一种车厢采样区域确定装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及煤炭自动采样技术领域，特别涉及一种车厢采样区域确定装置。
【背景技术】
[0002]由于能源结构限制，在当前以及未来很长一段时间，煤炭仍然是我国的主要的发电、工业生产用原料。
[0003]实际使用中，煤炭的品位直接决定了其热能释放量，也相对决定了煤炭的销售价格。为了对进厂的煤炭进行质量检测、确定价格，诸如发电厂、炼钢厂等煤炭使用大户一般均会设置相应的煤炭采样设备和质量检测设备、实时抽检进库的煤炭并做相应的实验测试。
[0004]煤炭采样设备的采样头多采用钻取方法随机获取车厢内的煤样，为保证采样头和车厢围板、底板不发生影响而造成车辆或采样头损坏，采样前需要对每个车厢进行长度、宽度和对应底盘高度的测量。
[0005]随着车厢载重增加，为提高车厢围板的负载强度，有些车辆的车厢围板间会设置拉筋；如采样头触碰到拉筋也可能造成车辆或采样头损坏；但是现有的测量设备和测量方法仅能测量车厢的外围尺寸，无法有效的探测车厢内拉筋位置，因此不能保证对具有拉筋车辆进行采样时的设备安全性，容易造成拉筋和采样头损坏。
【发明内容】
[0006]为解决现有对车厢中煤样进行采样时无法确定车厢内拉筋位置，可能造成采样过程中采样头或拉筋损坏的问题，本发明提供一种车厢采样区域确定装置。
[0007]本发明提供一种车厢采样区域确定装置，包括坐标记录器、标识录入器、控制器、设置在车厢上侧的传感器和移动装置；
[0008]所述移动装置用于带动所述传感器在所述车厢上侧水平移动；
[0009]所述传感器用于发射和接收测量信号、并根据发送测量信号和接收测量信号的时间差判定所述传感器和所述障碍物间的竖直高度；
[0010]所述坐标记录器用于记录所述传感器的第一坐标；
[0011]所述标识录入器用于检测所述车厢的唯一标识；
[0012]所述控制器用于存储所述竖直高度、所述第一坐标和所述唯一标识及其三者的对应关系，根据相邻所述第一坐标间的竖直高度差值判断所述车厢的围板位置、拉筋位置信息并确定采样区域。
[0013]可选的，还包括坐标转换器；所述车厢上具有坐标标定点；所述传感器测量装满煤炭的所述车厢的坐标标定点的第二坐标；所述坐标转换器根据所述控制器存储的所述坐标标定点的所述第一坐标和所述第二坐标调整得到装满煤炭的所述车厢的实际拉筋位置坐标。
[0014]可选的，所述传感器为激光传感器。
[0015]可选的，所述标识录入器为RFID检测器或摄像头。
[0016]可选的，所述移动装置包括导轨和驱动所述传感器沿所述导轨滑动的驱动电机。
[0017]可选的，所述驱动电机为伺服电机。
[0018]本发明提供的车厢采样区域确定装置包括坐标记录器、标识录入器、控制器、传感器和移动装置；其中移动装置待定传感器在车厢上侧水平移动，坐标记录器用于记录传感器的第一坐标，传感器用于记录对应第一坐标出的竖直高度，标识录入器检测车厢的唯一标识，存储器存储相应的第一坐标、竖直高度和唯一标识的对应关系，并根据竖直高度差判断车厢围板、车厢底板以及拉筋，为后续确定采样区域提供坐标参考，防止采样头和拉筋、底板、围板发生碰撞而产生损坏。
[0019]在本发明的一【具体实施方式】中，设置了坐标转换器和固定在车厢上的坐标标定点，如后续采样中车厢相对歪斜时，可利用坐标转换器测量坐标标定点的第二坐标并与坐标标定点的第一坐标建立映射关系、根据映射关系确定拉筋、车厢围板的实际坐标位置用于实际采样区域的判定。
【附图说明】
[0020]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本发明一具体实施例中车厢采样区域确定装置示意图；
[0022]其中:11_传感器、12-移动装置、13-坐标记录器、14-控制器、15-标识录入器、16-坐标转换器。
【具体实施方式】
[0023]本发明实施例公开了一种车厢采样区域确定装置，以确定车厢中各种不能采样区域的位置以及相应的高度，排除诸如拉筋等位置作为采样点的可能性。
[0024]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0025]图1为本发明一具体实施例中车厢采样区域确定装置示意图。根据图1，可看出，本发明一具体实施例中车厢采样区域确定装置包括坐标记录器13、标识录入器15、控制器
14、设置在车厢上侧的传感器11和移动装置12。
[0026]其中:移动装置12与传感器11固定连接，可带动传感器11在车厢的上侧水平移动；传感器11为一间断发送信号并接受反射信号的测量设备，并可根据发送测量信号和接收测量信号之间的时间差判定传感器11和反射信号的障碍物之间的竖直高度；坐标记录器13和传感器11也是固定连接，用于记录传感器11的第一坐标；控制器14用于存储前述传感器11测量的竖直高度、传感器11的第一坐标以及二者之间的对应关系，并根据以上相邻的第一坐标间的竖直高度差判定对应的坐标点为车厢的何种位置。前述移动装置12和传感器11设置在车厢的上侧指二者悬吊在车厢而不与车厢连接。
[0027]具体的，待测量各个点的第一坐标和相应的竖直高度后进行竖直高度比较，若相邻的第一坐标间的竖直高度差为传感器11到地面的高度值，则判断竖直高度较小的一侧为车厢围板；若相邻的第一坐标间的竖直高度差为围板的高度，则判断竖直高度较小的一侧也为车厢围板，因此就可确定车厢围板坐标，进而确定车厢的长宽范围，大体确定可采样区域；若相邻的第一坐标间的竖直高度小于围板的高度，且这些所述的第一坐标位于车厢围板确定区域内，则判定相应的竖直高度较小的一侧为车厢内拉筋；通过多个相邻第一坐标的对应的竖直高度综合判定就可确定拉筋的坐标位置。当然，以上所说的各种标准高度差是在控制器14中存储相应的标准高度作为各位置判定的依据；在其他实施例中，也可直接根据竖直高度差以及第一坐标的大小进行推算、判断车厢围板、拉筋、车厢