路板上待检测元器件的位置、尺寸以及正常针脚间距要输入程序。电路板上待检测元器件的位置信息根据电路板的设计图可以获取，尺寸和正常针脚间距通过初始的标定过程获取。最终可以记录下待检测电路板的元器件位置，以及相关位置的元器件尺寸、正常针脚间距信息。
[0025]所述针脚倾斜检测器的检测过程包括以下步骤:
[0026]步骤SlOO:接收待检测元器件的图像；
[0027]步骤SlOl:根据已知的待检测元器件尺寸，获取电路板上待检测元器件的目标区域以及正常针脚间距，预设间距阈值;采用一维最大熵法获取待检测元器件的目标区域二值化图像，如图6;
[0028]步骤S102:对步骤SlOl得到的二值化图像进行去噪处理，将图像中白色连通区域面积小于阈值的区域像素值设置为O，如图7;
[0029]步骤S103:从左上角的针脚开始，获取该针脚与右边相邻针脚的水平间距，与下边相邻针脚的垂直间距。
[0030]步骤S104:判断步骤103测得的水平间距和垂直间距与正常间距的差值是否均小于预设间距阈值(取正常间距的10%);
[0031]步骤S105:若步骤S104的判断结果为否(即判定水平与垂直间距不正常)，判定该元器件存在倾斜针脚;否则执行步骤S106;
[0032]步骤S106:判断是否存在下一针脚，如否则结束，否则检测下一针脚，执行步骤S103o
[0033]结合附图4对本发明的处理流程做进一步的详述:
[0034]1.标定过程获取电路板上待检测元器件的位置、尺寸以及正常针脚间距，并将这些信息输入到所述计算机控制程序。
[0035]2.将待检测电路板放置在所述载物平台的固定位置上，使用快速夹具快速夹紧待检测电路板，启动程序。
[0036]3.根据已知的待检测元器件位置，控制所述工业相机和光源系统水平移动至第一个待检测元器件的坐标位置。
[0037]4.如图3位置I处的条形光源首先打开，配合所述工业相机采集待检测元器件的第一张图像。
[0038]5.计算机程序计数清零。
[0039]6.所述计算机获取采集到的图像。
[0040]7.所述计算机对数字图像数据进行检测并输出相应的检测结果，针脚倾斜检测程序流程参照图5，计数加I，输出检测结果。
[0041 ] 8.判断检测结果，检测结果为不合格元器件则判定元器件不合格，执行第11步，否则执行第9步。
[0042]9.判断计数是否等于4，判断结果为是，则判定元器件合格，执行第11步，否则执行第10步。
[0043]10.按如图3顺序打开下一个条形光源，采集第一个待检测元器件的下一张图像，执行第7步。
[0044]11.将所述工业相机和所述光源系统水平移动至下一个待检测元器件的坐标位置。返回第4步，直到完成对电路板上所有的待检测元器件的检测。
[0045]上述实施例只是本发明的较佳实施例，并不是对本发明技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本发明专利的权利保护范围内。
【主权项】
1.一种基于机器视觉的针脚倾斜缺陷检测装置，其特征在于:所述检测装置包括载物平台、XYZ线性模组、工业相机、光源系统和针脚倾斜缺陷检测器，待检测电路板放置在所述载物平台上，所述工业相机安装在所述XYZ线性模组的Z轴直线滑台上，所述XYZ线性模组安装在所述载物平台的上方，所述光源系统与工业相机配合完成对待检测元器件的图像采集工作;所述工业相机通过数据线传输给针脚倾斜缺陷检测器，所述针脚倾斜缺陷检测器包括用于采集待检测电路板图像的图像采集模块，以及用于检测针脚目标区域的单个针脚与相邻针脚的间距，如果间距与正常针脚间距的差值大于预设阈值则判断该元器件存在倾斜的针脚图像处理模块，所述图像采集模块与所述的针脚图像处理模块连接。2.如权利要求1所述的基于机器视觉的针脚倾斜缺陷检测装置，其特征在于:所述工业相机与所述光源系统固定在一起，所述光源系统包括分别位于所述工业相机前后左右四个方向上的四个条形光源。3.如权利要求1或2所述的基于机器视觉的针脚倾斜缺陷检测装置，其特征在于:所述装置还包括用于快速夹紧待检测电路板的快速夹具，所述快速夹具安装在所述载物平台上。4.如权利要求1或2所述的基于机器视觉的针脚倾斜缺陷检测装置，其特征在于:所述载物平台有两个供待检测电路板放置的槽位。5.如权利要求1或2所述的基于机器视觉的针脚倾斜缺陷检测装置，其特征在于:所述XYZ线性模组包括X轴直线滑台、Y轴直线滑台和Z轴直线滑台，所述Z轴直线滑台安装在X轴直线滑台上，所述X轴直线滑台安装在Y轴直线滑台上，所述Y轴直线滑台安装在所述载物平台上。
【专利摘要】一种基于机器视觉的针脚倾斜缺陷检测装置，包括载物平台、XYZ线性模组、工业相机、光源系统和针脚倾斜缺陷检测器，待检测电路板放置在载物平台上，工业相机安装在XYZ线性模组的Z轴直线滑台上，XYZ线性模组安装在载物平台的上方，光源系统与工业相机配合完成对待检测元器件的图像采集工作；工业相机通过数据线传输给针脚倾斜缺陷检测器，针脚倾斜缺陷检测器包括用于采集待检测电路板图像的图像采集模块，以及用于检测针脚目标区域的单个针脚与相邻针脚的间距，如果间距与正常针脚间距的差值大于预设阈值则判断该元器件存在倾斜的针脚图像处理模块，图像采集模块与的针脚图像处理模块连接。本发明有效适用于多排针器件检测。
【IPC分类】G01N21/88
【公开号】CN105588841
【申请号】CN201610059804
【发明人】杨庆华, 贾咪咪, 韩洪志, 荀一, 鲍官军
【申请人】浙江工业大学
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2016年1月28日