定位方法、装置及接收机的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位方法、装置及接收机。
【背景技术】
[0002] 随着通信技术的快速发展，采用全球定位系统（GPS，Global化Sitioning System)、北斗卫星导航系统W及格洛纳斯（GL0NAS巧导航系统对接收机位置进行定位的 方式已经被广泛应用。但是在较复杂的环境中，从GI^卫星接收到的GI^信号较弱，为了实 现精确定位，提高GI^功能模块的灵敏度，提出了一种改进的定位方式，即辅助全球定位系 统（AGPS，Assisted Global化sitioning System),在该方式中，可W通过定位服务器提供 辅助信息，例如多普勒频偏、码相位、星历等，接收机可W结合辅助信息进行定位。
[0003] 现有技术中，在接收机结合辅助信息首次完成捕获之后，所捕获的卫星信息中通 常含有旁瓣和虚警的卫星信息，传统来避免捕获旁瓣和虚警的卫星的方法一般是首次捕获 完成之后，进入确认状态再次进行一次捕获操作，进而通过设定固定或者自适应阔值口限 来避免捕获旁瓣和虚警的卫星。但现有技术的方法中存在功耗较大、时间较长，且定位精度 较低的问题。
【发明内容】
[0004] 本发明解决的是对接收机进行定位过程中存在定位时间时间较长、功耗较大，且 定位精度较差的问题。
[0005] 为解决上述问题，本发明提供一种定位方法，用于对接收机进行导航定位；所述方 法包括：
[0006] 捕获目标卫星信息，所述目标卫星信息为接收机根据卫星定位辅助信息所捕获的 进行定位的卫星信息；
[0007] 确定第一偏差量，所述第一偏差量关联于所述目标卫星信息中的强信号的卫星信 息；
[0008] 基于所述第一偏差量对所述目标卫星信息进行滤除，所述接收机根据滤除后的目 标卫星信息进行定位。
[0009] 可选的，所述卫星定位辅助信息为AGI^辅助定位信息。
[0010] 可选的，通过如下方式确定所述第一偏差量：
[0011] 将第一信息的第一参数和第二信息的第一参数的差值确定为所述第一偏差量，所 述第一信息为所述目标卫星信息中信号强度最强的卫星信息，所述第二信息为所述卫星定 位辅助信息。
[0012] 可选的，所述第一参数包括多普勒频移和码相位中的至少一种。
[0013] 可选的，所述基于所述第一偏差量对所述目标卫星信息进行滤除的过程包括：
[0014] 在第H信息的第一参数和所述第二信息的第一参数的差值大于或等于滤除阔值 时，将所述第H信息从所述目标卫星信息中进行滤除，所述第H信息为所述目标卫星信息 中的卫星信息。
[0015] 可选的，所述滤除阔值关联于所述接收机对卫星信号的搜索宽度。
[0016] 为解决上述问题，本发明技术方案还提供一种定位装置，用于对接收机进行导航 定位；包括：
[0017] 捕获单元，用于接收机根据卫星定位辅助信息捕获目标卫星信息，所述目标卫星 信息为对所述接收机进行定位的卫星信息；
[0018] 偏差量确定单元，用于确定第一偏差量，所述第一偏差量关联于所述目标卫星信 息中的强信号的卫星信息；
[0019] 滤除单元，用于基于所述第一偏差量对所述目标卫星信息进行滤除，接收机根据 滤除后的目标卫星信息进行定位。
[0020] 可选的，所述偏差量确定单元包括：
[0021] 差值子单元，用于获取第一信息的第一参数和第二信息的第一参数的差值，所述 第一信息为所述目标卫星信息中信号强度最强的卫星信息，所述第二信息为所述卫星定位 辅助信息；
[0022] 获取子单元，用于将第一信息的第一参数和第二信息的第一参数的差值确定为所 述第一偏差量。
[0023] 可选的，所述滤除单元包括：
[0024] 判断子单元，用于判断第H信息的第一参数和所述第二信息的第一参数的差值是 否大于或等于滤除阔值，所述第H信息为所述目标卫星信息中的卫星信息；
[0025] 操作子单元，在第H信息的第一参数和所述第二信息的第一参数的差值大于或等 于滤除阔值时，将所述第H信息从所述目标卫星信息中进行滤除。
[0026] 为解决上述问题，本发明技术方案还提供一种接收机，包括：如上所述的定位装 置。
[0027] 与现有技术相比，本发明的技术方案具有W下优点：
[0028] 根据卫星定位辅助信息捕获对接收机进行定位的目标卫星信息，进而根据目标卫 星信息中的强信号的卫星信息确定第一偏差量，基于所述第一偏差量对所述目标卫星信息 进行滤除，根据滤除后的目标卫星信息对接收机进行定位。该方法通过卫星定位辅助的方 法，可W快速排除所述目标卫星信息中所捕获的旁瓣和虚警的卫星信息，在GI^信号较弱 的情况下，也可W快速有效地滤除旁瓣和虚警的卫星信息，有效降低定位系统功耗，缩短定 位时间，有效提高定位精度。
【附图说明】
[0029] 图1是本发明技术方案提供的定位方法的流程示意图；
[0030] 图2是本发明实施例提供的定位方法的流程示意图；
[0031] 图3是本发明实施例提供的定位装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0032] 现有技术在对接收机进行定位的过程中，存在定位时间较长、功耗较大且定位精 度较差的问题。
[0033] 现有技术在对接收机进行定位时，在获取卫星定位信息时，为了避免捕获旁瓣和 虚警的卫星信息，通常在接收机开始定位，首次对卫星信息捕获完成后，会再次进行一次卫 星捕获操作，进而通过设定固定口限值或者自适应地口限值，根据前面两次所获取到卫星 信息，获取到符合所述口限值的卫星信息，W避免捕获旁瓣和虚警的卫星信息，现有技术 中，特别是在GI^信号较弱的情况下，由于在首次对卫星信息捕获完成后，换需要重新通过 射频单元获取新的卫星定位信息来进一步对所获取的卫星信息进行确认，会造成接收机定 位时间较长，即TTFFCTime To First Fix)时间较长，功耗较大的问题，且通过上述方法避 免捕获旁瓣和虚警卫星信息的效果也较差，同时存在定位精度较差的问题。
[0034] 为解决上述问题，本发明技术方案提供一种定位方法，用于对接收机进行导航定 位。
[0035] 图1是本发明技术方案提供的定位方法的流程示意图，如图1所示，执行步骤SI, 捕获目标卫星信息，所述目标卫星信息为接收机根据卫星定位辅助信息所捕获的对接收机 进行定位的卫星信息。
[0036] 接收机获取所在小区位置的基站ID信息或者WIFI的介质访问控制层（MAC, Media Access Control)地址信息等，将所获取的信息发送到传递给网络中的定位服务器，定位服 务器根据所述基站ID信息或者WIFI的MC地址信息，快速获取到接收机所对应的卫星定 位辅助信息，接收机根据所获取到的卫星定位辅助信息得到可用于对接收机进行定位的有 用的卫星信息，即所述目标卫星信息。
[0037] 执行步骤S2,确定第一偏差量，所述第一偏差量关联于所述目标卫星信息中的强 信号的卫星信息。
[0038] 在本申请文件中，基于所述目标卫星信息中的信号强度较强的卫星信息确定第一 偏差量。例如，可W结合实际所捕获到的所述目标卫星信息和定位服务器所提供的卫星定 位辅助信息之间的偏差程度确定所述第一偏差量。所述定位服务器所述提供的卫星定位辅 助信息是指定位服务器中含有的对应接收机所在的蜂窝网络内的基站ID、WIFI MAC地址等 信息的卫星辅助定位信息。
[0039] 执行步骤S3,基于所述第一偏差量对所述目标卫星信息进行滤除，所述接收机根 据滤除后的目标卫星信息进行定位。
[0040] 对于步骤Sl中接收机所捕获的目标卫星信息，存在信号强度较强的卫星信息，也 存在信号较弱的卫星信号，对于所捕获的所有卫星信息，结合步骤S2中所确定的第一偏差 量进行判决，将不符合条件的卫星信息从所捕获的目标卫星中进行滤除，W避免捕获旁瓣 和虚警的卫星信息，所述条件可W根据所述第一偏差量进行确定，最后接收机可W根据滤 除后的目标卫星信息进行定位。
[0041] 本发明技术方案提供的定位方法，可W通过卫星定位辅助的方法，有效将接收机 所捕获的卫星信息中的不符合条件的卫星信息进行滤除，快速排除目标卫星信息中所捕获 的旁瓣和虚警的卫星信息，降低定位系统功耗，缩短定位时间，有效提高定位精度。
[0042] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明 的具体实施例做详细的说明。
[0043] 在本实施例中，W所述卫星定位辅助信息为AGI^辅助定位信息为例进行说明。在 其他实施例中，所述卫星定位辅助信息可W根据所采用的卫星定位系统进行相应的确定， 例如，对于北斗卫星导航系统所述卫星定位辅助信息可W为ABDS，对于格洛纳斯导航系统 则所述卫星定位辅助信息可W为AGLONASS等，具体所述采用的卫星定位辅助信息在此不 做限定。
[0044] 图2是本实施例提供的定位方法的流程示意图。
[0045] 如图2所示，首先执行步骤S201，获取AGI^辅助定位信息。
[0046] 接收机将蜂窝基站的基站ID f旨息或者WIFI的MAC地址等f旨息，通过蜂窝网络等 网络通信道路将上述信息发送给网络中的AGI^定位服务器，从所述AGI^定位服务器中获 取AGI^辅助定位信息，所述AGI^辅助定位信息包括当前接收机所在位置区域可用的卫星 信息，具体地，包括可用的卫星的星历、方位、仰角、多普勒频移、码相位信息等。在本申请文 件中，将卫星定位辅助信息称为第二信息，则在此所述AGI^辅助定位信息即为所述的第二 信息。
[0047] 执行步骤S202,根据所述AGPS辅助定位信息捕获目标卫星信息。
[0048] 接收机根据在从定位服务器获取到AGI^辅助定位信息后，可W根据所述AGI^辅 助定位信息快速有效地获取到接收机当前位置可W使用的GI^卫星信息，即获取到目标卫 星信息。
[0049] 执行步骤S203,根据所述目标卫星信息中信号强度最强的卫星信息和所述AGPS 辅助定位信息确定第一偏差量。
[0050] 在AGI^辅助定位信息中可W提供当前接收机所在位置的定位卫星的正确的多普 勒频移和码相位的值，即可W理解为AGI^辅助定位系统所提供的默认的正确值，但实际捕 获的目标卫星信息的多普勒频移和码相位的值与定位导航系统所默认的正确值之间存在 偏差。
[0051] 在本实施例中，可W根据第一信息的第一参数和第二信息的第一参数的差值可W 确定所述第一偏差量，所述第一信息为实际捕获的目标卫星信息中信号强度最强的卫星信 息，所述第二信息为所述AGI^辅助定位信息，所述第一参数为多普勒频移和码相位。
[005