一种操作端平动甲基橙流量控制串行设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明主要涉及到烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域，特指一种操作端平动甲基橙流量控制串行设备。
【背景技术】
[0002]硫元素是煤样中最主要的有害成份之一，测量煤中硫元素的含量是一项非常重要的工作。艾氏测硫，已经成为各国通用的测定煤中全硫含量的标准方法之一，它具有准确度高、成批测定等优点。艾氏测量过程中，一个重要的步骤是甲基橙指示剂操作:向滤液中滴入2-3滴甲基橙指示剂，加盐酸中和后再加入2mL，使溶液呈微酸性；现有技术采用手工操作甲基橙方式，并通过肉眼与比色卡来对比颜色进而控制甲基橙的用量。现有技术存在的一定的缺点:劳动强度大、肉眼识别误差大、控制精度低。因此，设计一种精确控制甲基橙流量的自动化设备具有相当重要的价值。
【发明内容】
[0003]本发明需解决的技术问题是:针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构合理、运动平稳、甲基橙流量可精确控制、无需人工参与的操作端平动甲基橙流量控制串行设备。
[0004]为了解决上述问题，本发明提出的解决方案为:一种操作端平动甲基橙流量控制串行设备，它包括底板，装设于所述底板上的直线运动模块和PC机，装设于所述直线运动模块上的L型支架，依次装设于所述L型支架上的上支架、导轨和下支架，装设于所述导轨上的滑块，装设于所述上支架与所述下支架之间的丝杠，装设于所述丝杠上的螺母，装设于所述上支架上的电机架和高清摄像头，装设于所述电机架上的电机，装设于所述螺母上与所述滑块相连的升降架，装设于所述升降架上的机械手模块，装有甲基橙溶液的滴管，连接所述PC机与所述高清摄像头的传输线。
[0005]所述丝杠平行于所述导轨沿垂直于水平面的Z轴方向装设；所述电机的输出轴通过联轴器与所述丝杠的上端相连；所述直线运动模块可带动所述L型支架沿水平面内Y轴方向直线运动；所述滴管的球形部分装设于所述机械手模块上；所述底板上沿水平面内Y轴方向装设有四个烧杯，所述烧杯内装有实验液；所述滴管位于其中一个烧杯的正上方。
[0006]本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果:
[0007](1)本发明的一种操作端平动甲基橙流量控制串行设备，设有机械手模块和PC机，可以对烧杯中实验液的颜色精确测定和识别，减少了人眼对颜色的识别误差。
[0008](2)本发明还设有直线运动模块，可带动滴管沿Y轴方向直线运动，连续完成四个烧杯的甲基橙溶液操作。由此可知，本发明结构合理、运动平稳、甲基橙流量可精确控制、无需人工参与地实现了多个烧杯的甲基橙溶液操作，减小了实验误差，降低了劳动强度。
【附图说明】
[0009]图1是本发明的一种操作端平动甲基橙流量控制串行设备的结构原理示意图。
[0010]图2是本发明的滴管与四个烧杯沿Y轴方向的相对位置示意图。
[0011]图中，1一底板；2—直线运动模块；3—L型支架；4一下支架；5—导轨；6—滑块；7—升降架；8—螺母；9一丝杠；10—上支架；11一电机架；12—电机；13—联轴器；14一高清摄像头；15—机械手模块；16—甲基橙溶液；17—滴管；18—烧杯；19一实验液；20—传输线；21—PC机。
【具体实施方式】
[0012]以下将结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
[0013]结合图1和图2，本发明的一种操作端平动甲基橙流量控制串行设备，包括底板1，装设于底板1上的直线运动模块2和PC机21，装设于直线运动模块2上的L型支架3，依次装设于L型支架3上的上支架10、导轨5和下支架4，装设于导轨5上的滑块6，装设于上支架10与下支架4之间的丝杠9，装设于丝杠9上的螺母8，装设于上支架19上的电机架11和高清摄像头14，装设于电机架11上的电机12，装设于螺母8上与滑块6相连的升降架7，装设于升降架7上的机械手模块15，装有甲基橙溶液16的滴管17，连接PC机21与高清摄像头14的传输线20。
[0014]结合图1和图2，丝杠9平行于导轨5沿垂直于水平面的Z轴方向装设；电机12的输出轴通过联轴器13与丝杠9的上端相连；直线运动模块2可带动L型支架3沿水平面内Y轴方向直线运动；滴管17的球形部分装设于机械手模块15上；底板1上沿水平面内Y轴方向装设有四个烧杯18，烧杯18内装有实验液19 ;滴管17位于其中一个烧杯18的正上方。
[0015]工作原理:启动直线云模块2，L型支架3与滴管17沿Y轴方向直线运动，滴管17与其中一个烧杯18对齐；电机12转动，带动丝杠9转动，升降架7在螺母8和滑块6的作用下，沿垂直于水平面的Z轴方向运动，滴管17下降进入或上升离开烧杯18 ;机械手模块15可控制滴管17中甲基橙溶液16的流动；高清摄像头14对烧杯18中实验液19的颜色拍照，并通过传输线20传递到PC机21中；PC机21对实验液19的颜色进行判断，分析，从而决定是否停止甲基橙溶液16的滴加。
【主权项】
1.一种操作端平动甲基橙流量控制串行设备，其特征在于:包括底板(1)，装设于所述底板(1)上的直线运动模块(2)和PC机(21)，装设于所述直线运动模块(2)上的L型支架(3)，依次装设于所述L型支架(3)上的上支架(10)、导轨(5)和下支架(4)，装设于所述导轨(5)上的滑块(6)，装设于所述上支架(10)与所述下支架⑷之间的丝杠(9)，装设于所述丝杠(9)上的螺母(8)，装设于所述上支架(10)上的电机架(11)和高清摄像头(14)，装设于所述电机架(11)上的电机(12)，装设于所述螺母(8)上与所述滑块(6)相连的升降架(7)，装设于所述升降架(7)上的机械手模块(15)，装有甲基橙溶液(16)的滴管(17)，连接所述PC机(21)与所述高清摄像头(14)的传输线(20);所述丝杠(9)平行于所述导轨(5)沿垂直于水平面的Z轴方向装设；所述电机(12)的输出轴通过联轴器(13)与所述丝杠(9)的上端相连；所述直线运动模块(2)可带动所述L型支架(3)沿水平面内Y轴方向直线运动；所述滴管(17)的球形部分装设于所述机械手模块(15)上；所述底板(1)上沿水平面内Y轴方向装设有四个烧杯(18)，所述烧杯(18)内装有实验液(19);所述滴管(17)位于其中一个烧杯(18)的正上方。
【专利摘要】本发明公开了一种操作端平动甲基橙流量控制串行设备，属于烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域。它包括底板，装设于底板上的直线运动模块和PC机，装设于直线运动模块上的L型支架，依次装设于L型支架上的上支架、导轨和下支架，装设于导轨上的滑块，装设于上支架与下支架之间的丝杠，装设于丝杠上的螺母，装设于上支架上的电机架和高清摄像头，装设于电机架上的电机，装设于螺母上与滑块相连的升降架，装设于升降架上的机械手模块，装有甲基橙溶液的滴管，连接PC机与高清摄像头的传输线。本发明是一种结构合理、运动平稳、甲基橙流量可精确控制、无需人工参与的操作端平动甲基橙流量控制设备。
【IPC分类】G01N5/00
【公开号】CN105352836
【申请号】CN201510697451
【发明人】班书昊, 蒋学东, 李晓艳, 何云松, 席仁强, 徐然
【申请人】常州大学
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年10月24日