0025]所述接尿装置包括承载板8.1，位于承载板上方的多个用于放置试管8.3的试管架8.2和一个废液料斗8.4，所述废液料斗与第二废液容器8.5相连，所述多关节机械臂9能够移动所述分注喷嘴7.1使分注喷嘴7.1对准试管8.3中的一个或者废液料斗8.4 ;
[0026]所述取样装置还包括控制器，用于控制多关节机械臂、清洗液栗、气栗、光发射器、光接收器和上述五个阀门。
[0027]尿液料斗为一次性尿液料斗，用完就可以废弃，下一个体检者使用时，使用一个新的。所述出尿管路的至少一部分为软管路以便于多关节机械臂对分注喷嘴的移动。所述尿液料斗的嘴部是不透明的，当其阻挡光路时，能够使光接收器的感应到的光强发生较大变化。五个阀门均为电磁阀，当然也可以是其他类型的阀门，只要能被控制器控制开闭即可。
[0028]具体的取样方法包括如下步骤:
[0029]1)对尿液取样装置进行开机，控制器控制光发射器发出光线由光接收器接收，光接收器感应到的光强大于设定阈值；此时由于没有嘴部的阻挡，光接收器接受到的光强较强。
[0030]2)将尿液料斗插入主管路上端开口，光接收器感应到光强小于设定阈值，此时控制器控制使气栗、清洗液栗处于关闭状态，第一、二、三阀门处于关闭状态，第四、五阀门处于打开状态；
[0031]3)尿液料斗进行接尿，直至接尿完毕(接尿过程中，尿液经过储尿管路留存在储尿管路中，多余的尿液会从排尿管路排出；所述排尿管路和储尿管路连接处距离储尿管路与出尿管路连接的一端小于3cm)，取出尿液料斗(此时被体检者尿尿已经结束)，光接收器感应到的光强大于设定阈值，此时控制器控制使第一、二、四、五阀门处于关闭状态，使第三阀门处于打开状态，驱动多关节机械臂使分注喷嘴位于试管上方，启动气栗，利用气体将储尿管路中的尿液吹入试管中，之后关闭气栗；
[0032]4)驱动多关节机械臂使分注喷嘴位于废液料斗上方；使第三阀门处于关闭状态，使第一、二、四、五阀门打开状态，启动清洗液栗栗送清洗液进行清洗，清洗完毕后关闭清洗液栗；所述出尿管路和排尿管路的管径设置使得，清洗液栗栗送清洗液时能够同时对出尿管路和排尿管路进行清洗，例如栗送清洗液较多时，清洗液不会全部从排尿管路流走，会有一部分从出尿管路排出。
[0033]5)使第一、二、三、四、五阀门处于打开状态，启动气栗和加热装置进行吹扫，吹扫完毕后关闭气栗。此时一面吹扫残留液体，一面实现烘干，避免清洗液稀释了下一个取样的样本。
[0034]放置新的尿液料斗可以进行新的取样操作。
[0035]尽管本发明就优选实施方式进行了示意和描述，但本领域的技术人员应当理解，只要不超出本发明的权利要求所限定的范围，可以对本发明进行各种变化和修改。
【主权项】
1.一种尿液取样装置，其特征在于，包括尿液料斗、管路部和接尿装置，所述管路部包括竖直设置的主管路，所述主管路为透明管路，所述主管路两侧分别设有光发射器和接受光发射器发出光线的光接收器；所述主管路下端连接圆弧形的储尿管路，所述主管路包括上端开口，所述主管路壁上还连接清洗液第一支路的一端，清洗液第一支路的另一端连接清洗液主路；清洗液主路与清洗液第一支路连接的一端还连接有清洗液第二支路，清洗液主路的另一端连接有清洗液栗，清洗液栗连接清洗液容器；所述主管路壁上位于清洗液第一支路下游还连接气体管路的一端，气体管路另一端连接气栗，所述清洗液第二支路的另一端连接在气体管路的壁上；所述储尿管路的一端连接主管路的下端，另一端连接出尿管路的一端，出尿管路的另一端连接有分注喷嘴，所述分注喷嘴由多关节机械臂驱动进行位移；所述储尿管路的壁上还连接有排尿管路的一端，排尿管路的另一端连接第一废液容器；所述清洗液第一支路、清洗液第二支路、排尿管路上分别设有第一阀门、第二阀门、第五阀门，所述气体管路在气栗和气体管路与清洗液第二支路连接处之间设有第三阀门，所述主管路上在主管路与清洗液第一支路的连接处和主管路与气体管路的连接处之间设有第四阀门；所述气体管路上，气栗和第三阀门之间还设有加热装置； 所述尿液料斗包括料斗部和位于料斗部下方与料斗部连接的嘴部，所述嘴部能够插入上述主管路的上端开口 ；当嘴部插入主管路上端开口时能够阻挡光发射器和光接收器之间的光路； 所述接尿装置包括承载板，位于承载板上方的多个用于放置试管的试管架和一个废液料斗，所述废液料斗与第二废液容器相连，所述多关节机械臂能够移动所述分注喷嘴使分注喷嘴对准试管中的一个或者废液料斗； 所述取样装置还包括控制器，用于控制多关节机械臂、清洗液栗、气栗、光发射器、光接收器和上述五个阀门。2.根据权利要求1所述的尿液装置，其特征在于，所述尿液料斗为一次性尿液料斗。3.根据权利要求1所述的尿液装置，其特征在于，所述出尿管路的至少一部分为软管路。4.根据权利要求1所述的尿液装置，其特征在于，所述尿液料斗的嘴部是不透明的。5.一种使用权利要求1-4任一项的尿液取样装置的尿液取样方法，其特征在于包括如下步骤: 1)控制器控制光发射器发出光线由光接收器接收，光接收器感应到的光强大于设定阈值； 2)将尿液料斗插入主管路上端开口，光接收器感应到光强小于设定阈值，此时控制器控制使气栗、清洗液栗处于关闭状态，第一、二、三阀门处于关闭状态，第四、五阀门处于打开状态； 3)尿液料斗进行接尿，直至接尿完毕，取出尿液料斗，光接收器感应到的光强大于设定阈值，此时控制器控制使第一、二、四、五阀门处于关闭状态，使第三阀门处于打开状态，驱动多关节机械臂使分注喷嘴位于试管上方，启动气栗，利用气体将储尿管路中的尿液吹入试管中，之后关闭气栗； 4)驱动多关节机械臂使分注喷嘴位于废液料斗上方；使第三阀门处于关闭状态，使第一、二、四、五阀门打开状态，启动清洗液栗栗送清洗液进行清洗，清洗完毕后关闭清洗液栗; 5)使第一、二、三、四、五阀门处于打开状态，启动气栗和加热装置进行吹扫，吹扫完毕后关闭气栗。6.根据权利要求5所述的尿液取样方法，其特征在于，所述出尿管路和排尿管路的管径设置使得，清洗液栗栗送清洗液时能够同时对出尿管路和排尿管路进行清洗。
【专利摘要】本发明公开了一种全自动尿液取样装置及取样方法，所述装置包括尿液料斗、管路部和接尿装置，所述尿液料斗用于承接尿液，所述管路部包括多个管路、泵和阀门，能够自动感应尿液料斗的安放和取出，无需按键操作，直接进行自动控制，所述接尿装置用于供应盛装尿液的试管和废液料斗。本发明的装置和方法大大减少了使用者的取样步骤，实现了全自动取样，并且减少样本被污染或者样本污染操作者的可能。
【IPC分类】G01N1/20, A61B10/00
【公开号】CN105334081
【申请号】CN201510797244
【发明人】陈炳勇
【申请人】扬州大晟药用玻璃有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年11月18日