传感器单元、传感器模块的铠装体、电子设备和移动体的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种传感器单元、传感器模块的销装体(armor body)、以及包含传感器单元的电子设备和移动体等。
【背景技术】
[0002]例如，PTLl公开了一种传感器模块，该传感器模块对准且容置如下的模块:包含用于检测彼此交叉的三轴的角速度的三轴陀螺传感器。由于传感器模块在能够使尺寸减小的同时，可容易地且精确地定位模块，因此，该传感器模块是优良的。
[0003]引文列表
[0004]专利文献
[0005]PTL I JP-A-2012-251802
【发明内容】
[0006]技术问题
[0007]当用户将这种类型的传感器模块附接到如电子设备或移动体的待检测体上时，用户有时不得不确保该传感器模块的环境耐受性。环境耐受性的实例包含耐水性、耐压性和耐冲击性。
[0008]因此，对于用户所优选的是，形成作为如下传感器单元的传感器模块:所述传感器模块被容置在具有环境耐受性的铠装体内，而不是确保传感器模块在待检测体侧的环境耐受性。
[0009]然而，为了将PTLl中所描述的传感器模块或将传感器模块容置在铠装体内的传感器单元附接至待检测体，传感器模块的检测轴需要沿待检测体的特定方向对准。
[0010]解决方案
[0011]本发明的一些方案的优势是，提供一种如下的传感器单元、以及包含所述传感器单元的电子设备和移动体:其中，当用于确保传感器模块的环境耐受性的铠装体被附接至如电子设备或移动体的待检测体时，所述传感器单元可明确地确定传感器模块的检测轴的相对于待检测体的相对位置。
[0012](I)本发明的一个方案涉及一种传感器单元，包含:传感器模块，其包含第一面和与所述第一面交叉的第二面；以及铠装体，其配置为容置所述传感器模块。所述铠装体包含:第一基准内面，其用于定位所述传感器模块的所述第一面；第一基准外面，其与所述第一基准内面平行，且设置在所述第一基准内面的外表面上；第二基准内面，其用于定位所述传感器模块的所述第二面；以及第二基准外面，其与所述第二基准内面平行，且设置在所述第二基准内面的外表面上。
[0013]依照本发明的方案，通过第一基准内面和第二基准内面来定位传感器模块的第一面和第二面。因此，传感器模块的相对于铠装体的相对位置被明确地确定。铠装体包含分别与第一基准内面和第二基准内面平行的第一基准外面和第二基准外面。当第一基准外面和第二基准外面相对于传感器单元所附接的待检测体来定位时，传感器单元的相对于待检测体的相对位置被明确地确定。因此，传感器模块的相对于待检测体的相对位置也可被明确地确定。因而，由于在传感器模块的第一面和第二面与检测轴之间的关系固定，因此，传感器模块的检测轴的相对于待检测体的相对位置被明确地确定。
[0014](2)在本发明的一个方案中，所述传感器模块包含第一检测轴和与所述第一检测轴交叉的第二检测轴，所述第一基准内面与由所述第一检测轴和所述第二检测轴限定的平面平行，并且所述第二基准内面与所述第一检测轴平行。因而，传感器模块的第一检测轴和第二检测轴的相对于待检测体的相对位置被明确地确定。
[0015](3)在本发明的一个方案中，所述铠装体包含底壁和竖立在所述底壁上的多个侧壁，并且所述传感器模块被容置在由所述底壁和所述多个侧壁围绕的内部空间内。因而，提供在环境耐受性方面优良的传感器单元是可能的。
[0016](4)在本发明的一个方案中，在所述铠装体内，所述第一基准内面设置在所述内部空间侧的底表面上。因而，例如，将包含第一检测轴和第二检测轴的平面与传感器单元的第一基准内面设定成彼此平行是可能的。因此，传感器模块的第一检测轴和第二检测轴的相对于待检测体的相对位置被确定。
[0017](5)在本发明的一个方案中，在所述铠装体内，所述第二基准内面设置在所述内部空间侧的侧表面上。因而，传感器模块的第一检测轴或第二检测轴的相对于待检测体的相对位置被明确地确定。
[0018](6)在本发明的一个方案中，所述铠装体包含在所述内部空间侧的底表面上的台阶，并且所述第二基准内面设置在所述台阶的侧表面上。因此，通过将第二基准内面的宽度和高度在定位所需的范围内设定成小的，能够在具有比形成在铠装体的外壁中的任一外壁的内壁表面本身上的第二基准内面的面积更小的面积的面上形成第二基准内面。因而，减小加工第二基准内面的加工面积以实现对于底壁的垂直度是可能的。
[0019](7)在本发明的一个方案中，设置有与所述传感器模块电连接的连接器。因而，容易地将传感器模块和外部装置电连接是可能的。
[0020](8)在本发明的一个方案中，在所述铠装体内，用于定位所述传感器模块的面设置在所述第二基准内面的两侧中的至少一侧。于是，当传感器模块被附接至铠装体时，传感器模块的设定位置被明确地确定，因而，能够防止传感器模块偏离第二基准内面或容易认识到传感器模块已经偏离第二基准内面。
[0021](9)本发明的另一方案涉及一种用于传感器模块的铠装体，所述铠装体容置所述传感器模块。所述铠装体包括:第一基准内面，其用于定位被容置在所述铠装体内的所述传感器模块的第一面；第一基准外面，其与所述第一基准内面平行，且设置在所述第一基准内面的外表面上；第二基准内面，其用于定位被容置在所述铠装体内的所述传感器模块的第二面；以及第二基准外面，其与所述第二基准内面平行，且设置在所述第二基准内面的外表面上。
[0022]依照本发明的方案，可通过铠装体的第一基准内面和第二基准内面来定位被容置在铠装体内的传感器模块的第一面和第二面。因此，传感器模块的相对于铠装体的相对位置被明确地确定。铠装体包含分别与第一基准内面和第二基准内面平行的第一基准外面和第二基准外面。当第一基准外面和第二基准外面相对于传感器单元所附接的待检测体来定位时，传感器单元的相对于待检测体的相对位置被明确地确定。因此，传感器模块的相对于待检测体的相对位置也被明确地确定。因而，由于在传感器模块的第一面和第二面与检测轴之间的关系固定，因此传感器模块的检测轴的相对于待检测体的相对位置被明确地确定。
[0023](10)本发明的又一方案涉及一种包含(I)至(9)中的任一个所述的传感器单元的电子设备。
[0024](11)本发明的又一方案涉及一种包含(I)至(9)中的任一个所述的传感器单元的移动体。
[0025]在依照本发明的方案的电子设备和移动体中，相对于电子设备和移动体明确地确定传感器模块的检测轴是可能的。
【附图说明】
[0026][图1]图1是依照本发明的第一实施例的传感器单元的立体图。
[0027][图2]图2是示出图1所示的传感器单元的盖被移除的状态的平面图。
[0028][图3]图3是并入图1所示的传感器单元的传感器模块的立体图。
[0029][图4]图4是图1所示的传感器单元的铠装体的平面图。
[0030][图5]图5是图4的V-V剖视图。
[0031][图6]图6是图4所示的铠装体的右侧视图。
[0032][图7]图7是用于说明形成在第二基准内面的两端的面的放大平面图。
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