一种导航方法、终端及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及终端导航技术，尤其涉及一种导航方法、终端及系统。
【背景技术】
[0002]目前，如手机、平板电脑等移动终端都具备通过全球定位系统(GPS，GlobalPosit1ning System)或者辅助全球卫星定位系统(AGPS，Assisted Global Posit1ningSystem)进行导航功能，但是由于移动终端的尺寸以及通信天线之间的干扰以及天线接收的环境限制等问题，移动终端通过GPS或AGPS进行定位和导航受外界环境影响很大，容易出现掉星或者定位不准的情况。
【发明内容】
[0003]为解决上述技术问题，本发明实施例期望提供一种导航方法、终端及系统，不仅能够减少环境对移动终端进行导航的影响，提高定位精度。
[0004]本发明的技术方案是这样实现的:
[0005]第一方面，本发明实施例提供了一种导航方法，包括:
[0006]移动终端根据预设的请求策略向辅助终端发送定位数据请求；其中，所述辅助终端与所述移动终端相连接，所述定位数据请求用于指示所述辅助终端获取辅助终端的定位数据；
[0007]所述移动终端接收由所述辅助终端发送的所述辅助终端的定位数据；
[0008]当所述辅助终端的定位数据满足预设的选定策略时，移动终端将所述辅助终端的定位数据确定为导航定位数据；其中，所述导航定位数据用于所述移动终端在导航时使用的定位信息。
[0009]进一步地，所述方法还包括:
[0010]当所述辅助终端的定位数据不满足预设的选定策略时，移动终端将所述移动终端的定位数据确定为导航定位数据。
[0011]进一步地，所述移动终端根据预设的请求策略向辅助终端发送定位数据请求，包括:
[0012]所述移动终端在获取自身的定位数据过程中记录状态信息；
[0013]所述移动终端根据预设的判定规则和所述状态信息向辅助终端发送定位数据请求。
[0014]进一步地，所述定位状态信息包括所述移动终端在获取自身定位数据过程中的搜星数量、平均信号强度以及所述移动终端连续获取自身的两个定位数据之间的经玮度偏差值；
[0015]相应地，所述移动终端根据预设的判定规则和所述状态信息向辅助终端发送定位数据请求，包括:
[0016]当所述搜星数量小于第一阈值，或所述平均信号强度小于第二阈值、或所述经玮度偏差值大于第三阈值的时候，所述移动终端向所述辅助终端发送所述定位数据请求。
[0017]进一步地，所述移动终端根据预设的请求策略向辅助终端发送定位数据请求，包括:
[0018]所述移动终端在获取自身的定位数据过程中耗费的流量超过预设的流量阈值时，向辅助终端发送定位数据请求。
[0019]进一步地，当所述辅助终端的定位数据满足预设的选定策略时，移动终端将所述辅助终端的定位数据确定为导航定位数据，包括:
[0020]所述移动终端将所述移动终端的定位数据与所述辅助终端的定位数据进行比较，得到数据偏差值；
[0021]当所述数据偏差值超过预设的偏差阈值时，所述移动终端将所述辅助终端的定位数据确定为所述导航定位数据；
[0022]相应地，当所述辅助终端的定位数据不满足预设的选定策略时，移动终端将所述移动终端的定位数据确定为导航定位数据，包括:
[0023]当所述数据偏差值不超过预设的偏差阈值时，所述移动终端将所述移动终端的定位数据确定为所述导航定位数据。
[0024]第二方面，本发明实施例提供了另一种导航方法，所述方法包括:
[0025]辅助终端在接收到移动终端根据预设的请求策略发送的定位数据请求之后，获取自身的定位数据；其中，所述辅助终端与所述移动终端相连接；
[0026]所述辅助终端将所述自身的定位数据发送至所述移动终端；其中，所述辅助终端自身的定位数据用于所述移动终端确定导航定位数据。
[0027]第三方面，本发明实施例提供了一种移动终端，包括:第一发送单元、第一接收单元和确定单元；其中，
[0028]所述第一发送单元，用于根据预设的请求策略向辅助终端发送定位数据请求；其中，所述辅助终端与所述移动终端相连接，所述定位数据请求用于指示所述辅助终端获取辅助终端的定位数据；
[0029]所述第一接收单元，用于接收由所述辅助终端发送的所述辅助终端的定位数据；
[0030]所述确定单元，用于当所述第一接收单元接收的辅助终端的定位数据满足预设的选定策略时，将所述辅助终端的定位数据确定为导航定位数据；其中，所述导航定位数据用于所述移动终端在导航时使用的定位信息。
[0031]进一步地，所述确定单元，还用于当所述第一接收单元接收的辅助终端的定位数据不满足预设的选定策略时，将所述移动终端的定位数据确定为导航定位数据。
[0032]进一步地，所述第一发送单元包括:获取子单元、记录子单元、判定子单元和发送子单元，其中，
[0033]所述获取子单元，用于获取移动终端的定位数据；
[0034]所述记录子单元，用于在所述获取子单元获取所述移动终端的定位数据过程中记录状态信息；
[0035]所述判定子单元，用于根据预设的判定规则和所述记录子单元记录的状态信息触发所述发送子单元；
[0036]所述发送子单元，用于向辅助终端发送定位数据请求。
[0037]进一步地，所述定位状态信息包括所述获取子单元在获取所述移动终端的定位数据过程中的搜星数量、平均信号强度以及所述获取子单元连续获取所述移动终端的两个定位数据之间的经玮度偏差值；
[0038]相应地，所述判定子单元，用于当所述搜星数量小于第一阈值，或所述平均信号强度小于第二阈值、或所述经玮度偏差值大于第三阈值的时候，触发所述发送子单元。
[0039]进一步地，所述第一发送单元，包括:获取子单元、比较子单元和发送子单元，其中，
[0040]所述获取子单元，用于获取移动终端的定位数据；
[0041]所述比较子单元，用于将所述获取子单元获取所述移动终端的定位数据过程中耗费的流量与预设的流量阈值进行比较，当所述耗费的流量超过所述预设的流量阈值时，触发所述发送子单元；
[0042]所述发送子单元，用于向辅助终端发送定位数据请求。
[0043]进一步地，所述确定单元，具体用于:
[0044]将所述移动终端的定位数据与所述辅助终端的定位数据进行比较，得到数据偏差值；
[0045]以及，当所述数据偏差值超过预设的偏差阈值时，将所述辅助终端的定位数据确定为所述导航定位数据；
[0046]相应地，所述确定单元，还具体用于:当所述数据偏差值不超过预设的偏差阈值时，将所述移动终端的定位数据确定为所述导航定位数据。
[0047]第四方面，本发明实施例提供了一种辅助终端，所述辅助终端包括第二接收单元、第二获取单元和第二发送单元；其中，
[0048]所述第二接收单元，用于接收移动终端根据预设的请求策略发送的定位数据请求；
[0049]所述第二获取单元，用于在所述第二接收单元接收到移动终端根据预设的请求策略发送的定位数据请求之后，获取所述辅助终端自身的定位数据；其中，所述辅助终端与所述移动终端相连接；
[0050]所述第二发送单元，用于将所述第二获取单元获取的所述辅助终端的定位数据发送至所述移动终端；其中，所述辅助终端的定位数据用于所述移动终端确定导航定位数据。
[0051]第五方面，本发明实施例提供了一种导航系统，所述导航系统包括:相连接的移动终端和辅助终端；其中，
[0052]所述移动终端，用于根据预设的请求策略向辅助终端发送定位数据请求；其中，所述定位数据请求用于指示所述辅助终端获取辅助终端的定位数据；
[0053]以及，接收由所述辅助终端发送的所述辅助终端的定位数据；
[0054]以及，当所述辅助终端的定位数据满足预设的选定策略时，将所述辅助终端的定位数据确定为导航定位数据；其中，所述导航定位数据用于所述移动终端在导航时使用的定位信息；
[0055]所述辅助终端，用于在接收到移动终端根据预设的请求策略发送的定位数据请求之后，获取所述辅助终端的定位数据；
[0056]以及，将所述辅助终端的定位数据发送至所述移动终端；其中，所述辅助终端的定位数据用于所述移动终端确定导航定位数据。
[0057]进一步地，所述移动终端，还用于当所述辅助终端的定位数据不满足预设的选定策略时，将所述移动终端的定位数据确定为导航定位数据。
[0058]本发明实施例提供了一种导航方法、终端及系统，通过移动终端根据预设的请求策略从辅助终端获取的定位数据进行导航，不仅能够减少环境对移动终端进行导航的影响，提高定位精度；还能够在移动终端进行导航时节省流量消耗。
【附图说明】
[0059]图1为本发明实施例提供的一种不例性的应用场景不意图；
[0060]图2为本发明实施例提供的一种导航方法的流程示意图；
[0061]图3为本发明实施例提供的一种移动终端根据预设的请求策略向辅助终端发送定位数据请求的流程示意图；
[0062]图4为本发明实施例提供的另一种导航方法的流程示意图；
[0063]图5为本发明实施例提供的一种导航方法的详细流程示意图；
[0064]图6为本发明实施例提供的一种移动终端的结构示意图；