101、用户终端102、蜂窝网络10 3、WLAN系统104、定位服务器10 5、收集/学习服务器106和全球RM数据库10 7。定位服务器105和收集/学习服务器106可以共同位于单个地点或设备中，或者它们可以分开为定位服务器105位于收集/学习服务器106外部并且收集/学习服务器106位于定位服务器105外部。全球RM数据库可以是独立节点，或者其可以包括在收集/学习服务器106和/或定位服务器105中。用户终端102可以从GNSS 101接收其基于GNSS的位置。GNSS可以为GPS、GL0NASS或任何其他基于卫星的导航系统。用户终端还可以从蜂窝网络103接收无线电信号。蜂窝网络103可以基于任意类型的蜂窝系统，例如，GSM系统、基于蜂窝系统的第三代伙伴项目(3GPP)(比如例如支持高速分组接入(HSPA)的WCDMA系统或时分同步CDMA(TD-SCDMA)系统)、3GPP2系统(比如CDMA2000系统)、长期演进(LTE)或LTE升级版系统、或任意其他类型的蜂窝系统(比如WiMAX系统)。蜂窝网络103包括作为通信节点的多个基站或基地收发站。此外，用户终端102还可以从WLAN 104接收信号。WLAN104包括作为通信节点的至少一个接入点。例如，WLAN 104可以基于IEEE 802.11标准。
[0025]用户终端102包括处理器1021以及链接到处理器的存储器1022。存储器1022存储计算机程序代码以便使得用户终端102执行期望动作。处理器1021被构造为执行存储在存储器1022中的计算机程序代码。用户终端还包括存储器1024以存储额外数据，诸如例如局部RM之类。用户终端还可以包括与至少一个发射器和至少一个接收器进行通信的至少一个天线，以使得能够与GNSS 101、蜂窝网络103、WLAN 104、定位服务器105和收集/学习服务器106进行通信。移动终端处理器1021可以被构造为分别提供信号至所述至少一个接收器和从所述至少一个发射器接收信号。
[0026]虽然未示出，但是用户终端102还可以包括用于分享和/或获取数据的一个或多个其他装置。例如，所述设备可以包括短程无线电频率(RF)收发器和/或询问器，从而可以根据RF技术与电子装置共享数据和/或从电子装置获取数据。用户终端可以包括其他短程收发器，诸如例如红外(IR)收发器、蓝牙?(BT)收发器(其利用由蓝牙?技术联盟开发的蓝牙?品牌无线技术工作)、无线通用串行总线(USB)收发器等。蓝牙?收发器能够根据低功耗或超低功耗蓝牙?技术(例如，低功耗蓝牙)无线电标准工作。就这一点而言，例如，用户终端102 (具体地，短程收发器)能够在所述设备邻近范围内(比如10米内)将数据发送到电子装置和/或从电子装置接收数据。所述设备能够根据各种无线联网技术(包括6LoWpan、W1-F1、低功耗W1-F1、IEEE 802.15技术、IEEE 802.16技术等)将数据发送到电子装置和/或从电子装置接收数据。
[0027]用户终端还包括收集客户端1023。收集客户端1023可以包括例如存储在存储器1022或包括在用户终端102中的另一存储器中的软件模块。收集客户端1023可以被构造为收集包括被发送到收集/学习服务器106中的以下各项中的至少一项的信息:
[0028]?基于例如接收到的GNSS 101的卫星信号的用户终端的位置的估计
[0029]?从蜂窝网络103的信号获取的测量值
[0030].WLAN系统104的扫描结果
[0031]籲其他短程无线电信号的扫描结果
[0032]收集/学习服务器106接收该信息并基于其建立具有AP位置以及蜂窝基站和AP (诸如例如WLAN AP)的覆盖区域的数据库。这种数据库可以被称作全球RM数据库107，这是因为存储在该数据库中的RM可以不是针对一个国家或一座城市的。相反，它们本质上是全球的。在一些实施例中，收集/学习服务器106被构造为建立AP位置的数据库，该数据库不包括关于蜂窝基站的覆盖区域的信息。
[0033]一旦建立了可靠的全球RM数据库107，定位服务器105就可为来自用户终端的在线定位请求服务。用户终端可以从蜂窝网络获取信号测量值以及/或者执行WLAN扫描，并将它们发送至定位服务器105。定位服务器可参考全球RM数据库并至少部分地基于用户终端提供的信息，来提供用户终端位置的估计。
[0034]如果定位服务器和用户终端之间的数据连接不可用或不期望，则终端可以依靠定位引擎1025来离线地为定位请求服务。可以在用户终端的存储器1024中存储RM离线文件(诸如例如WLAN离线文件)形式的局部RM或全球RM的子集。在与用户终端当前所处区域有关的局部RM存储在用户终端的存储器中的情况下，用户终端可以在其位置扫描WLAN和/或来自蜂窝网络的信号，并将观测到的AP标识符和/或基站标识的列表提供给定位引擎1025。在查阅存储在用户终端102中的局部RM之后并基于观测到的AP标识符和/或基站标识，定位引擎1025可以估计用户终端的位置而无需向定位服务器发送请求。应当注意到的是，局部RM可以基于除了 WLAN系统之外的短程无线系统的接入点，因此用户终端可以对来自这些其他短程无线系统中的至少一个的信号进行扫描以估计其位置。
[0035]图2示出了产生和分发用于在用户终端中离线使用的局部RM的示例系统。根据本发明的实施例，离线WLAN RM产生器(0W-RMG) 201获取来自全球RM数据库202的全球RM以及来自局部RM AP选择器203的要被包括在局部RM中的WLAN AP的列表作为输入。为了减小局部RM的大小，期望只包括要存储到用户终端上的局部RM中的所有AP的子集。局部RM AP选择器203通过识别与局部RM的性能有关的AP来实现该目标。局部RM AP选择器203可包括存储器。通过局部RM AP选择器203进行AP选择可以至少部分地基于用户终端206所观测到的AP。0W-RMG 201可以基于一组至少一个条件来进一步完善从选择器203接收到的AP列表。0W-RMG 201可以对AP的子集的标识符进行压缩以减小局部RM文件的大小。0W-RMG 201基于这些输入产生局部RM并将它们传输到离线WLAN RM数据库204中进行存储。随后，用户终端206所需的局部RM被离线WLAN RM数据库204传输到RM离线下载服务器205。在本发明的一个实施例中，离线WLAN RM数据库204可以包括在0W-RMG201中。离线WLAN RM数据库可以存储属于不同批次的局部RM。这里，批次指的是局部无线电地图文件的版本。例如，批次可以包括在例如特定时间段期间创建的局部RM。在本发明的一个实施例中，按月产生局部RM文件，从而可以存在例如“9月批次”的局部RM、“ 10月批次”的局部RM和“11月批次”的局部RM。在另一示例实施例中，例如，可存在第40周批次的局部RM，其包括在一年的第40周期间产生的局部RM ;或第44周批次的局部RM，其包括在一年的第44周期间产生的局部RM。
[0036]局部RM文件可由用户终端206或任何其他用户终端从下载服务器下载。例如，用户终端可具有图1的用户终端102的结构和电路。用户终端可以包括与至少一个发射器和至少一个接收器进行通信的至少一个天线，以使得能够与下载服务器进行通信。类似地，下载服务器可包括与至少一个发射器和至少一个接收器进行通信的至少一个天线，以使得能够与用户终端进行通信。下载服务器可以还包括处理器，该处理器被构造为分别提供信号至接收器和从发射器接收信号。
[0037]在本发明的一个实施例中，用户终端206可以发送在线定位请求至定位服务器207。该在线定位请求可以包含用户终端在位置处观测到的AP的列表。所述列表可以只包括一个AP或者其可以包括一个以上AP。所述位置可以包括例如围绕地理位置的区域。AP的列表可以包括至少一个AP标识的列表。AP标识可以包括服务集标识(SSID)和/或基本服务集标识符(BSSID)。在一些实施例中，所述列表包括基站的标识。定位服务器从全球RM数据库202获取全球RM，基于全球RM和AP的列表来估计用户终端的位置，并将位置估计发送回用户终端。定位服务器207还可以发送AP的列表和/或位置估计到局部RM