平均法、线性回归法等现有技术，优选的使用指数平均法。
[0048]根据预先设置的车道位置、车道行驶方向、车道进出口区域，根据车道的实时拥堵指数、车道的平均行车速度，预测的未来时段的车道的拥堵指数、车道的平均行车速度，根据车辆的位置、目的地能够规划出车辆的一条车道级的路径；在导航终端的屏幕显示的地图上，以不同的颜色叠加显示车道的不同的拥堵指数，叠加显示当前选定的路径。
[0049]所述一种车道级导航系统的车道级导航方法，包括如下步骤:
[0050]I)获得起始点的位置；
[0051]2)获得目的地的位置；
[0052]3)确定由起始点到目的地的一条车道级路径。
[0053]所述步骤I)是如下方式之一:
[0054]i )导航终端通过自带的定位装置，获得自己的位置；
[0055]? )在导航终端的屏幕显示的地图上，选择起始点的位置；
[0056]iii )在导航终端的屏幕上，输入起始点的以文字描述的位置；
[0057]iv )在导航终端的屏幕上，输入起始点的以文字描述的位置的部分文字，并在显示的相关位置清单中，选择起始点；
[0058]优选的步骤I)使用步骤I)的方式i )导航终端通过自带的定位装置，获得自己的位置；
[0059]所述步骤2)是如下方式之一:
[0060]i )在导航终端的屏幕显示的地图上，选择目的地的位置；
[0061]? )在导航终端的屏幕上，输入目的地的以文字描述的位置；
[0062]iii)在导航终端的屏幕上，输入目的地的以文字描述的位置的部分文字，并在显示的相关位置清单中，选择目的地。
[0063]优选的步骤2)使用步骤2)的方式i )在导航终端的屏幕显示的地图上，选择目的地的位置；
[0064]所述步骤3)包括如下步骤:
[0065]i )导航终端把起始点的位置、目的地的位置发送到服务器；
[0066]? )服务器依据当前时刻的车道拥堵指数，确定从起始点到目的地的一条车道级路径；
[0067]iii )服务器把所述一条车道级路径发送给对应的导航终端；
[0068]所述步骤3)的步骤ii )、步骤iii )可以替换为如下步骤:
[0069]iv )服务器把包括车辆起始点的位置、目的地的位置的区域的，所有车道的拥堵指数，发送给导航终端；
[0070]V )导航终端依据当前时刻的车道拥堵指数，确定从起始点到目的地的一条车道级路径。
[0071]所述导航终端把所述一条车道级路径显示在屏幕上。所述一条车道级路径显示在屏幕上，可以是所经车道的文字形式显示、列表形式显示、语音播报形式、电子地图上显示，优选的使用电子地图结合文字显示。使用电子地图显示车道级路径时，所经车道以较醒目的颜色叠加显示在电子地图上；所述路径包括路线和路线关键节点的文字说明等信息。
[0072]所述导航终端的屏幕上显示车道的拥堵指数；导航终端没有或者缺少车道的拥堵指数时，导航终端与服务器配合获得车道的拥堵指数。所述屏幕上显示车道的拥堵指数，可以是车道的拥堵指数的文字形式显示、列表形式显示、语音播报形式、电子地图上显示，优选的使用电子地图车道的不同颜色表示不同的拥堵指数，并结合文字显示。所述导航终端与服务器配合获得车道的拥堵指数是双方通过通信方式实现的，所述通信方式是现有技术。
[0073]在车辆行驶过程中，连续不断的对车辆定位；并按照设定的工作模式，以当前位置为起始点，重新确定从当前位置到目的地的一条车道级路径。所述在车辆行驶过程中，连续不断的对车辆定位；并定时把车辆的位置信息发送给服务器，以便服务器计算当前车道的拥堵指数；所述设定的工作模式，可以是定时模式或人工选择或条件触发，所述条件触发，是车道更换等条件，优选的使用定时模式，定时时间设置为I到300秒，优选的为20秒；重新确定从当前位置到目的地的一条车道级路径时，以当前车辆位置为出发点、以设定的目的地为终点，在当前的车道拥堵指数下，计算获得新的一条车道级路径；如果新路径好原路径一致时，不做提示，不一致时，必要时，提示操作员选择，操作员也可以预先设置为，自动使用当前最佳路径。
[0074]所有确定一条车道级路径时，都可以提供多条路径供操作员选择；只有一条较佳路径时，直接显示，多于一条较佳路径时，显示设定条数的路径，供操作员选择；优选的显示3条路径；多条路径以不同的颜色显示在屏幕的地图上，多于3条的较佳路径，可以以列表的形式显示在旁边。
[0075]在车辆行驶过程中、有导航相关事件发生时，可以伴随语音提示、声音提示；语音提示内容的类型，可以由用户自行设置。
[0076]本发明提出的一种车道级导航系统，服务器根据接收到的大量车辆的车道级精度的定位信息，根据预先设置的各种类型的车辆的占用道路的系数，根据车道的区域、长度、面积，能够计算出车道的拥堵指数、车道的平均行车速度，预测出未来时段的车道的拥堵指数、车道的平均行车速度；依据车道的拥堵指数、车道的平均行车速度、预测的未来时段的车道的拥堵指数、车道的平均行车速度选择行驶路线，进行交通导航，能够获得更好的导航效果。
[0077]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种车道级导航系统，其特征在于:包括服务器、车载导航终端；所述服务器与车载导航终端通过通信连接；所述车载导航终端包括控制器、通信模块、定位装置；所述定位装置是高精度定位装置，能够把车辆定位到车道上；所述车载导航终端安装在车辆上；所述控制器分别与通信模块和定位装置连接；所述通信模块用以服务器与车载导航终端之间相互传送数据信息；所述定位装置把车辆定位信息传送给控制器。
2.根据权利要求1所述的一种车道级导航系统，其特征在于:还包括管理终端，所述管理终端通过通信系统与服务器连接，用于管理整个系统的运行。
3.根据权利要求1所述的一种车道级导航系统，其特征在于:还包括其他导航终端，具体有:固定导航终端、手持式导航终端，所述其他导航终端通过通信系统与服务器连接；所述其他导航终端包括控制器、通信模块，可选的包括定位装置。
4.根据权利要求1所述的一种车道级导航系统的车道级导航方法，其特征在于:包括如下步骤: 1)获得起始点的位置； 2)获得目的地的位置； 3)确定由起始点到目的地的一条车道级路径。
5.根据权利要求4所述的车道级导航方法，其特征在于:所述步骤I)是如下方式之 i )导航终端通过自带的定位装置，获得自己的位置； ? )在导航终端的屏幕显示的地图上，选择起始点的位置； iii)在导航终端的屏幕上，输入起始点的以文字描述的位置； IV )在导航终端的屏幕上，输入起始点的以文字描述的位置的部分文字，并在显示的相关位置清单中，选择起始点。
6.根据权利要求4所述的车道级导航方法，其特征在于:所述步骤2)是如下方式之 i )在导航终端的屏幕显示的地图上，选择目的地的位置；? )在导航终端的屏幕上，输入目的地的以文字描述的位置；iii)在导航终端的屏幕上，输入目的地的以文字描述的位置的部分文字，并在显示的相关位置清单中，选择目的地。
7.根据权利要求4、权利要求5、权利要求6所述的车道级导航方法，其特征在于: 所述步骤3)包括如下步骤: i )导航终端把起始点的位置、目的地的位置发送到服务器； ? )服务器依据当前时刻的车道拥堵指数，确定从起始点到目的地的一条车道级路径； iii)服务器把所述一条车道级路径发送给对应的导航终端； 所述步骤3)的步骤ii )、步骤iii)可以替换为如下步骤: IV)服务器把包括车辆起始点的位置、目的地的位置的区域的，所有车道的拥堵指数，发送给导航终端； V)导航终端依据当前时刻的车道拥堵指数，确定从起始点到目的地的一条车道级路径。
8.根据权利要求7所述的车道级导航方法，其特征在于:所述导航终端把所述一条车道级路径显示在屏幕上。
9.根据权利要求7、权利要求8所述的车道级导航方法，其特征在于:所述导航终端的屏幕上显示车道的拥堵指数；导航终端没有或者缺少车道的拥堵指数时，导航终端与服务器配合获得车道的拥堵指数。
10.根据权利要求7所述的车道级导航方法，其特征在于:在车辆行驶过程中，连续不断的对车辆定位；并按照设定的工作模式，以当前位置为起始点，重新确定从当前位置到目的地的一条车道级路径。
【专利摘要】本发明涉及导航系统，尤其是涉及一种车道级导航系统，包括：服务器、车载导航终端；所述服务器与车载导航终端通过通信连接；所述车载导航终端包括控制器、通信模块、定位装置；所述定位装置是高精度定位装置，能够把车辆定位到车道上；服务器通过获得大量在路车辆较精确的实时位置，把车辆定位到车道上；服务器能够计算出车道的拥堵指数、车道的平均行车速度，预测出未来时段的车道的拥堵指数、车道的平均行车速度；依据车道的拥堵指数、车道的平均行车速度、预测的未来时段的车道的拥堵指数、车道的平均行车速度选择行驶路线，进行交通导航，能够获得更好的效果。
【IPC分类】G01C21-28
【公开号】CN104880193
【申请号】CN201510223204
【发明人】石立公, 范惠娟, 赵建华
【申请人】石立公
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年5月6日