基于机器视觉的针脚倾斜缺陷检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电路板针脚倾斜缺陷检测领域，更具体的说，涉及一种基于机器视觉的电路板针脚倾斜缺陷检测装置。
【背景技术】
[0002]随着当今社会的发展趋势，对电子设备的需求不断的增加，由此而衍生出对快速、高效的生产集成电路的要求。在快速生产集成电路的过程中非常容易因为某些外在的因素而导致元器件的针脚倾斜，若集成电路板上的针脚存在这种缺陷，将会导致产品不能使用或者影响使用寿命，因此，在集成电路的生产过程中，对针脚的倾斜缺陷检测显得尤为必要。
[0003]目前企业在进行电路板元器件的针脚倾斜缺陷检测主要采用人工目测方式，该方式不仅存在劳动强度大、效率低的问题，而且工作人员在长时间高强度的工作中极容易出现疏漏，从而影响针脚倾斜缺陷检测的最终结果。目前也有少许采用数字图像处理的方式来取代人工方式进行针脚检测的方法，但主要还是针对单排或双排针脚的元器件，从针脚侧面采集图像，通过图像处理技术测量针脚的脚间间距、缺脚和歪脚等现象，但这种方式完全无法用于具有多排针脚的电子元器件的针脚检测。
【发明内容】
[0004]为了克服已有电路板元器件的针脚倾斜缺陷检测方式的无法适用于多排针器件检测的不足，本发明提供一种有效适用于多排针器件检测的基于机器视觉的针脚倾斜缺陷检测装置。
[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0006]—种基于机器视觉的针脚倾斜缺陷检测装置，包括载物平台、XYZ线性模组、工业相机、光源系统和针脚倾斜缺陷检测器，待检测电路板放置在所述载物平台上，所述工业相机安装在所述XYZ线性模组的Z轴直线滑台上，所述XYZ线性模组安装在所述载物平台的上方，所述光源系统与工业相机配合完成对待检测元器件的图像采集工作;所述工业相机通过数据线传输给针脚倾斜缺陷检测器，所述针脚倾斜缺陷检测器包括用于采集待检测电路板图像的图像采集模块，以及用于检测针脚目标区域的单个针脚与相邻针脚的间距，如果间距与正常针脚间距的差值大于预设阈值则判断该元器件存在倾斜的针脚图像处理模块，所述图像采集模块与所述的针脚图像处理模块连接。
[0007]进一步，所述工业相机与所述光源系统固定在一起，所述光源系统包括分别位于所述工业相机前后左右四个方向上的四个条形光源。
[0008]再进一步，所述装置还包括用于快速夹紧待检测电路板的快速夹具，所述快速夹具安装在所述载物平台上。
[0009]更进一步，所述载物平台有两个供待检测电路板放置的槽位。
[0010]所述XYZ线性模组包括X轴直线滑台、Y轴直线滑台和Z轴直线滑台，所述Z轴直线滑台安装在X轴直线滑台上，所述X轴直线滑台安装在Y轴直线滑台上，所述Y轴直线滑台安装在所述载物平台上。
[0011 ]本发明的有益效果主要表现在:结构简单紧凑，生产成本低，灵活性强，能够适应多排针脚的元器件针脚倾斜缺陷检测;本发明的工业相机和光源系统可以在XYZ轴三个方向上灵活移动，实现不同高度位置时待检测元器件的图像采集，实现对同一电路板上多个待检测元器件的单独检测。
【附图说明】
[0012]图1是本发明所述装置的结构示意图。
[0013]图2是本发明所述装置的快速夹具结构示意图。
[0014]图3是本发明所述装置的工业相机和光源系统连接结构示意图。
[0015]图4是本发明的处理流程示意图。
[0016]图5是针脚倾斜缺陷检测方法的流程图。
[0017]图6是待检测元器件的目标区域二值化图像的示意图。
[0018]图7是二值化图像进行去噪处理的示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本发明作进一步描述。
[0020]参照图1?图7，一种基于机器视觉的针脚倾斜缺陷检测装置，包括载物平台1、快速夹具2、XYZ线性模组3、工业相机4、光源系统和计算机，待检测元器件放置在所述载物平台I上，通过所述快速夹具2可以实现待检测元器件的快速装夹，所述XYZ线性模组3固定在载物平台I的上方，所述工业相机4安装在所述XYZ线性模组3的Z轴的直线滑台上，所述光源系统包括分别位于图3所示所述工业相机4的1、2、3、4四个位置上的四个条形光源5，所述光源系统与工业相机4配合完成对待检测元器件的图像检测工作;所述光源系统的四个条形光源5同一时刻仅开启一个，通过依次打开四个条形光源5并利用工业相机4进行四次拍摄，并将数字图像数据通过数据线传输给计算机，最终由计算机采用针脚倾斜检测程序对数字图像数据进行处理;若四次拍摄中任意一次检测到存在倾斜针脚则判定待检测元器件存在缺陷;若四次拍摄中均未检测到存在倾斜针脚则判定待检测元器件不存在缺陷。
[0021]所述载物平台I有两个槽位，一次工作可以同时装夹两块电路板，将两块电路板放置在槽位上，通过所述快速夹具2推动夹紧推板将电路板夹紧固定。
[0022]所述XYZ线性模组3固定在载物平台I的上方，所述工业相机4与所述光源系统固定在一起，安装在所述XYZ线性模组3的Z轴的直线滑台上，Z轴直线滑台上电机转动，可以实现工业相机的上下移动，以采集处于不同高度的待检测元器件清晰的原始数据图像。所述XYZ线性模组3的X轴直线滑台上电机转动，可以实现工业相机的左右移动，Y轴直线滑台上电机转动，可以实现工业相机的前后移动，X轴和Y轴电机的联动可以实现工业相机在水平面方向的任意移动，使得所述工业相机4和光源系统位于待检测元器件中心的正上方，从而实现电路板上多个待检测元器件的依次单独检测。
[0023]所述光源系统的四个条形光源5以图3所示1、2、3、4的顺序依次打开，配合所述工业相机4完成待检测元器件四次图像的采集。
[0024]所述针脚倾斜检测器启动之前，电