一种起重机制动器动态摩擦因数在线检测系统的制作方法

本实用新型涉及起重机制动器动态摩擦因数在线检测技术领域，具体是一种起重机制动器动态摩擦因数在线检测系统。

背景技术：

起重机正朝着大型化、高效化、成套化的趋势发展，其制动器也要适应高速、重载、响应快的作业环境。然而，制动器在高速、重载以及由此引发的高温作用下，摩擦因数极易在短时间内发生突变，导致制动失效，如果制动器制动失效会导致重物在重力作用下急剧加速坠落，轻则砸坏设备，重则造成人员伤亡。

在起重机制动器研究方面，现有研究主要集中于制动器的结构优化和静态性能参数提取方面，目前还极少有专利文献对起重机制动器摩擦性能参数进行检测方法研究，特别是对制动器动态摩擦因数进行在线检测与评价方法研究，不能准确检测制动过程中制动器摩擦因数的动态变化特征。

因此，对制动器摩擦因数进行检测和评价，对保障起重机安全运行具有十分重要的实际意义。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种起重机制动器动态摩擦因数在线检测系统，实现制动器动态摩擦因数在线检测。

本实用新型是以如下技术方案实现的：一种起重机制动器动态摩擦因数在线检测系统，包括压力检测装置、角速度检测装置、温度检测装置、数据采集器、数据接收器和计算机；

所述压力检测装置安装于制动器驱动装置进气管道，通过信号线与数据采集器相连，并将检测到的气压值传送给数据采集器；

所述角速度检测装置的输入齿轮与传动轴的输出齿轮啮合，通过信号线与数据采集器相连，并将检测到的角速度值传送给数据采集器；

所述温度检测装置安装于制动器的制动块上，通过信号线与数据采集器相连，并将检测到的温度值传送给数据采集器；

数据采集器收集实时的气压、角速度、温度传输给数据接收器；数据接收器把接收到的数据传输给计算机。

进一步，压力检测装置采用压力变送器。

进一步，角速度检测装置采用编码器。

进一步，温度检测装置采用两组红外温度仪传感器。

进一步，采用多个数据接收器。

进一步，所述数据采集器与数据接收器通过无线传输协议通讯，所述数据接收器通过数据线与计算机相连。

本实用新型的有益效果：能快速和精确地检测起重机制动器的动态摩擦特征，对保障起重机安全运行具有十分重要的实际意义。

附图说明

图1是本实用新型检测系统的整体结构示意图；

图2是本实用新型中压力检测装置的结构示意图；

图3是本实用新型中角速度检测装置的结构示意图；

图4是本实用新型中温度检测装置的结构示意图；

图5是本实用新型中数据采集器的结构示意图；

图6是本实用新型中数据接收器的结构示意图；

图中：1、压力检测装置，2、角速度检测装置，3、温度检测装置，4、数据采集器，5、数据接收器，6、计算机，7、制动器，7-1、制动块，7-2、传动轴，7-3、制动器驱动装置。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，一种起重机制动器动态摩擦因数在线检测系统，包括压力检测装置1、角速度检测装置2和温度检测装置3，所述压力检测装置1安装于制动器驱动装置7-3进气管，通过信号线与数据采集器4相连，采集制动器驱动装置7-3进气压力；所述角速度检测装置2的输入齿轮与传动轴7-2输出齿轮啮合，通过信号线与数据采集器4相连，采集传动轴制动时的角速度；所述温度检测装置3安装于制动器7的制动块7-1，通过信号线与数据采集器4相连，采集制动器4制动时制动块与制动轮摩擦而产生的实时温度。

如图2所示，压力检测装置1采用压力变送器，安装于制动器驱动装置7-3进气管。

如图3所示，角速度检测装置2采用编码器，编码器2的输入齿轮与传动轴7-2输出齿轮啮合。

如图4所示，温度检测装置3采用两组红外温度仪传感器。

如图5、图6所示，数据采集器4与数据接收器5通过无线传输协议进行通讯，数据接收器5数量可为多个；数据接收器5通过数据线与计算机相连。

计算机6使用Labview软件编写上位机程序，并设有人机交互界面，处理数据接收器接收信号，实时显示气压、角速度、温度、动态摩擦因数的值及其变化曲线。

工作过程：在制动器制动时，气压驱动驱动装置，气压检测装置工作，检测驱动气压；驱动装置通过制动器机械机构，使两个制动块压紧制动轮，从而产生摩擦制动，温度检测装置检测制动块与制动轮接触面温度；角速度检测装置的输入齿轮与传动轴输出齿轮啮合，检测传动轴旋转角速度；数据采集器收集气压、角度度、温度信号，通过无线网络传输给数据接收器，数据额接收机通过数据线传输给计算机，通过计算机数据处理，计算正压力和摩擦力，推算动态摩擦因数。