确定无线电地图质量的方法和设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本申请一般涉及确定无线电地图(rad1 map)的质量。
【背景技术】
[0002]现代全球蜂窝和非蜂窝定位技术都基于产生包含与蜂窝和非蜂窝信号相关的信息的大的全球数据库。所述信息可以全部或部分源自这些定位技术的用户。这种方法也可以被称作“众包” (crowd-sourcing)。
[0003]用户提供的信息可以是“指纹”形式，其包含基于例如接收到的全球导航卫星系统(GNSS)的卫星信号和从蜂窝和/或非蜂窝地面系统的信号的一个或多个无线电接口获取的测量值所估计的位置。例如，位置可以包括围绕地理位置的区域。在对蜂窝信号进行测量的情况下，测量的结果可以包含所观测的蜂窝网络的全球和/或本地标识、它们的信号强度和/或路径损耗以及/或者定时测量，比如定时超前(TA)或往返时间。对于对无线局域网(WLAN)信号(作为非蜂窝系统的信号的示例)的测量，测量的结果可以包含基本服务集标识(BSSID)(比如所观测的接入点(AP)的介质访问控制(MAC)地址)、接入点的服务集标识符(SSID)、以及接收到的信号的信号强度中的至少一项。例如，接收信号强度指示(RSSI)或物理接收水平可以用dBm单位来表示，其基准值为lmW。
[0004]随后，这种数据可以被传输到服务器或云端，在这里可以收集数据并且在这里可以基于所述数据产生进一步的模型(further model)用于定位目的。这种进一步的模型可以为覆盖区域估计模型、通信节点位置模型和/或无线电信道模型，其中蜂窝通信网络的基站和WLAN的接入点为示例性通信节点。最后，这些细化模型(也被称作无线电地图(瞒)可被用于估计移动终端的位置。
[0005]指纹无需必须包括基于GNSS的位置。它们也可以只包括蜂窝和/或WLAN测量值。在这种情况下，可以例如基于服务器中的基于WLAN的定位来为指纹分配位置。在指纹中存在蜂窝测量值的情况下，这种自我定位指纹可被用于学习蜂窝网络信息。此外，在指纹中的一组WLAN测量值中，除了已知WLAN接入点的测量值以外，还可能存在未知接入点的测量值，并且可以通过这些自我定位指纹来学习未知接入点的位置。最后，可以基于自我定位指纹学习到先前已知接入点的更多数据。
[0006]可能注意到的是，即使当利用具有GNSS能力的移动终端时，在首次定位时间和能耗方面，用户也可以获益于使用蜂窝/非蜂窝定位技术。此外，并非所有应用都需要基于GNSS的位置。此外，蜂窝/非蜂窝定位技术在室内也有效，而室内对于基于GNSS的技术而言一般是充满挑战的环境。
【发明内容】
[0007]在权利要求中陈述本发明的示例的各个方面。
[0008]根据本发明的第一方面，一种设备包括:处理器，其被构造为至少部分地基于第一局部无线电地图来确定对位置进行估计的第一结果，所述处理器还被构造为执行第一结果与基准位置的第一比较；以及存储器，其被构造为存储基于比较的第二结果。
[0009]根据本发明的第二方面，一种方法包括:至少部分地基于第一局部无线电地图来确定对位置进行估计的第一结果；以及执行第一结果与基准位置的第一比较。
[0010]根据本发明的第三方面，一种方法包括:至少部分地基于第一局部无线电地图来确定对位置进行估计的第一结果；执行第一结果与基准位置的第一比较；至少部分地基于第二局部无线电地图来确定对所述位置进行估计的第三结果；执行第三结果与所述基准位置的第二比较；以及至少部分地基于第一比较和第二比较来确定第一局部无线电地图相对于第二局部无线电地图的质量的质量。
[0011]根据本发明的其他方面，提供了计算机程序，其被构造为使得根据第二方面的方法和第三方面的方法被执行。
【附图说明】
[0012]为了对本发明的示例实施例进行更加透彻的理解，现在对结合了附图的后文中的描述进行参考，在附图中:
[0013]图1示出了定位系统的示例架构；
[0014]图2示出了用于产生和分发在用户终端中离线使用的局部RM的示例系统；
[0015]图3示出了根据本发明的示例实施例的对用于确定局部无线电地图的质量的处理进行实现的设备；
[0016]图4是示出根据本发明的至少一个实施例的用于确定局部无线电地图的质量的操作的流程图；和
[0017]图5演示根据本发明的实施例的如何可以比较两个批次的局部无线电地图的质量。
【具体实施方式】
[0018]定位系统可以以两种方式工作。第一方式是终端协助方式，其中终端执行对蜂窝和/或非蜂窝空中接口信号的测量，并将测量的结果提供给托管(hosting)全球蜂窝和/或非蜂窝RM数据库的定位服务器。随后，该服务器向所述终端提供位置估计值。这种方法被称作在线定位，并且要求终端在每当需要定位服务时具备数据连接。
[0019]第二方式是基于终端的方式(一种离线定位技术)，其中终端具有RM的本地备份(称作局部履)。例如，该局部RM是WLAN RM离线文件形式的全球RM的子集。这些文件可以是数据库形式或可由计算机读取的任何其他形式。可以存在多个这种文件，这是因为不是单个全球文件而是多个更小的文件是有利的，这样终端可以只下载特定区域(例如，预计需要进行定位的国家或城市)的局部RM。该子集也可以预先安装在终端上。离线定位技术不要求终端在每当需要定位服务时具备数据连接。
[0020]从服务观点来看离线定位可以是有利的，这是因为其有助于降低定位服务器的负荷。此外，由于终端能够在无需联系定位服务器的情况下对其本身进行定位，因此终端可以始终保持位置感知。此外，首次定位时间可以非常短，这是因为装置无需联系服务器。
[0021]WLAN RM离线文件的大小可以非常大。作为一个示例，在大致覆盖10X 10km的市区/郊区，可以存在超过1千万个AP。这使得平均密度为每10平方米一个AP，或每2 X 2km覆盖面积400000个AP。从服务器到终端针对这些AP中的每一个传输位置信息消耗许多服务器资源、网络带宽、终端中的存储空间，并且这对于消费者而言数据费也会非常昂贵。此夕卜，WLAN AP环境可以是高度动态的，例如，可能出现新的AP、现有AP可能被淘汰、以及AP位置可能改变。因此，可能需要对安装在装置上的无线电地图进行刷新，可能还不止一次地刷新，以获取它们的更新(newer)版本。因此，最好具备小的WLAN RM离线文件。
[0022]为了减小无线电地图及相应的WLAN RM离线文件的大小，不会显著影响无线电地图的准确性、可用性和一致性中任一个的那些AP可以从无线电地图中排除。定位系统的可用性定义为成功定位事件的数量与定位请求总数量之比。定位系统的一致性是其不确定估计的质量的度量(measure)。基于无线电地图的位置的估计可能不是一个点而可能是以点为中心的区域(也被称作不确定区域)，使得真实位置被估计为包括在该不确定区域中。例如，无线电地图的不确定区域可以为圆或椭圆。定位系统的一致性表明真实位置将被包括在不确定区域内的可能性多大。一致性可以用百分比表示。例如，95%的一致性水平意味着真实位置将在95%的情况下落入到所表明的不确定区域中。应当认识到的是，准确性、可用性和一致性是影响用户体验的重要指标。可以通过将局部无线电地图中所包括的AP的标识符用数字压缩算法压缩为更少比特数来实现对局部无线电地图文件的大小的进一步减小。但是即使在将AP从局部无线电地图排除和利用压缩后的AP标识符之后，对于用户终端的频繁下载而言，局部无线电地图文件的大小可能仍然过大。因此，期望在尽可能地避免将更新版本的局部无线电地图下载到用户终端的同时，仍然在离线定位中维持可接受水平的准确性和可用性。
[0023]本发明的实施例涉及将局部无线电地图的定位输出与基准位置进行比较，并基于该比较，确定新的局部无线电地图是否应当被用户终端下载。本发明的另一实施例涉及将第一局部无线电地图的定位输出与基准位置进行比较并将第二局部无线电地图的定位输出与同一基准位置进行比较，并基于该比较，确定这两个局部RM的相对质量。
[0024]图1示出了定位系统的示例架构。图1的定位系统包括GNSS