限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
[0025]下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的换流器和用于换流器的IGBT驱动电路的故障检测方法及其故障检测装置。
[0026]图1为根据本发明实施例的用于换流器的IGBT驱动电路的故障检测方法的流程图。其中，换流器包括IGBT功率输出模块和交流接触器，IGBT功率输出模块的输出端连接交流接触器的前端，如图1所示，该用于换流器的IGBT驱动电路的故障检测方法包括以下步骤:
[0027]S1:控制直流电压接入IGBT功率输出模块，并控制IGBT功率输出模块中的IGBT通断以使IGBT功率输出模块以预设的IGBT检测逆变电压目标值进行逆变。
[0028]也就是说，首先确认IGBT功率输出模块的直流侧已经接入直流电压，即控制IGBT功率输出模块前端连接的直流接触器吸合，之后，控制IGBT通断并使IGBT功率输出模块以预设的IGBT检测逆变电压目标值U-。,进行逆变。
[0029]S2:在交流接触器吸合前，对交流接触器的前端交流电压进行检测以获得第一检测电压值。
[0030]也就是说，进行第一次检测，控制直流接触器吸合、交流接触器断开，此时对交流接触器前端的交流电压信号进行检测，以获得第一检测电压值uInv。
[0031]S3:在交流接触器吸合后，对交流接触器的后端交流电压进行检测以获得第二检测电压值。
[0032]也就是说，进行第二次检测，控制直流接触器和交流接触器均吸合，此时对交流接触器后端的交流电压信号进行检测，以获得第二检测电压值UMd。
[0033]S4:根据预设的IGBT检测逆变电压目标值、第一检测电压值和第二检测电压值判断IGBT驱动电路是否处于故障状态。
[0034]具体地，在本发明的一个实施例中，当预设的IGBT检测逆变电压目标值U-。,与第一检测电压值Ulnv之差的绝对值大于预设检测阈值Udif且预设的IGBT检测逆变电压目标值Ucheck与第二检测电压值Ucrid之差的绝对值大于预设检测阈值Udif时，判断IGBT驱动电路处于故障状态。
[0035]也就是说，计算第一检测电压值Ulnv与IGBT检测逆变电压目标值Uaredt之间的差值，若两者之间的差值的绝对值大于预设检测阈值Udif,即abs (Ulnv-Ucheck) >Udif,则进行第二次检测，防止出现由于检测第一检测电压值Ulnv的检测单元失效而引起的误判断，第二次检测时控制交流接触器吸合继续进行检测，并在控制交流接触器吸合后，将从交流接触器后端检测到的第二检测电压值Ufoid代替Ulnv进行判断，若abs (Ucrid-Ucheck) >Udif,则判断换流器的IGBT驱动电路出现异常无法正常工作。
[0036]具体地，在本发明的另一个实施例中，当预设的IGBT检测逆变电压目标值U-。,与第一检测电压值Ulnv之差的绝对值小于等于预设检测阈值Udif时，判断IGBT驱动电路处于正常工作状态。
[0037]也就是说，计算第一检测电压值Ulnv与IGBT检测逆变电压目标值Uaredt之间的差值，若两者之间的差值的绝对值小于等于预设检测阈值Udif,即abs (Ulnv-Ucheck) ( Udif,则IGBT检测通过，IGBT驱动电路无异常可进行正常工作。这样，IGBT检测完成后，停止对IGBT开关通断的控制并断开交流接触器，等待执行后续控制指令。
[0038]具体地，在本发明的又一个实施例中，当预设的IGBT检测逆变电压目标值U-。,与第一检测电压值Ulnv之差的绝对值大于预设检测阈值Udif且预设的IGBT检测逆变电压目标值Ua^k与第二检测电压值Ucrid之差的绝对值小于等于预设检测阈值Udif时，判断IGBT驱动电路处于正常工作状态。
[0039]也就是说，计算第一检测电压值Ulnv与IGBT检测逆变电压目标值Uaredt之间的差值，若两者之间的差值的绝对值大于预设检测阈值Udif,即abs (UInv-Ucheck?Udif,则进行第二次检测，防止出现由于检测第一检测电压值Ulnv的检测单元失效而引起的误判断，第二次检测时控制交流接触器吸合继续进行检测，并在控制交流接触器吸合后，将从交流接触器后端的检测到的第二检测电压值Ufoid代替Ulnv进行判断，若abs (Ucrid-Ucheck) ( Udif,则IGBT检测通过，IGBT驱动电路无异常可进行正常工作，但判断检测第一检测电压值Ulnv的检测单元出现异常。这样，IGBT检测完成后，停止对IGBT开关通断的控制并断开交流接触器，等待执行后续控制指令。
[0040]由此，在IGBT驱动电路每次启动前，均对IGBT功率输出模块中的IGBT进行检测，即可确认IGBT是否可正常工作。
[0041]在本发明的一个具体实施例中，如图2所示，用于换流器的IGBT驱动电路的故障检测方法具体包括以下步骤:
[0042]SlOl:控制直流接触器吸合使直流电压接入IGBT功率输出模块。
[0043]S102:控制IGBT功率输出模块中的IGBT开关通断以使IGBT功率输出模块以预设的IGBT检测逆变电压目标值U-。,进行逆变。
[0044]S103:对交流接触器的前端交流电压进行检测以获得第一检测电压值Ulnv，判断第一检测电压值Ulnv与预设的IGBT检测逆变电压目标值U-。,之间的差值的绝对值是否小于等于预设检测阈值Udif。如果是，则执行步骤S104 ;如果否，则执行步骤S106。
[0045]S104 =IGBT 检测通过。
[0046]即言，若abs (Ulnv-Ucheck) ( Udif，则IGBT驱动电路无异常可正常工作。
[0047]S105 =IGBT检测完成，停止逆变。即停止对IGBT开关通断的控制，并断开交流接触器，等待执行后续控制指令。
[0048]S106:控制交流接触器吸合，进行第二次检测。
[0049]S107:对交流接触器的后端交流电压进行检测以获得第二检测电压值Utoid，判断第二检测电压值UGrM与预设的IGBT检测逆变电压目标值U-。,之间的差值的绝对值是否小于等于预设检测阈值Udif。如果是，则执行步骤S108 ;如果否，则执行步骤S110。
[0050]S108 =IGBT 检测通过。
[0051]即言，若abs (Ucrid-Ucheck) ( Udif，则IGBT驱动电路无异常可正常工作。
[0052]S109:断开交流接触器，执行步骤S105。
[0053]SllO =IGBT 检测未通过，执行步骤 S109。即 abs (UMd-Ucheek)>Udif，则 IGBT 检测不通过，IGBT驱动电路出现异常无法正常工作。
[0054]根据本发明实施例提出的用于换流器的IGBT驱动电路的故障检测方法，在直流电压接入IGBT功率输出模块后，控制IGBT功率输出模块以预设的IGBT检测逆变电压目标值进行逆变，并在交流接触器吸合前，对交流接触器的前端交流电压进行检测以获得第一检测电压值，以及在交流接触器吸合后，对交流接触器的后端交流电压进行检测以获得第二检测电压值，然后根据预设的IGBT检测逆变电压目标值、第一检测电压值和第二检测电压值判断IGBT驱动电路是否处于故障状态。由此，该故障检测方法通过控制IGBT功率输出模块进行逆变并检测交流接触器的前端和后端的交流电压来确定IGBT是否正常，无需通过增加外置检测设备来检测IGBT，有效节约成本，可靠性高，且IGBT驱动电路每次启动前均对IGBT进行检测，从而确保IGBT驱动电路可以安全工作。而且，通过分别检测交流接触器的前端和后端的交流电压，能够避免出现因检测故障而导致的误判断。
[0055]图3为根据本发明实施例的用于换流器的IGBT驱动电路的故障检测装置的方框示意图。如图3所示，该用于换流器的IGBT驱动电路的故障检测装置100包括:第一交流电压检测模块10、第二交流电压检测模块20、控制模块30。
[0056]具