摆动式水下探测装置及其显示方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种水下探测装置，尤其涉及可以摆动式水下探测装置及其显示方法。
【背景技术】
[0002]现有技术中，很多水情探测器产品(又称为水下探测器或鱼情探测器)，甚至还有WIFI传输方式的水下探测器产品。然而这些传统的水下探测器产品的探测方向是固定不变的。
[0003]因此，有必要开发出新的水下探测器产品。
【发明内容】
[0004]为了弥补上述现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种摆动式水下探测装置及其显示方法。
[0005]本发明的技术方案是:
本发明摆动式水下探测装置，包括壳体，以及设于壳体内的电池和电路板，还包括设于电路板下方的声纳传感器，所述的电路板上设有控制电路和与控制电路连接的无线通讯电路；还包括与壳体枢接的摆动架，所述的声纳传感器固定于摆动架的下方，还包括用于驱动摆动架摆动的摆动机构；所述的摆动机构与电路板的控制电路电性联接；还包括用于检测摆动架偏转角度的角度检测电路，所述的角度检测电路与电路板的控制电路连接。
[0006]其进一步技术方案为:所述的壳体包括上盖和底壳，所述的摆动架设有用于固定声纳传感器的下固定部、用于与底壳枢接的转轴部，及用于联接转轴部与下固定部的联接部。
[0007]其进一步技术方案为:所述的摆动机构包括设于下固定部且位于声纳传感器上方的永磁铁，及固定于底壳内侧与永磁铁相对应位置的电磁铁，所述的电路板上设有与电磁铁电性连接的电磁驱动电路。
[0008]其进一步技术方案为:所述摆动架的下固定部设有内圆弧齿条，底壳设有上悬挂板，所述的摆动机构包括固定于上悬挂板下方的固定联接板，及设于固定联接板上的电机和传动齿轮组；所述传动齿轮组的输入齿轮与设于电机输出端的动力齿轮啮合，所述传动齿轮组的输出齿轮与内圆弧齿条啮合；所述的电路板上设有与电机电性连接的电机驱动电路。
[0009]其进一步技术方案为:所述角度检测电路为设于摆动架下方的重力传感器或设于摆动架的转动部件端部的角度编码器。
[0010]其进一步技术方案为:所述壳体设有位于摆动架转动轴线延伸方向的牵引部； 或者所述的壳体为船形结构，船形结构的导流方向与摆动架的转动轴线平行。
[0011]其进一步技术方案为:还包括用于固定壳体的航行器，所述的航行器用于容置壳体的通腔；所述航行器设有航行动力机构，所述的航行动力机构通过航行器设有的无线通讯模块与外部设备通讯连接，或通过壳体内设有的控制电路和无线通讯电路与外部设备通讯连接。
[0012]本发明一种摆动式水下探测装置的显示方法，该方法是在显示界面设有三个坐标轴，X轴定义为前进方向，Y轴的正反方向定义为摆动时所对应的横切面的两侧方向，Z轴定义为声纳向下探测的水深方向；XYZ三轴的交点为声纳传感器移动时的实时位置；声纳传感器在横切面的两侧方向的一个摆动周期内根据声纳信息采集的次数均分若干个等分角度线；
当被检测到的水中生物处于不同的等分角度线时，用不同形状或不同颜色的图标表示，和/或用不同形式或不同颜色的等分角度线表示被检测到的水中生物与声纳探测器的距离。
[0013]其进一步技术方案为:在X轴的前进方向的显示长度至少为声纳传感器在一个摆动周期移动的距离。
[0014]本发明一种摆动式水下探测装置的显示方法，该方法是在显示界面设有二个坐标轴，X轴定义为前进方向，Y轴的正反方向定义为摆动时所对应的横切面的两侧方向；χγ 二轴的交点为声纳传感器移动时的实时位置；当检测到有水中生物时，根据声纳传感器采集到的距离大小，以同一图标的不同深浅的颜色表示，或以不同形状的图标进行表示。
[0015]本发明与现有技术相比的有益效果是:本发明装置将声纳传感器固定在摆动架上，通过摆动机构实现了摆动架的左右摆动，以此扩大了声纳传感器的探测范围，有利于使用者更大范围地探测到水下的情况。其中，采用永磁铁与电磁铁的摆动机构，结构简单，生产成本低，易于批量生产。本发明显示方法采用三维的轴测图显示方式，可以让使用者非常直观地看到水下情况。
[0016]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
【附图说明】
[0017]图1为本发明摆动式水下探测装置具体实施例一的立体分解结构图；
图2为图1实施例的横向截面剖视图；
图3为图1实施例的电路方框图；
图4为本发明摆动式水下探测装置具体实施例二的横向截面剖视图；
图5为本发明摆动式水下探测装置具体实施例三的横向截面剖视图；
图6为本发明一种摆动式水下探测装置的显示方法的示意图。
[0018]附图标记
10壳体101 上盖 102 底壳 103 牵引部 104 上悬挂板 105 支板
106 插槽32 电源电路
11电池12 电路板
20 声纳传感器21 声纳处理电路
30控制电路311 天线
31无线通讯电路40 摆动架 41下固定部42转轴部
43联接部44支杆
48内圆弧齿条49角度检测电路
50摆动机构50A摆动机构
51永磁铁52电磁铁 521电磁驱动电路522铁芯
523线圈57传动齿轮组
58电机59固定联接板。
【具体实施方式】
[0019]为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。
[0020]如图1-3所示，本发明摆动式水下探测装置，包括壳体10，以及设于壳体10内的电池11和电路板12，还包括设于电路板12下方的声纳传感器20，电路板12上设有控制电路30和与控制电路30连接的无线通讯电路31、电源电路32 (主要是指充电、放电以及稳压作用的电路，还与电池11连接)；还包括与壳体10枢接的摆动架40，声纳传感器20固定于摆动架40的下方，还包括用于驱动摆动架40摆动的摆动机构50 ;摆动机构50与电路板12的控制电路30电性联接；还包括用于检测摆动架40偏转角度的角度检测电路49，角度检测电路49与电路板12的控制电路30连接。声纳传感器20的采集信号通过声纳处理电路21送至控制电路30，再通过无线通讯电路31 (图2中的弹簧结构为天线311)将处理好的采集信号发送至使用者的显示端(比如手机、平板电脑或专用的显示器)。
[0021]其中，壳体10包括上盖101和底壳102 (二者之间密封式固定联接)，摆动架40设有用于固定声纳传感器20的下固定部41、用于与底壳102枢接的转轴部42，及用于联接转轴部42与下固定部41的联接部43。其中的摆动机构50包括设于下固定部41且位于声纳传感器20上方的永磁铁51，及固定于底壳102内侧与永磁铁51相对应位置的电磁铁52(由铁芯522和绕于铁芯522上的线圈523构成)，电路板12上设有与电磁铁52电性连接的电磁驱动电路521。电磁驱动电路521输出正反向的电信号至电磁铁52，电磁铁52与永磁铁51之间产生同极相斥、异极相吸的作用，使得摆动架40左右摆动。摆动架40在这种驱动方式，摆动架速度不均匀时，摆动架40的实际摆动位置由角度检测电路49来检测。电磁驱动电路521的电信号切换也可以由角度检测电路49提供采集信号，也可以增设位于左右两端的感应开关。底壳102上设有二个用于固定摆动架40的支板105，以及用于固定铁芯522的插槽106。
[0022]其中的角度检测电路49可以是设于摆动架40下方的重力传感器或设于摆动架40的转动部件端部的角度编码器。
[0023]壳体10设有位于摆动架40转动轴线延伸方向或与其延伸方向平行的牵引部