具有校准电子十字光标的显示图像位置的功能的测量装置的制造方法_2

文档序号:9401722阅读:来源:国知局
给出的触发(例如,为了命名并且以后简单引用的目的,将被标识为第一触发),进行控制以使得通过所述测角仪自动测量所述支承件和所述瞄准单元的第一枢轴位置和/或通过所述照相机记录第一图像,并且所述第一枢轴位置和所述第一图像被捕捉为第一测量数据并被添加到测量数据集中,以及
[0027]-响应于可在利用用于所述瞄准图像位置的标记对所述目标进行瞄准(例如,由用户启动)时给出的触发(例如,为了命名并且以后简单引用的目的,将被标识为第二触发),进行控制以使得通过所述测角仪测量所述支承件和所述瞄准单元的第二枢轴位置和/或通过所述照相机记录第二图像,并且所述第二枢轴位置和所述第二图像被捕捉为在类型上与所述第一测量数据一致的第二测量数据并被添加到所述测量数据集中。
[0028]此外,随后基于对所述测量数据集的相关分析以自动的方式对所述瞄准图像位置相对于与由物理瞄准标记限定的瞄准方向的一致性进行自动校验,和/或通过更新所存储的校准参数进行重校准。
[0029]在下面的可能实施方式中更加详细地说明在装置侧提供的功能和及其限定的序列以及为此目的存储的应用。
[0030]在启动功能后,由所述瞄准单元(具体地,由用户)假定第一测量位置(特别是其中,可经由所显示的指示符来提示用户在所述装置侧执行此操作)。所述装置随即进入触发等待模式和接收模式。在知道用户将使用两个瞄准辅助物中的哪一个在第一测量位置瞄准目标的情况下,响应于用户所给出的触发,在该模式下自动地执行第一校准测量。在这种情况下,对于装置侧的规范(specif icat1n)的可能性另选地或附加地,例如,通过在装置侧引导或提示用户关于哪一个瞄准辅助现在将被用于目标的第一瞄准,用户给出的触发信号或这个信号的补充还可以可选择地包含关于用户在第一测量位置中使用两个瞄准辅助中的哪一个来瞄准目标的信息。在接收到触发后,所述测量装置的其它组件随后被激活并且第一测量数据被捕捉,使得第一测量数据包含由测角仪测得的支承件和瞄准单元的第一枢轴位置和/或由照相机记录的第一图像。所捕捉的第一测量数据随后被自动添加到测量数据集。
[0031]在第一测量数据的捕捉完成之后,例如,用户可然后通过在装置侧输出的指示符被提示和引导,以使用瞄准单元来假定第二测量位置,其中,瞄准单元将被对准,使得同一目标经由相对于用于第一校准测量的瞄准辅助的另一个瞄准辅助被瞄准或校准。所述装置随即自动恢复触发预期模式和接收模式。
[0032]再一次,例如,按照现有知识的所限定的规范或通过从用户获得关于在第二校准测量范围内两个瞄准辅助中的哪一个现在被用户用于瞄准目标信息项,然后再次响应于用户给出的触发在该模式下自动执行第二校准测量。为了这个目的,捕捉第二测量数据,所述第二测量数据包含由测角仪测得的支承件和瞄准单元的第二枢轴位置和/或由照相机记录的第二图像。
[0033]在这种情况下,原则上可以(例如)通过预定义和所限定的已知规范或者也可以通过用户侧的自由选择来自由地设置关于瞄准动作的顺序,即,是否将使用物理瞄准标记执行第一瞄准以及使用电子标记执行后续瞄准(或者反过来)。在这种情况下,将触发和测量数据(等)指定(在权利要求中使用)为第一和第二触发以及第一和第二测量数据(等)将被理解为仅仅为了给予名称和简单明确的引用的目的。在这种情况下,相关的仅仅是与实际所使用的瞄准动作的序列无关地经由用于所述应用的相应瞄准辅助(即,电子的或物理的)在所述装置侧最终提供的相应信息项。该信息项与在相应的校准位置捕捉到的测量数据相关联。如上所述,该信息可以通过在所述装置侧预定义或规定来提供(例如,连同关于使用哪一个瞄准辅助来实施当前的瞄准而对用户的相应的指令和引导,例如,通过在所述装置侧输出相应的指示符,诸如在显示屏上显示与此相关的图形或文字信息项),或者也可以针对可由用户进行自由选择的情况通过由用户输入相应的信息项(例如,通过按压装置上的特定按钮,这可以可选地同时起到触发分配的作用)来提供。
[0034]具体地,也可实施这样的瞄准动作(通过应用两个瞄准辅助来执行)和校准测量的多次操作(即,重复)(用户可被要求这样做或者可以可选地向用户提供这样做的可能性,例如以使用户能够还执行校验和/或重校准(如果需要,使用相对较高水平的限定)。为了这个目的,然后可限定序列,使得执行瞄准动作的多次操作。在功能的范围内,按照由分析和控制单元自动地控制的方式,响应于可在使用物理瞄准标记或在使用用于瞄准图像位置的标记作为瞄准辅助的同时基于当使用物理瞄准标记的同时或使用用于瞄准图像位置的标记作为瞄准辅助的同时由用户执行的目标的瞄准时给出的进一步的触发,在各个情况下,包括由测角仪测得的所述支承件和瞄准单元的进一步的枢轴位置和/或由照相机记录的进一步的图像的进一步测量数据可被自动地捕捉并被添加到测量数据集中。
[0035]此外,在如此定义的序列具有瞄准动作的多次操作过程的情况下,在所述功能的范围内,在执行瞄准动作的多次操作过的一次限定操作之后,特别是在每一次操作之后,可执行由分析和控制单元自动执行的测量数据集的相关分析作为中间分析,并且针对收集到相应的中间分析的测量数据,可以确定相对于所述瞄准图像位置的重新确定的确定程度和/或质量等级。分析和控制单元可随后例如基于该确定程度导出关于是否将执行瞄准动作的进一步操作或者是否结束该功能的信息项,特别是其中,该信息借助于所提供的输出方式被输出为对用户的动作建议,特别是通过显示屏可视化地(图形化地或文字地)输出。
[0036]此外,在特殊示例性实施方式中,可对所述序列进行限定,使得在瞄准单元的改变的状态下重复瞄准动作(即,使得除在该瞄准单元的第一位置[朝向I]执行瞄准动作之夕卜,也在瞄准单元的相对于第一位置改变的第二位置[朝向II]执行瞄准动作)。在所述功能的范围内,按照由分析和控制单元自动控制的方式
[0037]-响应于进一步的触发(例如,为了赋予名称的目的将其称为第三触发),该触发可由用户在使用物理瞄准标记时利用在瞄准单元的改变的状态下(例如,朝向II)所执行的目标的瞄准而给出,包含由测角仪测得的支承件和瞄准单元的第三枢轴位置和/或由照相机记录的第三图像的第三测量数据可自动地捕捉并添加到所述测量数据集中,
[0038]-响应于进一步的触发(例如,为了赋予名称的目的将其称为第四触发),该触发可由用户在使用用于所述瞄准图像位置的标记作为瞄准辅助时利用在瞄准单元的改变的状态下(例如,朝向II)执行的目标的瞄准而给出,包含由测角仪测得的支承件和瞄准单元的第四枢轴位置和/或由照相机记录的第四图像的第四测量数据可自动地捕捉并添加到所述测量数据集中,该第四测量数据在类型上与第三测量数据一致。
[0039]在这种情况下,为了能够相关分析,在瞄准动作和校准测量的操作的范围内捕捉在这种情况下可相互比较的各种类型的数据(即,两次枢轴位置或两次图像或者两次枢轴位置和图像)并把它们添加到测量数据集中是相关的。如果重复地执行这样的操作,唯一的相关的是,可相互比较的总测量数据被最终收集在测量数据集中。然而,具体地,可同样是必要的是,再次提供或关联或可导出关于在这种情况下在捕捉相应的测量数据的过程中在各个情况下使用哪一个瞄准辅助的信息项(并且针对如果在这种情况下不同的目标被瞄准和/或在这种情况下在不同操作中既在瞄准单元的常规位置(朝向I)也在改变的位置(朝向II)执行瞄准的情况,关在使用哪个瞄准辅助时哪个操作期间哪一个目标并且如果必要的话在哪个位置获取测量数据集的相应的测量数据)。
[0040]根据在这种情况下哪一种数据类型(角度位置或图像数据)或者是否可选择地两种数据类型都作为第一、第二以及可选的进一步的数据集最终被收集在测量数据集范围内,这些数据在相关分析期间还将被相应地进行进一步处理。
[0041]例如,在这种情况下,如果第一测量数据和第二测量数据包括至少一个第一枢轴位置和至少一个第二枢轴位置,则可因此在测量数据集的相关分析期间在所述功能的范围内确定第一枢轴位置和第二枢轴位置之间的差异。随后,在使用所存储的关于照相机几何结构和其光学投影特性的参数的同时,该差异可用于所述校验和/或重校准。
[0042]具体地,利用所存储的关于照相机几何结构和照相机的光学投影特性的参数,该差异可被转化为图像位置偏移,由此,所述瞄准图像位置从新的设定点瞄准图像位置偏离了图像位置偏移。由此获得的图像位置偏移可然后被应用到所述瞄准图像位置以重校准,使得所存储的校准参数被按照将新的设置点瞄准图像位置表达为瞄准图像位置的方式更新。
[0043]例如,在这种情况下,如果第一测量数据和第二测量数据包括至少一个第一图像和至少一个第二图像,则在所述功能的范围内在测量数据集的相关分析期间,基于图像识别并且在使用第二图像(其中,可直接读取关于哪个对象作为目标被使用并被瞄准的信息)的同时,可在第一图像中执行目标的识别,并且可以将在第一图像中识别的目标的图像位置确定为目标图像位置。因此,可由此导出目标图像位置相对于瞄准图像位置的偏差,并且该偏差可被用于所述校验和/或重校准。
[0044]具体地,例如,基于该偏差,可对瞄准图像位置进行直接校验(其中,例如,预先限定针对这样偏差的容差范围,并校验该偏差是否在该容差范围内)。另外,也可通过更新所存储的校准参数,基于该偏差对瞄准图像位置直接进行重校准,特别是其中,所存储的校准参数被更新,使得被更新的校准参数将所确定的目标图像位置重新反映为瞄准图像位置。
[0045]在这种情况下,-相对于关于电子(数字)瞄准标记与物理瞄准标记的对应性的信息的推导(例如,在瞄准动作的操作的范围内,通过重复执行瞄准动作和校准测量和/或通过捕捉两种类型的测量数据),因此各测量数据可相互比较,-相对于类型以及可选地相对于被瞄准的目标或所使用的瞄准单元的位置(朝向I或朝向II),如果测量数据集具有冗余,则可相互比较的测量数据可彼此成对地相关地进行分析(例如,作为中间分析),使得然后例如在整体分析的范围内,能够对所累计的中间分析求平均值。
[0046]因此,如果测量数据集包含关于瞄准位置的校验和/或重校准的冗余测量数据,则这样的冗余可因此在所述功能的范围内由所述分析和控制单元自动地用于求平均值,使得可提高用于校验或重校准、和/或校验或重校准的确定程度或质量等级的确定的精确度。然而,另选地或附加地,这样的冗余也可被用于下列进一步的校准参数中的至少一个的同时校验或重校准(即,在过程方面具有与瞄准图像位置的校验或重校准的按时间顺序的关系):
[0047]-关于由物理瞄准标记限定的瞄准方向相对于实际测量轴的偏差[也称为斜轴误差和竖轴误差]导致方向误差的参数,
[0048]-关于测角仪的误差的参数,
[0049]-关于照相机的照相机几何结构的参数,
[0050]-关于照相机的投影特性的参数,
[0051]-关于照相机的光轴的误差的参数。
[0052]如已在不同点进行简要描述的那样,在本发明的一个特殊
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