断阵 列天线13在要侦测的距离内存在障碍物，并将阵列天线13在要侦测的距离内存在障碍物 的结果反馈控制单元34,以使控制单元34控制警示器50工作。本实施方式中，当每一频率 点处设定的基准值越小，该障碍物侦测系统100侦测阵列天线13有障碍物的距离越远。
[0014] 请参阅图2,利用障碍物侦测系统100的障碍物侦测方法包括以下步骤： SlOl :将阵列天线13工作频率段内不同频率点处所对应的折返损失存储于存储单元 31中； 该阵列天线13的工作频率段内不同频率点所对应的折返损失是由阵列天线13本身的 特性导致的折返损失。
[0015] S102:根据要侦测的距离设定该频率段内不同频率点所对应的基准值，并存储于 存储单元31中； 该基准值作为阵列天线13于实际工作频率点处的折返损失与存储单元31存储对应的 折返损失的差值的参照基准。
[0016] S103:计算单元32计算得出使用过程中阵列天线13实际的折返损失，并计算出该 实际的折返损失与存储于该存储单元31内对应的折返损失的差值； 5104 :计算单元32将该差值反馈至该比较单元33 ; 5105 :比较单元33比较该差值与对应频率点处基准值； 当该差值大于该基准值时，则比较单元33确定阵列天线13于设定基准值所对应距离 内存在障碍物，跳转至S106,反的，一直执行S105。
[0017] S106 :比较单元33将确定阵列天线13在要侦测的距离内存在障碍物的结果反馈 至控制单元34 ; S107 :控制单元34控制警示器50工作。
[0018] 本发明中的障碍物侦测系统100利用阵列天线13周围有障碍物会改变阵列天线 13的辐射场形，从而导致阵列天线13的折返损失产生变化的原理，通過设定基准值，将阵 列天线13实际的折返损失与存储单元31内存储的相应频率点的折返损失的差值与所设定 的该频率点对应的基准值进行比较，以判断阵列天线13在要侦测的距离内是否有障碍物。 进一步地，阵列天线13周围只要存在障碍物即可改变阵列天线13的辐射场形，阵列天线13 的折返损失就会与存储与存储单元31所对应频率点的折返损失不同，因此不会存在盲区。 进一步地，只要将每一频率所对应的基准值设定得越小，则侦测距离越远。
[0019]另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精 神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。
【主权项】
1. 一种障碍物侦测系统，用以侦测汽车后方是否有障碍物，该障碍物侦测系统包括警 示器，其特征在于：该障碍侦测系统还包括电磁波发射单元及处理器，该电磁波发射单元及 该警示器均与该处理器电性连接，该电磁波发射单元用以发射电磁波，该处理器包括存储 单元、计算单元、比较单元及控制单元，该存储单元存储有该电磁波发射单元在该电磁波发 射单元的工作频率段内不同频率点处的折返损失及根据要侦测的距离所设定的相应频率 点所对应的基准值，该计算单元用于计算该电磁波发射单元在使用过程中实际的折返损失 以得出该折返损失与存储单元内存储的相应的频率点所对应的折返损失的差值，该比较单 元比较该差值与相应的基准值，当该比较单元比较得到该差值大于所对应的基准值，则确 定该电磁波发射单元在要侦测的距离内存在障碍物，并将该电磁波发射单元在侦测的距离 内存在障碍物反馈至该控制单元，以使该控制单元控制警示器工作。2. 如权利要求1所述的障碍物侦测系统，其特征在于：该基准值根据要侦测的距离进 行设定，要侦测距离越远则设定该电磁波发射单元于工作频率段内不同频率点所对应基准 值越小。3. 如权利要求1所述的障碍物侦测系统，其特征在于：该电磁波发射单元包括依次电 性连接的发射器、馈线及阵列天线，当该阵列天线周围存在障碍物时能够改变该阵列天线 的辐射场形，从而导致该阵列天线的工作频率段发生偏移，且折返损失发生变化，当障碍物 离该阵列天线越远，该阵列天线在实际工作频率段内的折返损失与对应存储于该存储单元 内相应频率的折返损失的差值越小。4. 一种障碍物侦测方法，包括以下步骤： 提供如权利要求1所述的障碍物侦测系统； 将电磁波发射单元在工作频率段内不同频率点处所对应的折返损失存储于存储单元 中； 根据要侦测的距离设定该频率段内上述不同频率点所对应的基准值，并存储于存储单 元中； 计算单元计算使用过程中电磁波发射单元实际的折返损失，并计算出该实际的折返损 失与存储与该存储单元内相应频率点对应的折返损失的差值； 比较单元比较该差值与相应频率点处对应的基准值，以确定该电磁波发射单元在要侦 测的距离内是否有障碍物； 该控制单元根据该比较单元输出的结果控制该警示器工作。5. 如权利要求4所述的障碍物侦测方法，还包括该计算单元将该差值反馈至该比较单 元，该比较单元比较得到该差值大于相应频率点处对应的基准值，以确定该电磁波发射单 元在要侦测的距离内有障碍物。6. 如权利要求5所述的障碍物侦测方法，其特征在于：还包括该比较单元将确定该电 磁波发射单元在要侦测的距离内存在障碍物的结果反馈至该控制单元，该控制单元根据该 比较单元反馈的该电磁波发射单元在要侦测的距离内存在障碍物的结果控制警示器工作。7. 如权利要求4所述的障碍物侦测方法，其特征在于：该基准值根据要侦测的距离进 行设定，要侦测距离越远则设定该电磁波发射单元于工作频率段内不同频率点所对应基准 值越小。
【专利摘要】一种障碍物侦测系统包括处理器，及与处理器电性连接的电磁波发射单元及警示器。处理器包括存储单元、计算单元、比较单元及控制单元。存储单元存储有电磁波发射单元在电磁波发射单元的工作频率段内不同频率点处的折返损失及根据要侦测的距离所设定的相应频率点所对应的基准值。计算单元用于计算电磁波发射单元于使用过程中实际的折返损失以得出折返损失与存储单元内存储的相应的频率点所对应的折返损失的差值。比较单元比较该差值与相应的基准值。当比较单元比较得到该差值大于所对应的基准值，则确定电磁波发射单元在要侦测的距离内存在障碍物，并将电磁波发射单元在要侦测的距离内存在障碍物反馈至控制单元，以使控制单元控制警示器工作。
【IPC分类】G01S13/08, G01S13/93
【公开号】CN105319547
【申请号】CN201410379074
【发明人】吴家庆
【申请人】鸿富锦精密工业（深圳）有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2014年8月4日