它与活动卡座8 (活动卡座底部面积比楔形槽的宽度要大，以保证卡座绕自身转动到任意角度都不会落入槽中)连接时只要调节紧固螺栓的松紧就会不同程度的给勒板施加一个垂直于旋转工作台向上的拉力使活动勒板的两个斜面贴在楔形槽的两个斜面上，当拧紧螺栓时就不容易滑动，因此起到固定作用。这样在配合时才不至使活动勒板的上表面与活动卡座相接触，起不到固定作用，下表面与楔形槽底面接触影响滑动效果。
[0036]2)活动卡座
活动卡座8在整个旋转工作台的结构中起着支承过渡作用，如图5、图6所示，其上面要承载螺纹传动调节装置，活动卡座下方要通过紧固螺栓与活动勒板连接实现径向空间调节和绕自身旋转的角度调节。在活动卡座的中间过渡部分开一长条形通孔，通孔的正下方再开一直径略大于紧固螺栓螺纹公称直径的光滑圆形通孔，用于安装紧固螺栓15，紧固螺栓15上设有防滑条纹27，如图9、图10所示，使用时只需调节紧固螺栓的松紧即可实现卡座的固定和移动。
[0037]活动卡座8的上方定位轴套24是用来安装螺纹传动调节装置的，其结构如图5、图6所示，其中定位轴套24用于安装螺纹传动装置中的螺纹传动轴29，定位槽22则用于螺纹传动轴29的定位，防止螺纹传动轴受螺纹调节旋钮6的驱动力作用绕自身转动降低传动效率影响正常工作，其次是阻止螺纹轴从另一端滑出。螺纹套孔的开口处还设有阶梯槽用来配合螺纹调节旋钮定位。位于阶梯槽的外围还设有圆柱螺纹25，用于安装紧固端盖7，进一步固定螺纹调节旋钮防止螺纹调节旋钮受力脱落。
[0038]4螺纹传动调节装置
1)螺纹传动调节装置的组成器件
螺纹传动调节装置包括螺纹传动轴29、定位套筒24、螺纹调节旋钮6和紧固端盖7。
[0039]2)螺纹传动轴
螺纹传动轴29主要用于实现驱动安装在螺纹传动轴的六棱柱上的多功能活动卡口作伸缩运动及任意位置定位，从而进一步优化装夹空间，使操作性能更加柔性化。设计时在螺纹传动轴前段增设传动螺纹与螺纹调节旋钮配合，中部设有两个凸台与套筒的定位槽嵌合，后端的六棱柱则用来安装多功能活动卡口，如图11、图12所示。
[0040]3)螺纹调节旋钮
螺纹传动轴29是传动装置的动力执行者，螺纹调节旋钮6则是驱动者，螺纹调节旋钮6与螺纹传动轴29能使活动卡口 9作轴向伸缩运动，这个过程的关键在于螺纹调节旋钮6必须由紧固端盖7将其固定在定位轴套24中阻止其受反作用力而脱落，如图2所示。将与传动轴螺纹相配合的内螺纹置于螺纹调节旋钮6的内部，如图15、图16所示，在调节旋钮孔的开口处设置两个阶梯用于定位轴套35配合，此外考虑到螺纹调节旋钮6在有助焊剂的环境下操作旋钮时可能出现打滑现象，在其外表面增加条纹34作防滑处理，另外还于调节旋钮的末端增设一字型起子用的调节槽位33，用于在卡具润滑环境恶化螺纹传动轴被卡死的起调节作用。
[0041]4)紧固端盖
紧固端盖7是用于牢牢将螺纹调节旋钮固定在卡座的定位轴套上的紧固零件，设计时将与定位轴套外螺纹相配合的内螺纹置于紧固端盖上，紧固端盖7的外围加装防滑设计的条纹32，如图13、图14所示。
[0042]5活动卡口
活动卡口 9是整个卡具的最终执行者，它直接作用于PCBA板，因此对活动卡口有装夹牢固、定位精确、拆卸方便、耐高温等要求。此外，着眼市面PCBA板的种类繁多，厚度也不尽相同，因此对卡口提出更高的柔性装夹要求，所以工具的灵活适应能力也颇具重要性。 设计一薄六棱柱并在其端面每条边上开设一条与其它五条宽度都不一样的矩形槽，为方便切换卡槽，在六棱柱的另一侧端面上增设一圆锥形接口，如图17、图18所示，针对不同厚度的PCBA板只需切换角度找到与PCBA板相适应或相近厚度的卡槽与之装夹即可。
[0043]为防止多功能活动卡口脱落，可在活动卡口与螺纹传动轴的对接口上安装吸合磁铁，切换多功能活动卡口的卡槽时只需用手握住卡口，克服磁铁的吸引力将其卸下，转换恰当角度后装上即可。
【主权项】
1.一种PCBA自适应柔性卡具，包括基座(3)，其特征在于，所述基座(3)上设有控制旋钮(4 )，控制旋钮(4 )经主动锥齿轮(17)、从动锥齿轮(16 )连接蜗杆传动轴(12)，蜗杆传动轴(12)—端经涡轮(11)连接旋转工作台(2)，所述旋转工作台(2)为园形并在圆周上均布六条沿半径方向开设的楔形槽(18)，楔形槽(18)内设有活动勒板(14)，活动勒板(14)经紧固螺栓(15)连接活动卡座(8)，活动卡座(8)上方设有园柱形定位轴套(24)，定位轴套(24)一端经螺纹连接紧固端盖(7)，定位轴套(24)内设有螺纹传动轴套孔(21)、螺纹传动轴定位槽(22 )，所述螺纹传动轴套孔(21)连接螺纹传动轴(29 )，螺纹传动轴(29 )上设有定位凸台(28 )，螺纹传动轴(29 ) 一端设有传动螺纹(31)，螺纹传动轴(29 )另一端设有六棱柱(30)，所述螺纹传动轴(29) —端连接螺纹调节旋钮(6)，螺纹传动轴(29)另一端连接活动卡口(9)02.根据权利要求1所述的一种PCBA自适应柔性卡具，其特征在于，所述基座(3)底部设有抽屉式物料盒(1)和密封盖(10)，密封盖(10)密封主动锥齿轮(17)、从动锥齿轮(16)、蜗杆传动轴(12)和涡轮(11)。3.根据权利要求1所述的一种PCBA自适应柔性卡具，其特征在于，所述蜗杆传动轴(12)上设有固定轴座(13)，固定轴座(13)固定在基座(3)上。4.根据权利要求1所述的一种PCBA自适应柔性卡具，其特征在于，所述活动卡座(8)的中间设有一长条形通孔(23)，通孔(23)的正下设有一直径略大于紧固螺栓螺纹公称直径的光滑圆形通孔(20)。5.根据权利要求1所述的一种PCBA自适应柔性卡具，其特征在于，所述紧固端盖(7)外表面设有防滑条纹(32)。6.根据权利要求1所述的一种PCBA自适应柔性卡具，其特征在于，所述螺纹调节旋钮(6)—端设有凸台(35)，另一端设有“一字型”起子用的调节槽(33)，螺纹调节旋钮(6)外表面设有防滑条纹(34)。7.根据权利要求1所述的一种PCBA自适应柔性卡具，其特征在于，所述活动卡口(9)为六棱柱形，中心设有六棱柱形通孔(36)，活动卡口(9)端面设有六条分别与六棱柱边平行的矩形槽(37)，所述六条矩形槽(37)具有不同的宽度。
【专利摘要】一种PCBA自适应柔性卡具，包括基座，所述基座上设有控制旋钮，控制旋钮经主动锥齿轮、从动锥齿轮连接蜗杆传动轴，蜗杆传动轴一端经涡轮连接旋转工作台，所述旋转工作台边上均布六条楔形槽，楔形槽内设有活动勒板，活动勒板经紧固螺栓连接活动卡座，活动卡座上方设有园柱形定位轴套，定位轴套一端经螺纹连接紧固端盖，定位轴套内设有螺纹传动轴套孔、螺纹传动轴定位槽，所述螺纹传动轴套孔连接螺纹传动轴，螺纹传动轴上设有定位凸台，传动螺纹经螺纹传动轴连接六棱柱，螺纹调节旋钮经螺纹传动轴连接活动卡口。具有适应性强、效率高、稳定性高、操作安全的特点，且避免了PCBA板高温下变形、撞料抹件、装夹困难的现象。
【IPC分类】B25B11/02, G01R1/04
【公开号】CN105388328
【申请号】CN201510734034
【发明人】廖忠国
【申请人】江西省天翌光电有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年11月3日