号装置5包括所述第二驱动机构4和所述发射器51。如图9所示，为该第三实施例的第一种制动方式，所述第二驱动机构4使所述发射器51沿着Y轴上下脉冲式移动，已扫描到不同高度Hn的所述目标物6。如图10所示，为该第三实施例的第二种制动方式，所述第二驱动机构4使所述发射器51沿着Y轴上下脉冲式摆动，已扫描到不同高度Hn的所述目标物6。
[0032]综上所述，本大范围扫描的镭射检测装置的扫描方法有下列有益效果:
(1)本发明的扫描方法通过将一个发射器51安装在脉冲式升降转动台3上，在所述转动台3某一高度Hn停顿的时间，其正好旋转一周，使所述发射器51发射的激光在一投影平面A上形成不同高度的层状直线的扫描轨迹，可实现一个所述发射器51能扫描到各个方向不同高度的所述目标物6，避免了所述镭射检测装置100需要在不同的高度安装多个所述发射器51，简化了所述镭射检测装置100的结构，节约了成本。
[0033](2)由于使用本扫描方法的所述镭射检测装置100只需安装一个发射器51，故降低了所述镭射检测装置100的功率，延长了所述智能扫地机200的续航时间。
[0034](3)所述凸轮43与所述通孔121紧密配合，避免了所述转动台3在所述第二马达42旋转时剧烈的振动，增强了所述信号装置5的工作稳定性。
(4)所述丝杆16很大程度地增加了所述支架1上下移动的距离，进一步改善了所述镭射扫描装置100的扫描范围。
[0035]上详细说明仅为本发明之较佳实施例的说明，非因此局限本发明的专利范围，所以，凡运用本创作说明书及图示内容所为的等效技术变化，均包含于本发明的专利范围内。
【主权项】
1.一种大范围扫描的镭射检测装置的扫描方法，其特征在于，包括: a.提供一发射器，固定于一转动台上，且所述发射器发射远离所述转动台的激光； b.提供一第一驱动机构，所述转动台安装在所述第一驱动机构上，使所述转动台于高度H1处围绕Y轴旋转，并使所述发射器发射的激光照射到高度H1处的目标物； c.于所述转动台外还连接有一第二驱动机构，所述第二驱动机构使所述转动台沿Y轴方向移动，藉由所述第二驱动机构使所转动台于高度H2处围绕Y轴旋转，并使所述发射器发射的激光照射到高度H2处的目标物； d.重复步骤c，使所述转动台于高度Hn处围绕Y轴旋转，且所述发射器发射的激光照射到高度Hn处的目标物； e.提供一接收器，使所述接收器接收不同高度Hl、H2…Hn处的所述目标物反射的激光，并判断不同高度的所述目标物相对所述镭射检测装置的位置。2.如权利要求1所述的大范围扫描的镭射检测装置的扫描方法，其特征在于:所述转动台在不同高度Hl、H2…Hn处停留的时间与所述转动台围绕Y轴旋转一周的时间相等。3.如权利要求1所述的大范围扫描的镭射检测装置的扫描方法，其特征在于:步骤d中所述转动台的高度从H1、H2…一直运动到Hn，然后从高度Hn、Hn_l…一直运动到H1，如此循环运动。4.如权利要求1所述的大范围扫描的镭射检测装置的扫描方法，其特征在于:所述发射器位于所述转动台中心线的位置。5.如权利要求1所述的大范围扫描的镭射检测装置的扫描方法，其特征在于:步骤a之后，还提供一支架，所述第一驱动机构固定于所述支架中；一凸轮，安装于所述第二驱动机构，并与所述支架连接，藉由控制所述第二驱动机构带动所述凸轮的旋转形式，所述凸轮使所述支架在Y轴方向移动。6.如权利要求5所述的大范围扫描的镭射检测装置的扫描方法，其特征在于:所述支架的侧壁具有一通孔或凹槽，所述凸轮为偏心轮，所述通孔或凹槽的内壁紧密贴接所述凸轮的表面。7.如权利要求5所述的大范围扫描的镭射检测装置的扫描方法，其特征在于:所述第一驱动机构具有一第一转轴，所述转动台安装于所述第一转轴，随着所述第一转轴旋转，所诉第二驱动机构具有一第二转轴，所述凸轮安装于所述第二转轴，随着所述第二转轴旋转，所述第一转轴匀速旋转，所述第二转轴脉冲式旋转，且所述第二转轴停顿的间隙，所述第一转轴正好旋转一周。8.如权利要求1所述的大范围扫描的镭射检测装置的扫描方法，其特征在于:步骤a之后，还提供一支架，所述第一驱动机构固定于所述支架中；一丝杆，固持于所述支架一侧；一齿轮，安装于所述第二驱动机构，所述第二驱动机构带动所述齿轮旋转，且所述丝杆与所述齿轮啮合，藉由使所述第二驱动机构脉冲式旋转让所述齿轮旋转带动所述丝杆在Y轴方向上下移动。9.如权利要求8所述的大范围扫描的镭射检测装置的扫描方法，其特征在于:所述支架上具有至少一导柱和一定位座，所述定位座套设于所述导柱上，且所述导柱能相对所述定位座上下移动。10.如权利要求8所述的大范围扫描的镭射检测装置的扫描方法，其特征在于:所述第一驱动机构具有第一转轴且其匀速旋转，所述转动台安装于所述第一转轴，随着所述第一转轴旋转，所述第二驱动机构安装有一换向器和一第二转轴，所述齿轮安装于所述所述第二转轴，随着所述第二转轴进行脉冲式旋转，所述换向器使所述第二转轴正反旋转交替进行，以实现所述丝杆带动所述支架在Y轴方向上下移动。11.如权利要求1所述的大范围扫描的镭射检测装置的扫描方法，其特征在于:所述方法运用到一智能扫地机上，使所述智能扫地机自动识别不同方位与不同高度所述目标物的位置，以实现所述智能扫地机自动清扫。12.—种大范围扫描的镭射检测装置的扫描方法，其特征在于，包括: a.提供一第一驱动机构和一转动台，并将所述转动台安装在所述第一驱动机构上，使其藉由第一驱动机构的动力围绕Y轴旋转； b.提供一发射器，并将其固定于所述转动台上，随着所述转动台旋转，使其发射的激光在一投影平面上扫描形成直线轨迹； c.于所述转动台外还连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构使所述转动台沿Y轴方向脉冲式移动，使所述发射器发射的激光在所述投影平面上扫描形成层状的直线。13.如权利要求12所述的大范围扫描的镭射检测装置的扫描方法，其特征在于:步骤b中所述转动台沿Y轴方向脉冲式移动停顿的间隙，步骤a中所述第一驱动机构带动所述转动台围绕Y轴正好转动一周。14.如权利要求12所述的大范围扫描的镭射检测装置的扫描方法，其特征在于:步骤c之后，还提供一接收器，使其接收从所述投影平面反射的激光，并判断其相对所述投影平面的位置。15.如权利要求12所述的大范围扫描的镭射检测装置的扫描方法，其特征在于:所述发射器位于所述转动台中心线的位置。16.如权利要求12所述的大范围扫描的镭射检测装置的扫描方法，其特征在于:所述方法运用到一智能扫地机上，使所述智能扫地机自动识别不同位置的所述投影平面的位置，以实现所述智能扫地机自动查找清扫不同方位处投影平面处的目标物。17.—种大范围扫描的镭射检测装置的扫描方法，其特征在于，包括: a.提供一第一驱动机构和一转动台，并将所述转动台安装在所述第一驱动机构上，使其藉由第一驱动机构的动力围绕Y轴旋转； b.提供一信号装置，安装于所述转动台，并随着所述转动台转动；所述信号装置具有一发射器和第二驱动机构，所述发射器发射远离所述转动台的激光，所述第二驱动机构使所述发射器在Y轴方向上下脉冲式移动或脉冲式摆动，所述发射的激光在一投影平面上扫描形成层状的直线。18.如权利要求17所述的大范围扫描的镭射检测装置的扫描方法，其特征在于:步骤b中所述发射器沿Y轴方向脉冲式移动或摆动停顿的间隙，步骤a中所述第一驱动机构带动所述转动台围绕Y轴正好转动一周。
【专利摘要】本发明公开了一种大范围扫描的镭射检测装置的扫描方法，其包括：a.提供一发射器，固定于一转动台上；b.提供一第一驱动机构，所述转动台安装在所述第一驱动机构上，使所述转动台于高度H1处围绕Y轴旋转；c.于所述转动台外还连接有一第二驱动机构，所述第二驱动机构使所述转动台沿Y轴方向移动，藉由所述第二驱动机构使所转动台于高度H2处围绕Y轴旋转；d.重复步骤c，使所述转动台于高度Hn处围绕Y轴旋转；e.提供一接收器，使所述接收器接收不同高度H1、H2…Hn处的所述目标物反射的激光，并判断不同高度的所述目标物相对所述镭射检测装置的位置，实现一个发射器扫描到空间中不同高度不同方向的目标物。
【IPC分类】G01S7/481, G01S17/06
【公开号】CN105388468
【申请号】CN201510714574
【发明人】朱德祥
【申请人】番禺得意精密电子工业有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年10月29日