。
[0033]由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的一种偏航后的导航路径规划方法及设备中能够为偏离导航路径的导航对象规划出返回原导航路径的归航路径，从而使得需要沿原导航路径前行的导航对象能够在偏航后顺利地返回原导航路径，满足了用户在使用导航设备获得导航服务时的个性化的导航需求，提升用户使用导航设备的使用体验。
【附图说明】
[0034]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0035]图1为本发明实施例提供的方法的处理流程图；
[0036]图2为本发明实施例提供的归航路径示意图；
[0037]图3为本发明实施例提供的设备的结构示意图一；
[0038]图4为本发明实施例提供的设备的结构示意图二。
【具体实施方式】
[0039]下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
[0040]下面将结合附图对本发明实施例作进一步地详细描述。
[0041]本发明实施例提供了一种偏航后的导航路径规划方法，其具体实现如图1所示，可以包括以下处理步骤:
[0042]步骤11，在沿预先规划路径前行过程中，确定导航对象偏离预先规划路径；
[0043]步骤12，以偏航后的导航对象当前所在位置为起点，以所述预先规划路径上的进入点作为目标地点，规划导航对象返回所述预先规划路径的归航路径；
[0044]步骤13，输出显示所述归航路径。
[0045]进一步地，在上述步骤12中，所述目标地点可以包括:
[0046]在所述预先规划路径上寻找距离所述当前位置最近的一个或多个进入点作为所述目标地点，相应的进入点为预先规划路径的入口，通过该入口可以进入预先规划路径，例如，当导航对象为车辆时，相应的入口为可以驶入所述预先规划路径的位置。
[0047]具体地，若所述目标地点为多个，则将规划出多条归航路径，此时需要通过一定的规则选择出一条最佳的归航路径，此时，相应的规划返回所述预先规划路径的归航路径的处理可以包括以下任一种方式:
[0048]方式一，基于多个所述目标地点规划出多条归航路径，并在其中选择最短的一条归航路径作为返回所述预先规划路径的导航路径；
[0049]方式二，基于多个所述目标地点规划出多条归航路径并显示，再根据用户的选择指令选择一条归航路径作为返回所述预先规划路径的导航路径；此时，用户可以根据自己的出行需要选择一条最佳归航路径作为最终的归航路径；
[0050]方式三，基于多个所述目标地点规划出多条归航路径，选择由当前位置到达预先规划路径的目的地距离最短的归航路径作为返回所述预先规划路径的导航路径，通过这种方式，导航对象可以在保证归航的前提下，以最短的距离到达预先规划路径的目的地。
[0051]可选地，由于偏航后的归航需求为个性化的用户需求，故在规划所述归航路径之前还可以包括以下处理步骤:
[0052]获取用户是否需要规划所述归航路径的指令，若需要，则通知执行规划所归航路径的处理，这样，可以保证仅在导航对象需要归航的时候才为其规划归航路径。若未收到用户需要归航的指令或收到用户不需要归航的指令，则可以按照其他方式为偏航后的导航对象规划路径，以更好地满足用户的各种需求。
[0053]采用上述偏航后的导航路径规划方法，在导航对象沿着预先规划的导航路径前行的过程中，若出现偏离导航路径的情况，可以沿着规划出的归航路径方便地返回之前规划的导航路径上，从而满足了用户在导航过程中的个性化的需求，提升用户使用导航设备进行导航服务的体验。本发明实施例的实现有效解决了现有技术中存在的导航对象偏离原导航路径后无法返回原导航路径的问题，使得行程中的导航对象可以根据实际需要灵活选择返回原导航路径前行或选择其他路径前行。
[0054]为便于理解本发明，下面将结合附图及具体的应用实施例对本发明实施例的具体应用过程进行详细说明。
[0055]本发明实施例提供的偏航后的导航路径规划方法在具体应用过程中参照图2所示，其可以但不限于采用以下处理过程:
[0056](I)确