船舶离岸距离的检测方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于船舶航行安全领域，尤其设及一种船舶离岸距离的检测方法及装置。【背景技术】
[0002] 随着环球航运的发展，各沿海、沿江地区都开始建立不同类型的岸边，岸边泊位是 船舶靠离岸必经地，货物卸载的咽喉，一旦泊位发生被撞击的事故，其维修成本极为高昂， 更甚会导致其它船舶在一段时间内无法停靠，因而泊位的安全极为重要。
[0003] 当前中大型岸边在船舶停靠和离泊的过程都由引航员在目标船舶上指挥，W保证 大型船舶尤其是危险品船舶的航道航行、靠泊和停泊作业的安全，且在大型岸边安装有岸 基辅助靠泊装置，为引航员提供船舶航行速度、船舶与码头的距离及船舶与码头的夹角等 数据来辅助引航。现有技术使用2个激光测距传感器来测量船舶船头和船尾距离码头边缘 的距离，通过获取船头和船尾离码头边缘的距离计算出船舶与码头面的夹角及船舶速度。 该种测量方式获取的测量结果会受涨潮和退潮的影响，涨潮或退潮可能会导致目标船舶的 船妪吃水深度不同，由于激光是沿直线传播的，导致激光测距传感器发出的激光达到的可 能不是目标船的船妪，导致船舶到码头边沿距离测量结果不精准，进而影响船舶与码头面 的夹角及船舶速度的计算。
【发明内容】
[0004] 本发明实施例提供一种船舶离岸距离的检测方法，旨在提高船舶到岸边距离测量 的准确度。
[0005] 本发明实施例是该样实现的，一种船舶离岸距离的检测方法，所述方法包括如下 步骤：
[0006] 接收船载传输的船舶数据，解析所述船舶数据，所述船舶数据至少包括船舶参数、 船舶方位角及Gl^s天线的经绅度坐标，所述船舶参数至少包括船舶长度、船舶宽度、船头锐 角的角度及GI^S天线在船舶中的位置信息；
[0007] 根据所述船舶数据确定船舶边界点在海图中的坐标；
[000引根据所述船舶边界点和岸边边界在海图中的坐标获取所述船舶边界点与所述岸 边边界距离的最小值。
[0009] 本发明实施例还提供的一种船舶离岸距离的检测装置，所述装置包括：
[0010] 船舶数据获取单元，用于接收船载传输的船舶数据，解析所述船舶数据，所述船舶 数据至少包括船舶参数、船舶方位角及Gl^s天线的经绅度坐标，所述船舶参数至少包括船 舶长度、船舶宽度、船头锐角的角度及GI^S天线在船舶中的位置信息；
[0011] 边界点坐确定取单元，用于根据所述船舶数据确定船舶边界点在海图中的坐标；W及
[0012] 最小边界距离获取单元，用于根据所述船舶边界点和岸边边界在海图中的坐标获 取所述船舶边界点与所述岸边边界距离的最小值。
[0013] 本发明实施例通过船舶数据获取船舶边界点在海图中的坐标，基于船舶边界点及 岸边边界在海图中的坐标来获取船舶边界点与岸边边界距离的最小值，采用船舶边界点与 岸边边界在海图中的坐标来计算船舶边界点与岸边边界的距离，提高了距离检测的准确 性。
【附图说明】
[0014] 图1是本发明实施例提供的船舶离岸距离的检测方法的流程图；
[0015] 图2为本发明实施例提供的根据船舶数据确定船舶边界点在海图中的坐标的流 程图；
[0016] 图3是本发明实施例提供的船舶模型示意图；
[0017] 图4为本发明实施例提供的根据GPS天线在海图中的坐标获取船舶中屯、在海图中 的坐标的流程图；
[0018] 图5是本发明实施例提供的船舶离岸距离的检测装置的结构示意图；
[0019] 图6为本发明实施例提供的边界点坐标确定单元的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，W下结合附图及实施例，对 本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用W解释本发明，并 不用于限定本发明。
[0021] 本发明实施例通过获取船舶边界点在海图中的坐标，基于船舶边界点及岸边边界 在海图中的坐标来获取船舶边界点与岸边边界距离的最小值，采用船舶边界点与岸边边界 在海图中的坐标来计算船舶边界点与岸边边界的距离，提高了距离检测的准确性。
[0022] 图1为本发明实施例提供的船舶离岸距离的检测方法的流程图，详述如下：
[0023] 在步骤S110中，接收船载传输的船舶数据，解析该船舶数据，船舶数据至少包括 船舶参数、船舶方位角及GI^S天线的经绅度坐标，船舶参数至少包括船舶的长度、船舶的宽 度、船头锐角的角度及GI^S天线在船舶中的位置信息；
[0024] 在本发明实施例中，GPS (Global化sitioning System,全球定位系统）天线在船 舶中的位置信息记录了GI^S天线相对船舶前后左右侧的距离。
[0025] 在本发明实施例中，船载每隔一秒输出一次船舶数据，为了保证数据记录过程中 的主键唯一性要求，W输出时间为主键记录输出的船舶数据。
[0026] 在步骤S120中，根据上述船舶数据确定船舶边界点在海图中的坐标；
[0027] 在本发明实施例中，根据船舶参数可知船舶边界点与GI^S天线在船舶中的偏移 量；再根据GI^S天线的经绅度坐标及偏移量即可获取船舶边界点在海图中的坐标。
[002引在步骤S130中，根据船舶边界点和岸边边界在海图中的坐标生成船舶边界点与 岸边边界距离的最小值。
[0029] 在本发明实施例中，基于船舶边界点和岸边边界在海图中的位置获取船舶边界点 与岸边边界距离的最小值的具体方法为：
[0030] W船舶边界点为中屯、，W半径为Ri=r的画圆，画圆的过程中判断船舶边界点 是否与岸边边界相交，若没有，则WR2=化为半径画圆，画圆的过程中判断船舶边界 点是否与岸边边界相交，如果没有，则WR"= 2 "r为半径画圆，直至W为半径画圆找到 与岸边边界有交集点，再WSi= (2w+2D-2)r为半径画圆寻找与岸边边界的交集点，若 没有，则WS,= (2W+2n-2+2n-3)r为半径画圆寻找与岸边边界的交集，若没有，则WSm= (2。-1+2。-2+2。-3+2。-4+'"+2。---1)1>为半径画圆寻找与岸边边界的交集，依次类推，直至找到船舶 边界点与岸边边界有交集点，该半径即为船舶边界点与岸边边界距离的最小值。
[0031] 本发明实施例通过船舶数据获取船舶边界点在海图中的坐标，基于船舶边界点及 岸边边界在海图中的坐标来获取船舶边界点与岸边边界距离的最小值，采用船舶边界点与 岸边边界在海图中的坐标来计算船舶边界点与岸边边界的距离，提高了距离检测的准确 性。
[0032]图2为本发明实施例提供的根据船舶数据确定船舶边界点在海图中的坐标的流 程图，详细步骤如下：：
[003引步骤S210,根据船舶参数建立船舶模型；
[0034] 在本发明实施例中，W船舶的长度L和宽度W建立矩形船身，在平行于船妪的中轴 线距矩形船身中屯、点的处，向矩形船身最近的两个端点引出两条射线，该射线与矩 形船身的上述两端点相交形成船头，建立类似铅笔状的船舶模型，该船舶模型图示意图参 考图3。
[0035] 在本发明实施例中，所有设及船舶的长度L均指矩形船身的长度，船舶宽度W即指 矩形船身的宽度。
[0036] 步骤S220,根据GI^S天线的经绅度坐标生成GI^S天线在海图中的坐标；
[0037] 步骤S230,根据GI^S天线在海图中的坐标生成船舶中屯、在海图中的坐标；
[003引在本发明实施例中，船舶中屯、是指矩形船身的中屯、点，根据GPS天线在海图中的 坐标及GI^S天线与船舶中屯、点在海图中的相对位置获取船舶