车辆跑偏的在线自动检测；总的，本发明具有成本低、效率高、适应性强、自动化程度高的优点。
[0026]实施例2
[0027]如图1、图2和图3所示，一种车辆跑偏在线自动检测系统，它包括支架组、路基、LED屏，所述的路基上设置有支架组，所述的路基穿过支架组的中心，所述的支架组的主体至少由4个支架组成，所述的支架为倒U形，所述的支架的顶端的中心均设置有采集器，所述的支架的和路基连接处均设置有雷达测偏传感器和光电开关；所述的采集器的主体由摄像机、雷达探测传感器组成，所述的采集器连接有计算机A，所述的计算机A连接有计算机B和无线通信终端，所述的计算机A和计算机B之间为无线通信连接，所述的计算机A内依次设置有图像采集单元、图像处理终端、特征提取终端、特征匹配输出终端、数据存储终端，所述的雷达测偏传感器和光电开关均连接有摄像机，所述的摄像机连接有照明系统。
[0028]所述的支架的主体由支架Al、支架B2、支架C3、支架D4组成。
[0029]所述的支架Al、支架B2、支架C3、支架D4的顶端的中心依次均置有采集器A5、采集器B6、采集器C7、采集器D8，所述的支架Al、支架B2、支架C3、支架D4和路基的连接处依次设置有雷达测偏传感器A13、雷达测偏传感器B14、雷达测偏传感器C15、雷达测偏传感器D16，所述的支架Al、支架B2、支架C3、支架D4和路基的连接处依次设置有光电开关A9、光电开关B10、光电开关C11、光电开关D12。
[0030]所述的支架Al、支架B2、支架C3、支架D4的规格一致。
[0031]所述的摄像机为CXD相机。
[0032]所述的支架的内宽为8m。
[0033]所述的支架的高度大于8.5m。
[0034]本发明实施时，首先在路基上设置支架组，把路基穿过支架组的中心，支架组的主体至少由4个支架组成，支架为倒U形，在支架的顶端的中心均设置采集器，在支架的和路基连接处均设置雷达测偏传感器和光电开关；采集器的主体由摄像机、雷达探测传感器组成，把采集器连接计算机A，把计算机A连接计算机B和无线通信终端，计算机A和计算机B之间为无线通信连接，在计算机A内依次设置图像采集单元、图像处理终端、特征提取终端、特征匹配输出终端、数据存储终端，把雷达测偏传感器和光电开关均连接摄像机，把摄像机连接照明系统；完成上述安装后即可把本发明投入使用，使用时车辆经过支架，光电开关被触发，雷达测片传感器、采集器开启，对经过车辆进行测量识别，得到其行走的参数，显示在LED屏上，并把相应的参数通过计算机A进行识别、处理，计算机B通过连接计算机A进行管理、登陆，从而完成车辆跑偏的在线自动检测；本发明的支架的主体由支架A、支架B、支架C、支架D组成，支架A、支架B、支架C、支架D的顶端的中心依次均置有采集器A、采集器B、采集器C、采集器D，支架A、支架B、支架C、支架D和路基的连接处依次设置有雷达测偏传感器A、雷达测偏传感器B、雷达测偏传感器C、雷达测偏传感器D，支架A、支架B、支架C、支架D和路基的连接处依次设置有光电开关A、光电开关B、光电开关C、光电开关D，支架A、支架B、支架C、支架D的规格一致，通过上述设置，本发明可以有效运用在车间的车辆下线检测，具有操作方便、自动化水平高的优点；本发明的摄像机为CCD相机，具有成本低、识别效果好的优点；本发明的支架的内宽为8m，支架的高度大于8.5m，通过设置支架的内宽、高度，控制车辆在最小空间内完成跑偏的自动检测，具有节省空间、运行成本低的优点；总的，本发明具有成本低、效率高、适应性强、自动化程度高的优点。
[0035]以上所述仅为本发明的较佳实施例，本发明的保护范围并不局限于此，任何基于本发明技术方案上的等效变换均属于本发明保护范围之内。
【主权项】
1.一种车辆跑偏在线自动检测系统，它包括支架组、路基、LED屏，其特征在于:所述的路基上设置有支架组，所述的路基穿过支架组的中心，所述的支架组的主体至少由4个支架组成，所述的支架为倒U形，所述的支架的顶端的中心均设置有采集器，所述的支架的和路基连接处均设置有雷达测偏传感器和光电开关；所述的采集器的主体由摄像机、雷达探测传感器组成，所述的采集器连接有计算机A，所述的计算机A连接有计算机B和无线通信终端，所述的计算机A和计算机B之间为无线通信连接，所述的计算机A内依次设置有图像采集单元、图像处理终端、特征提取终端、特征匹配输出终端、数据存储终端，所述的雷达测偏传感器和光电开关均连接有摄像机，所述的摄像机连接有照明系统。2.如权利要求1所述的一种车辆跑偏在线自动检测系统，其特征在于:所述的支架的主体由支架A、支架B、支架C、支架D组成。3.如权利要求2所述的一种车辆跑偏在线自动检测系统，其特征在于:所述的支架A、支架B、支架C、支架D的顶端的中心依次均置有采集器A、采集器B、采集器C、采集器D，所述的支架A、支架B、支架C、支架D和路基的连接处依次设置有雷达测偏传感器A、雷达测偏传感器B、雷达测偏传感器C、雷达测偏传感器D，所述的支架A、支架B、支架C、支架D和路基的连接处依次设置有光电开关A、光电开关B、光电开关C、光电开关D。4.如权利要求3所述的一种车辆跑偏在线自动检测系统，其特征在于:所述的支架A、支架B、支架C、支架D的规格一致。5.如权利要求1所述的一种车辆跑偏在线自动检测系统，其特征在于:所述的摄像机为CXD相机。6.如权利要求1所述的一种车辆跑偏在线自动检测系统，其特征在于:所述的支架的内宽为8m。7.如权利要求1所述的一种车辆跑偏在线自动检测系统，其特征在于:所述的支架的高度大于8.5m。
【专利摘要】本发明涉及一种车辆跑偏在线自动检测系统，它包括支架组、路基、LED屏，路基上设置有支架组，路基穿过支架组的中心，支架组的主体至少由4个支架组成，支架为倒U形，支架的顶端的中心均设置有采集器，支架的和路基连接处均设置有雷达测偏传感器和光电开关；采集器的主体由摄像机、雷达探测传感器组成，采集器连接有计算机A，计算机A连接有计算机B和无线通信终端，计算机A和计算机B之间为无线通信连接，计算机A内依次设置有图像采集单元、图像处理终端、特征提取终端、特征匹配输出终端、数据存储终端，雷达测偏传感器和光电开关均连接有摄像机，摄像机连接有照明系统；本发明具有成本低、效率高、适应性强、自动化程度高的优点。
【IPC分类】G01M17/007
【公开号】CN104990712
【申请号】CN201510300635
【发明人】李玉东, 王晓卫, 杨晓邦, 刘景艳, 张玉均, 易庚
【申请人】河南理工大学
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年5月28日