安装有活动铅门5，在所述铅房4外安装有与敞口 4a—一对应的两条传送线1，每一所述传送线1的其中一端与对应的敞口 4a对接，这些均与现有结构相同，在此不做赘述。在每一所述传送线1上安装有正对敞口4a的机械手2，所述机械手2位于对应传送线1的上方，所述机械手2包括横向调节装置、竖向调节装置和夹持装置，所述夹持装置在横向调节装置和竖向调节装置的作用下横向和竖向移动。在所述每一所述机械手2的上方均安装有防护罩3。在所述铅房4外还布置有打标机7，所述打标机7位于其中一条传送线1的侧面。
[0023]如图1、图2、图3和图6所示，所述夹持装置包括横梁204，在所述横梁204的两端均通过滑轨和滑块安装有“门”形的悬架213，并且在横梁204的两端均固定有第一气缸203，所述第一气缸203的活塞杆横向布置，并且第一气缸203的活塞杆与对应的悬架213连接。在每一所述悬架213的下端均固定有纵梁206，当第一气缸203的活塞杆伸缩时，对应的纵梁206横向移动。在每一所述纵梁206的两端均夹持有竖向的安装杆214，在每一所述安装杆214上安装有夹爪215，所述夹爪215的一端夹持在安装杆214上，夹爪215的另一端设有向上的凸起部。
[0024]如图1、图2、图3、图4和图5所示，所述横向调节装置包括两个横向布置的安装座201，在每一安装座201上通过滑轨和滑块安装有连接板209，在每一安装座201内还安装有与电机210传动的传动带212，所述电机210安装在其中一个安装座201的端头。所述连接板209与对应安装座201内的传动带212固定，在两个安装座201上的连接板209之间固定连接有矩形框状的支架208，所述支架208位于安装座201和连接板209的上方。在所述支架208靠近铅房4的一端固定有两根横向的支撑臂202，所述竖向调节装置安装在两根支撑臂202之间，并且竖向调节装置位于支撑臂202远离支架208的一端。在所述支架208上还固定有配重块207，在支架208上还罩有盖体216，所述配重块207位于盖体216内。在所述安装座201上也设有盖板，所述盖板的两边与安装座201的上边之间留有间隙，并且盖板位于连接板209与支架208之间。
[0025]如图1、图2、图3、图4和图5所示，所述竖向调节装置包括竖向的悬臂211，所述悬臂211通过滑轨和滑块安装在两根支撑臂202之间，在两个支撑臂202之间还安装有第二气缸205，所述第二气缸205的活塞杆竖向布置，并且第二气缸205的活塞杆与悬臂211固定相连，所述夹持装置的横梁204固定连接在悬臂211的下端，当第二气缸205的活塞杆伸缩时，所述夹持装置上下移动。
【主权项】
1.一种X射线检测线，包括铅房(4)和安装在铅房(4)内的X射线检测仪(6)，在所述铅房(4)的左右两边开有敞口(4a)，在该敞口(4a)处安装有活动铅门(5)，在所述铅房(4)外安装有与敞口(4a) —一对应的两条传送线(1)，每一所述传送线(1)的其中一端与对应的敞口(4a)对接，其特征在于:在每一所述传送线(1)上安装有正对敞口(4a)的机械手(2)，所述机械手(2)位于对应传送线(1)的上方，所述机械手(2)包括横向调节装置、竖向调节装置和夹持装置，所述夹持装置在横向调节装置和竖向调节装置的作用下横向和竖向移动。2.根据权利要求1所述的X射线检测线，其特征在于:所述夹持装置包括横梁(204)，在所述横梁(204)的两端均通过滑轨和滑块安装有“门”形的悬架(213)，并且在横梁(204)的两端均固定有第一气缸(203)，所述第一气缸(203)的活塞杆与对应的悬架(213)连接，在每一所述悬架(213)的下端均固定有纵梁(206)，当第一气缸(203)的活塞杆伸缩时，对应的纵梁(206)横向移动；在每一所述纵梁(206)的两端均夹持有竖向的安装杆(214)，在每一所述安装杆(214)上安装有夹爪(215)，所述夹爪(215)的一端夹持在安装杆(214)上。3.根据权利要求2所述的X射线检测线，其特征在于:所述横向调节装置包括两个横向布置的安装座(201)，在每一安装座(201)上通过滑轨和滑块安装有连接板(209)，在每一安装座(201)内还安装有与电机(210)传动的传动带(212)，所述连接板(209)与对应安装座(201)内的传动带(212)固定，在两个安装座(201)上的连接板(209)之间固定连接有支架(208)，所述支架(208)位于安装座(201)上方，在所述支架(208)靠近铅房(4)的一端固定有两根横向的支撑臂(202)，所述竖向调节装置安装在两根支撑臂(202)之间，并且竖向调节装置位于支撑臂(202)远离支架(208)的一端。4.根据权利要求3所述的X射线检测线，其特征在于:所述竖向调节装置包括竖向的悬臂(211)，所述悬臂(211)通过滑轨和滑块安装在两根支撑臂(202)之间，在两个支撑臂(202)之间还安装有第二气缸(205)，所述第二气缸(205)的活塞杆与悬臂(211)固定相连，所述夹持装置的横梁(204)固定连接在悬臂(211)的下端，当第二气缸(205)的活塞杆伸缩时，所述夹持装置上下移动。5.根据权利要求4所述的X射线检测线，其特征在于:在所述支架(208)上固定有配重块(207)，在支架(208)上还罩有盖体(216)，所述配重块(207)位于盖体(216)内。6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的X射线检测线，其特征在于:在所述每一所述机械手(2)的上方均安装有防护罩(3)。7.根据权利要求6所述的X射线检测线，其特征在于:在所述铅房(4)外还布置有打标机(7)，所述打标机(7)位于其中一条传送线(1)的侧面。
【专利摘要】本发明公开了一种X射线检测线，包括铅房和安装在铅房内的X射线检测仪，在所述铅房的左右两边开有敞口，在该敞口处安装有活动铅门，在所述铅房外安装有与敞口一一对应的两条传送线，每一所述传送线的其中一端与对应的敞口对接，在每一所述传送线上安装有正对敞口的机械手，所述机械手位于对应传送线的上方，所述机械手包括横向调节装置、竖向调节装置和夹持装置，所述夹持装置在横向调节装置和竖向调节装置的作用下横向和竖向移动。上述结构提供了一种结构简单、紧凑的X射线检测线，使待检测件从铅房外进入铅房内的动作更加流畅，具有构思巧妙、改造容易和改造成本低等特点。
【IPC分类】G01N23/00
【公开号】CN105241899
【申请号】CN201510700367
【发明人】刘骏, 程树刚, 赵洪友
【申请人】重庆日联科技有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年10月26日