部分。凸轮每转动一圈，滑框沿滑框导轨座直线往复运动一次，将一根直管产品件顶至检测部分进行检测。
[0017]参看图1-3和图5，检测部分设有检测架8和两根支撑横梁12，两根支撑横梁前高后低，在两根支撑横梁上对称设置用于支撑被检测直管产品件滚动的滚道组件22，在两管件滚道组件之间设有数套由支撑横梁支撑的检测组件23。检测架上部对称固定有横梁安装座24，支撑横梁两端分别与两横梁安装座24固定。在检测架下部设有数个调整支柱9，机架上设有对应各调整支柱的支柱安装座10，各调整支柱与支柱安装座为可调位螺栓连接，通过调节调整支柱与支柱安装座的相对位置，可以改两根支撑横梁的高度差，从而改变滚道组件的倾斜程度。
[0018]参看图2、图3和图6，滚道组件22设有滚道滑座22_1，滚道滑座套装在两支撑横梁上、与横梁构成可调位连接，可以根据被检测直管产品件的长短调整滚道滑座在横梁上的位置，以改变两滚道滑座之间的间距。滚道22-3固定在滚道滑座上部，滚道与滚道滑座之间设有绝缘垫22-2，使滚道与支撑横梁之间绝缘，因此滚道也与检测滑座绝缘。进入检测部分的直管产品件在滚道的上表面滚过。
[0019]参看图2、图3和图7、图8、图9，检测组件23可根据直管产品件的长短酌情设置1-5套，图示实施例使用了三套检测组件，其中一套设置在两滚道组件的中间位置。各套检测组件设有检测滑座23-1，检测滑座套装在两支撑横梁上，检测滑座下部设有紧固螺栓，松开紧固螺栓可以调整检测滑座在支撑横梁上的轴向位置。导电线23-3位于检测滑座上部，导电线两端与检测滑座固定，导电线下部由调节柱23-2支撑，可通过更换不同直径的调节柱改变导电线的高低位置。导电线顶部低于滚道上表面的距离为S，δ为被检测直管产品件的弯曲度公差。理想状态下直管产品件21无弯曲度误差时，直管产品件21底部与导电线顶部的距离也是δ，如图8所示。当直管产品件的弯曲量小于δ时，直管产品件由滚道滚过时不会与导电线接触；当直管产品件弯曲度超差时，直管产品件由滚道滚过时与导电线接触，如图9所示。此时，滚道、弯曲的直管产品件、检测滑座连通构成检测电信号的回路，将此信号取出作为控制电信号，使分选部分的翻板气缸动作打开翻板，将弯曲度不合格的直管产品件筛选出来。构成上述检测电信号的电路较为常见，此处不再赘述。
[0020]参看图1、图10、图11，分选部分包括翻板气缸18、翻板15、连杆17、转轴16、滑板支撑板19和倾斜设置的前段滑板13、后段滑板20。翻板气缸18与机架固定，翻板气缸活塞杆端部铰接滑动销18-1，连杆上端与转轴固定，滑板支撑板与机架固定，转轴安装在滑板支撑板处，转轴可相对滑板支撑板转动，翻板与转轴固定，连杆下端设有滑槽17-1，滑动销位于滑槽内、与滑槽滑动配合。翻板位于前段滑板13与后段滑板20之间，后段滑板由滑板支撑架支撑，前段滑板下部后端设有接近开关14。检测部分未检出弯曲度超标的不合格直管产品件时，翻板气缸的活塞杆为缩回状态，翻板将前段滑板13、后段滑板20连接，合格的直管产品件沿前段滑板、翻板、后段滑板滚动，进入下一工序，如图11所示。当检测部分发出不合格直管产品件信号后，翻板气缸活塞杆伸出动作，翻板翻开，不合格的直管产品件落入不合格产品收集箱11中，如图10所示；不合格零件落下过程中，触发设在前段滑板下部的接近开关14，使其发出电信号，操控翻板气缸的活塞杆缩回，翻板闭合。
[0021]本发明各部分的动作由PLC电路统一协调。
【主权项】
1.一种直管产品件弯曲度检验分选装置，其特征在于:包括机架(I)和依次设置在机架上的上料部分、检测部分、分选部分，所述上料部分包括倾斜设置的上料台(7)和顶杆机构，由顶杆机构将上料台上的直管产品件逐一顶出至检测部分；所述检测部分设有检测架(8)，检测架上设有两根支撑横梁(12)，两根支撑横梁高低不一，在两根支撑横梁上对称设置滚道组件(22)，滚道组件设有支撑直管产品件沿倾斜方向滚动的滚道(22-3)，在两套滚道组件之间设有数套安装在支撑横梁上的检测组件(23)，各套检测组件顶部设有导电线(23-3)，导电线顶部低于滚道上表面的距离为δ ’ δ为被检测直管产品件的弯曲度公差；所述分选部分包括翻板气缸(18)、翻板(15)和倾斜设置的滑板，翻板气缸活塞杆连接翻板，翻板气缸活塞杆伸出，翻板翻开，直管产品件落入不合格产品收集箱(11)，翻板气缸活塞杆缩回，翻板闭合，直管产品件沿滑板滚入下一工序。2.根据权利要求1所述的直管产品件弯曲度检验分选装置，其特征在于，检测组件设置1-5套，各套检测组件设有检测滑座(23-1)，检测滑座套装在两根支撑横梁上、与支撑横梁构成可调位连接，所述导电线(23-3)位于检测滑座上部，导电线两端与检测滑座固定，导电线下部由调节柱(23-2)支撑；所述滚道组件设有滚道滑座(22-1)，滚道滑座套装在两根支撑横梁上、与支撑横梁构成可调位连接，滚道(22-3)固定在滚道滑座上部，滚道与滚道滑座之间设有绝缘垫(22-2 )。3.根据权利要求2所述的直管产品件弯曲度检验分选装置，其特征在于，所述分选部分还设有连杆(17)、转轴(16)和滑板支撑板(19)，翻板气缸(18)与机架固定，翻板气缸活塞杆端部铰接滑动销(18-1 )，连杆上端与转轴固定，滑板支撑板与机架固定，转轴安装在滑板支撑板处、与滑板支撑板转动配合，翻板与转轴固定，连杆下端设有滑槽(17-1)，滑动销位于滑槽内、与滑槽滑动配合，所述滑板分为前后两段，翻板位于前段滑板(13)与后段滑板(20)之间，后段滑板由滑板支撑架支撑。4.根据权利要求3所述的直管产品件弯曲度检验分选装置，其特征在于，所述顶杆机构包括调速电机(3)、凸轮(4)、滑框(5)、滑框导轨座(2)和顶杆(6)，所述调速电机、滑块导轨座分别固定在机架上，调速电机传动连接凸轮轴，滑框装配在凸轮外，滑框的上下边触接凸轮外缘，滑框两侧与滑框导轨座滑动配合，滑框顶部固接顶杆。5.根据权利要求4所述的直管产品件弯曲度检验分选装置，其特征在于，检测架下部设有数个调整支柱(9)，机架上设有对应各调整支柱的支柱安装座(10)，各调整支柱与支柱安装座为可调位螺栓连接。6.根据权利要求5所述的直管产品件弯曲度检验分选装置，其特征在于，所述检测架上部对称固定有横梁安装座(24)，支撑横梁两端分别由各横梁安装座固定。7.根据权利要求6所述的直管产品件弯曲度检验分选装置，其特征在于，所述前段滑板下部后端设有接近开关(14)，接近开关控制翻板气缸活塞杆的缩回动作。
【专利摘要】一种直管产品件弯曲度检验分选装置，包括机架和依次设置在机架上的上料部分、检测部分、分选部分，上料部分包括上料台和顶杆机构，由顶杆机构将上料台上的直管产品件逐一顶出至检测部分；检测部分设有滚道组件，在两套滚道组件之间设有数套检测组件，各套检测组件顶部设有导电线，导电线顶部低于滚道上表面的距离为δ，δ为被检测直管产品件的弯曲度公差；分选部分包括翻板气缸、翻板和倾斜设置的滑板，翻板气缸活塞杆连接翻板，翻板翻开，直管产品件落入不合格产品收集箱，翻板闭合，直管产品件沿滑板滚入下一工序。本发明构思新颖，结构设计巧妙，运行稳定、检测可靠性高，在大幅度降低人工劳动强度的同时，有效消除或减少了漏检、误判问题。
【IPC分类】G01B7/28
【公开号】CN105157555
【申请号】CN201510400784
【发明人】孟清水, 赵霄杨, 赵晋, 李强, 周文礼
【申请人】河北凌云机电有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年7月10日