部 1，使用具备多个led的LED光源，向基准板M的表面投影作为明暗图案的交错状图案。如 图15C所示，在所摄像的交错状的图案图像中设定沿纵向灯方向）延伸的形状测定线L1~ L3,并计算沿各形状测定线L1~L3的平均像素浓度分布，并且通过相位解析法来计算沿各 形状测定线L1~L3的明暗图案的明部的纵向间距的分布。另外，W穿过与基准板M的宽 度方向中央部（与热社钢板S的宽度方向中央部相当）相当的像素的方式、设定形状测定 线L1，W穿过与从形状测定线L1向基准板M的宽度方向分别分离650mm的位置相当的像素 的方式、设定形状测定线L2、L3。
[0182] 图16A是对于图15A至图15C所示的实施例W及比较例表示针对明暗图案中的形 状测定线L1计算出的明部的纵向间距的分布的曲线图。图16B是表示同样地针对形状测 定线L2计算出的明部的间距的曲线图。图16C是表示同样地针对形状测定线L3计算出的 明部的间距的曲线图。
[0183] 在图16A至图16C中，粗虚线表示比较例，其他线表示实施例。单点划线表示0L =0°。间距较长的虚线表示0L= 10。。间距较短的虚线表示0L= 15。。双点划线表 示01 = 20。。细实线表示01 = 25。。并且，粗实线表示01 = 0~25。的平均。
[0184] 如图16A至图16C所示那样，可知：在实施例（由实线表示的曲线图）中，即便使 撑套器角度0L变化，也能够获得大致恒定的明部的间距，与此相对，在比较例（由虚线表 示的曲线图）中，成为与实施例不同的明部的间距。
[0185] 由此可知：根据本实施方式的平面度测定装置100,不需要与撑套器角度0L相应 地（与热社钢板S的表面的高度hsW及倾斜角度0S相应地）准备多个基准板M的明暗 图案的明部的间距（校正值）。
[0186] <热社钢板的测定试验〉
[0187] 使用W满足上述式（1)的方式配置了投影部1W及摄像部2的平面度测定装置 100,将其设置在热社钢板生产线的精社机列的第六社制机架F6与第屯社制机架巧之间 (参照图2A)，将撑套器200的角度0L设定为大约10°，而测定所社制的热社钢板S的平 面度（睹度）。此时，配设于第屯社制机架巧的上下一对工作漉R、R开放。此外，在精社 机列的出口侧（第屯社制机架巧出口侧）也设置相同种类的平面度测定装置，来测定所社 制的热社钢板s的平面度（睹度）。
[018引图17A是在热社钢板S的平面度（睹度）测定结果的一例中表示由设置于第六社 制机架F6与第屯社制机架巧之间的平面度测定装置100测定的睹度（热社钢板S的宽度 方向中央部、左侧边缘附近、右侧边缘附近的睹度）的曲线图。图17B表示由设置于第屯社 制机架巧出口侧的平面度测定装置测定的睹度（热社钢板S的宽度方向中央部、左侧边缘 附近、右侧边缘附近的睹度）。在图17A、图17B中，CE意味着热社钢板S的宽度方向中央 部的睹度，DS意味着热社钢板S的左侧边缘附近的睹度，WS意味着热社钢板S的右侧边缘 附近的睹度。
[0189] 如上所述，由于配设于第屯社制机架巧的上下一对工作漉R、R开放，因此未通过 第屯社制机架巧来社制热社钢板S。因此，只要能够高精度地测定在第六社制机架F6与第 屯社制机架F7之间测定的睹度和在第屯社制机架F7的出口侧测定的睹度，则能够期待成 为相同的值。
[0190] 如图17A、图17B所示那样，可知两者的睹度测定值比较良好地一致。由此可知，根 据本实施方式的平面度测定装置100,即便在设置有撑套器200的第六社制机架F6与第屯 社制机架巧之间测定平面度的情况下，也能够W与在不受撑套器200的影响（未设置撑套 器200)的第屯社制机架巧出口侧进行测定的情况相同的精度来测定平面度。
[0191] <7.钢板的制造方法〉
[019引在图2A中，本实施方式的钢板的制造方法为，具有：通过构成精社机列的社制机 架F1-巧对由粗社机300粗社的钢巧进行社制的工序；W及通过冷却带400对所社制的钢 板S进行冷却的工序，基于通过上述平面度测定方法对钢板S的平面度进行测定的结果，对 社制机架巧的社制条件W及冷却带400的冷却条件的至少一方进行控制。
[0193] 通过图2B等所记载的控制装置4来进行社制机架巧的社制条件W及冷却带400 的冷却条件的控制。也可W通过该控制装置4进行其他社制机架F6、撑套器200等的控制。
[0194] <8.将平面度测定方法应用于钢板制造的效果〉
[0195] 根据本实施方式的板材的平面度测定方法，能够在社制机架F6、巧之间，不受由 撑套器200的角度变动带来的影响而高精度地测定钢板S的平面度。因此，通过基于对平 面度进行测定的结果，对社制机架F7的社制条件W及冷却带400的冷却条件进行控制，由 此能够稳定地制造平面度良好的板材。例如，在日本特开平11-104721号公报中记载有使 用运种平面度仪的控制。
[0196] 2013年5月14日提交的日本专利申请2013-101935号的公开内容整体通过参照 而包含于本说明书。
[0197] 本说明书所记载的全部文献、专利申请W及技术标准，W与各个文献、专利申请W 及技术标准通过参照而包含的情况被具体且个别地记载的情况相同的程度，通过参照而包 含于本发明。
【主权项】
1. 一种板材的平面度测定方法，具有： 对在邻接的乳制机架间行进的板材的表面，通过配置于上述乳制机架间的投影部投影 由明部以及暗部构成的明暗图案，通过配置于上述乳制机架间的摄像部对上述明暗图案进 行摄像，由此取得图案图像的工序；以及 通过对所取得的上述图案图像进行解析，由此对上述板材的平面度进行测定的工序， 将L。设为上述投影部以及上述摄像部的各光轴的交点、与上述邻接的乳制机架中的相 对于上述交点位于与撑套器相反侧的乳制机架之间的水平方向的距离，上述撑套器在上述 乳制机架间对上述板材的张力进行控制， 将a设为铅垂方向、与将上述摄像部的光轴向包含平行于乳制方向的方向以及铅垂 方向的平面进行投影而得到的直线所成的角度、且是在上述摄像部的光轴从铅垂方向朝撑 套器侧倾斜的情况下成为正值的角度， 将0设为铅垂方向、与将上述投影部的光轴向上述平面进行投影而得到的直线所成 的角度、且是在上述投影部的光轴从铅垂方向朝乳制机架侧倾斜的情况下成为正值的角 度， 将he设为乳制线、与上述摄像部的透镜像主点之间的铅垂方向的距离，该乳制线是穿 过分别配设于上述邻接的乳制机架的上下一对工作辊中的各个下侧的工作辊的顶点的直 线， 将hp设为上述乳制线与上述投影部的透镜像主点之间的铅垂方向的距离， 此时，L。、a、0、he、hp满足下述式（1)， [数式14]2. 如权利要求1所述的板材的平面度测定方法，其中， 满足在 20° 彡a+0 彡 90° 时，hp/hc彡L133、he彡 1000mm， 并满足在-90。彡a+0 彡-20。时，hc/hp彡 1.133、hp彡1000 mm03. 如权利要求1或2所述的板材的平面度测定方法，其中， 在将校正板相对于穿过上述下侧的工作辊的顶点的直线倾斜2°的状态下，进行基准 间距测定。4. 一种板材的平面度测定装置，具有： 投影部，配置于邻接的乳制机架间，对在上述乳制机架间行进的板材的表面，投影由明 部以及暗部构成的明暗图案； 摄像部，配置于上述乳制机架间，通过对上述明暗图案进行摄像，由此取得图案图像； 以及 图像解析装置，通过对所取得的上述图案图像进行解析，由此对上述板材的平面度进 行测定， 将L。设为上述投影部以及上述摄像部的各光轴的交点、与上述邻接的乳制机架中的相 对于上述交点位于与撑套器相反侧的乳制机架之间的水平方向的距离，上述撑套器在上述 乳制机架间对上述板材的张力进行控制， 将a设为铅垂方向、与将上述摄像部的光轴向包含平行于乳制方向的方向以及铅垂 方向的平面进行投影而得到的直线所成的角度、且是在上述摄像部的光轴从铅垂方向朝撑 套器侧倾斜的情况下成为正值的角度， 将0设为铅垂方向、与将上述投影部的光轴向上述平面进行投影而得到的直线所成 的角度、且是在上述投影部的光轴从铅垂方向朝乳制机架侧倾斜的情况下成为正值的角 度， 将he设为乳制线、与上述摄像部的透镜像主点之间的铅垂方向的距离，该乳制线是穿 过分别配设于上述邻接的乳制机架的上下一对工作辊中的各个下侧的工作辊的顶点的直 线， 将hp设为上述乳制线与上述投影部的透镜像主点之间的铅垂方向的距离， 此时，L。、a、0、he、hp满足下述式（1)， [数式15]5. 如权利要求4所述的板材的平面度测定装置，其中， 满足在 20° 彡a+0 彡 90° 时，hp/hc彡L133、he彡 1000mm， 满足在-90。彡a+0 彡-20。时，hc/hp彡 1.133、hp彡1000 mm06. 一种钢板的制造方法，具有： 通过构成精乳机列的乳制机架对由粗乳机粗乳的钢坯进行乳制的工序；以及 通过冷却带对所乳制的钢板进行冷却的工序， 基于通过权利要求1~3任一项所述的平面度测定方法对上述钢板的平面度进行测定 的结果，对上述乳制机架的乳制条件以及上述冷却带的冷却条件的至少一方进行控制。
【专利摘要】本发明提供板材的平面度测定方法、板材的平面度测定装置以及钢板的制造方法。板材的平面度测定方法具有：对在邻接的轧制机架间行进的板材的表面，通过配置于上述轧制机架间的投影部投影由明部以及暗部构成的明暗图案，通过配置于上述轧制机架间的摄像部对上述明暗图案进行摄像，由此取得图案图像的工序；以及对所取得的上述图案图像进行解析，由此对上述板材的平面度进行测定的工序，L0、α、β、hc、hp满足下述式(1)。<maths num="0001"></maths>
【IPC分类】B21B39/08, B21B1/26, B21C51/00, G01B11/25
【公开号】CN105229413
【申请号】CN201480027439
【发明人】伊势居良仁, 加藤朋也, 相原康宏
【申请人】新日铁住金株式会社
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2014年5月14日
【公告号】EP2998695A1, US20160102971, WO2014185478A1