图像记录装置、校准方法及图像记录方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及在记录介质记录图像的图像记录装置及图像记录方法，特别涉及检测记录介质或者支持记录介质的支持部件等的对象物的状态的技术。
【背景技术】
[0002]传统技术中，已知有通过一边传送记录介质一边从与记录介质相向的头排出墨液，来在记录介质记录图像的打印机。在该打印机中，为了相应于装置内的状态来控制图像记录的执行，一般采用可检测装置内的状态的传感器。例如，专利文献I的打印机具备:检测记录介质中存在的卡纸和/或垃圾等的异物的传感器。
[0003]【专利文献I】特开2013-215983号公报
【发明内容】
[0004]但是，上述的图像记录装置(打印机)中，如果对象物和传感器的位置关系不适当，则传感器的检测精度可能降低。
[0005]本发明鉴于上述问题而提出，目的是提供可使传感器与对象物的位置关系适当化、抑制传感器的检测精度的降低的技术。
[0006]为了实现上述目的，本发明的图像记录装置，其特征在于，具备:传感器，检测对象物的状态，输出检测值；驱动部，能使传感器向靠近对象物的方向及远离对象物的方向移动；以及控制部，执行:一边通过驱动部使得传感器与对象物的位置关系变化一边基于传感器的检测值来定位传感器与对象物的位置关系的校准。
[0007]为了实现上述目的，本发明的校准方法，其特征在于，包括:一边通过使传感器移动而使得对象物和能检测对象物的状态的传感器的位置关系变化，一边基于传感器的检测值来定位传感器与对象物的位置关系的步骤。
[0008]为了实现上述目的，本发明的图像记录方法，其特征在于，包括:一边通过使传感器移动而使得对象物和能检测对象物的状态的传感器的位置关系变化，一边基于传感器的检测值来定位传感器与对象物的位置关系的第I步骤；和执行图像的记录的第2步骤。
[0009]这样构成的本发明(图像记录装置、校准方法、图像记录方法)中，一边使传感器与对象物的位置关系变化，一边基于传感器的检测值来定位传感器与对象物的位置关系。结果，可使传感器与对象物的位置关系适当化，可抑制传感器的检测精度的降低。
[0010]此时，也可以这样构成图像记录装置，使校准包括:一边通过驱动部使得传感器与对象物的位置关系变化一边基于传感器的检测值来调整传感器与对象物的位置关系的位置调整处理；和判断位置调整处理的成败(成功失败)的处理。
[0011]这里，对象物可以是记录图像的记录介质。
[0012]此时，也可以这样构成图像记录装置:使控制部在记录介质的种类变更了时执行校准。该构成中，即使伴随对象物即记录介质的种类的变更而使得传感器和记录介质的位置关系变化，也可以使传感器和记录介质的位置关系适当化，能抑制传感器的检测精度的降低。
[0013]或者，也可以这样构成图像记录装置:使控制部在记录介质更换了时执行校准。该构成中，即使伴随对象物即记录介质的更换而使得传感器与记录介质的位置关系变化，也可以使传感器与记录介质的位置关系适当化，可抑制传感器的检测精度的降低。
[0014]但是，校准中位置调整处理不一定总是成功。例如有时由于在对象物存在的异物等的影响，使得传感器检测的对象物的场所不适于位置调整处理。在这样的情况下，位置调整处理所调整的传感器与对象物的位置关系未必适当。
[0015]为了与之对应，也可以这样构成图像记录装置:使得控制部在判断位置调整处理的成败的处理中，根据由记录介质的厚度预测出的传感器与对象物的位置关系和位置调整处理后的传感器与对象物的位置关系的比较，来判断位置调整处理的成败。即，传感器与记录介质的适当位置关系，可以某种程度地根据记录介质的厚度预测。因而，该构成根据由记录介质的厚度预测出的传感器与对象物的位置关系和位置调整处理后的传感器与对象物的位置关系的比较，来判断位置调整处理的成败。从而，可掌握位置调整处理的成败。
[0016]而且，也可以这样构成图像记录装置:使得控制部在判断位置调整处理的成败的处理中判断为位置调整处理失败了时，再次执行位置调整处理。该构成中，即使位置调整处理失败了，通过再次执行位置调整处理，也可以使传感器与记录介质的位置关系适当化，可抑制传感器的检测精度的降低。
[0017]或者，在具备一边支持被记录图像的记录介质一边伴随温度上升而热膨胀的支持部件的图像记录装置中，对象物也可以是支持部件。
[0018]此时，也可以这样构成图像记录装置:具备取得与支持部件的热膨胀相关的值的取得部，控制部基于取得部的取得值，执行校准。该构成中，即使对象物即支持部件伴随温度变化而热膨胀或者热收缩，也可以使传感器与支持部件的位置关系适当化，可抑制传感器的检测精度的降低。
[0019]另外，如上所述，有时由于传感器检测的对象物的场所不适于位置调整处理而使得在校准中位置调整处理失败。为了与之对应，也可以这样构成图像记录装置:使得控制部在判断位置调整处理的成败的处理中，基于使得传感器检测位置调整处理中传感器进行了检测的对象物的场所即第I场所和在对象物的传送方向上不同于第I场所的对象物的场所即第2场所后的结果，来判断位置调整处理的成败。
[0020]而且，也可以这样构成图像记录装置:使得控制部在判断位置调整处理的成败的处理中判断为位置调整处理失败了时，再次执行位置调整处理。该构成中，即使位置调整处理失败，也可以通过再次执行位置调整处理，使传感器与对象物的位置关系适当化，可抑制传感器的检测精度的降低。
[0021]另外，也可以这样构成图像记录装置:使得控制部在判断位置调整处理的成败的处理中，在沿着传送方向不同的3个以上的对象物的场所分别执行位置调整处理，基于各位置调整处理中的、除了表示传感器与对象物的位置关系的值成为偏离值的位置调整处理以外的位置调整处理的结果，来定位传感器与对象物的位置关系。该构成可以基于在传送方向不同的多个场所中适于位置调整处理的场所调整了传感器与对象物的位置关系的结果，来定位该位置关系。结果，可使传感器与对象物的位置关系适当化，可抑制传感器的检测精度的降低。
[0022]另外，也可以这样构成图像记录装置:在位置调整处理中，以使得传感器的检测值落入预定范围的方式调整传感器与对象物的位置关系。
[0023]另外，也可以这样构成图像记录装置:传感器是在对象物的一侧检测对象物中的异物的异物传感器；控制部，以使得在位置调整处理执行后，与由位置调整处理所调整了的位置关系相比，传感器相对于对象物向一侧偏移的方式，来定位传感器与对象物的位置关系。该构成可以使传感器与对象物的位置关系适于异物检测，可以高精度进行异物检测。
[0024]另外，也可以这样构成图像记录装置:传感器具有相对于对象物的一端设置的发光部和相对于对象物的另一端设置的受光部，输出与受光部接受发光部所出射的光的量相应的检测值。
【附图说明】
[0025]图1是可执行本发明的打印机所具备的装置构成的示例主视图。
[0026]图2是异物传感器的构成的示例图。
[0027]图3是使异物传感器移动的驱动部的构成的示例图。
[0028]图4是控制图1所示的打印机的电构成的示例方框图。
[0029]图5是对异物传感器执行的校准的一例的示图。
[0030]图6是异物传感器与对象物的位置关系的变化的示图。
[0031]【符号的说明】
[0032]I…打印机，20...送出轴，31...前驱动棍，32...后驱动棍，40...卷绕轴，71...异物传感器，Le...发光部，Lr...受光部，8...驱动部，100...打印机控制部，S...片状物，Df…传送方向
【具体实施方式】
[0033]图1是示意地例示可执行本发明的打印机所具备的装置构成的主视图。如图1所示，在打印机I中，两端在送出轴20及卷绕轴40卷筒状卷附的一个片状物S (卷筒纸)沿传送路径Pc架设，片状物S —边向从送出轴20向卷绕轴40的传送方向Df传送，一边接受图像记录。片状物S的基体材料的种类大致分为纸类和膜类。具体举例为，纸类有高档纸、饶铸纸、美术纸、涂层纸等，膜类有合成纸、PET (Polyethylene terephthalate,聚对苯二甲酸乙二醇醋)膜、PP (polypropylene,聚丙稀)膜等。概略地说，打印机I具备:从送出轴20送出片状物S的送出部2 (送出区域)；在送出部2送出的片状物S记录图像的加工(process)部3(加工区域)；将由加工部3记录了图像的片状物S卷绕在卷绕轴40的卷绕部4 (卷绕区域)。另外，以下的说明中，在片状物S的两面中，将图像记录面称为表面，而将其相反侧的面称为背面。
[0034]送出部2具备:卷附片状物S的端部的送出轴20 ;和卷挂从送出轴20拉出的片状物S的从动辊21。送出轴20以片状物S的表面朝向外侧的状态，卷附片状物S的端部并支持。然后，通过送出轴20按照旋转方向Af (图1的顺时针)旋转，使得卷附于送出轴20的片状物S经由从动辊21向加工部3送出。顺便说一下，片状物S经由可相对于送出轴20装卸的芯管22卷附到送出轴20。从而，送出轴20的片状物S使用完毕时，可以在送出轴20安装卷附有卷筒状片状物S的新芯管22，来更换送出轴20的片状物S。
[0035]加工部3 —边用旋转滚筒30支持从送出部2送出的片状物S，一边由沿旋转滚筒30的外周面配置的各功能部51、52、61、62、63适宜进行处理，在片状物S记录图像。在该加工部3中，在旋转滚筒30的两侧设置前驱动辊31和后驱动辊32，向传送方向Df从前驱动辊31向后驱动辊32传送的片状物S由旋转滚筒30支持，接受图像记录。
[0036]前驱动辊31在外周面具有通过喷镀形成的多个微小突起，从背面侧卷挂从送出部2送出的片状物S。然后，通过前驱动辊31按照图1的顺时针旋转，