一种模块化微型auv通讯导航模块的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种模块化微型AUV通讯导航模块。
【背景技术】
[0002]随着对海洋研究与探索活动的日益增多，水下机器人技术领域也日益受到国内外研究人员的重视，但是水下机器人所能搭载的设备有限，尤其是微小型水下机器人，这显然无法满足水下机器人功能多样化的要求，因此基于模块化技术进行水下机器人体系结构研究，通过模块化水下机器人的重构实现功能多样化是水下机器人技术领域的重要问题之
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[0003]目前微型AUV的设计一般采用总体式设计结构，通讯导航模块内部零件有许多采用胶水等实现永久固定，不能拆卸，无法实现标准化生产，并且浪费了许多材料。
【发明内容】
[0004]本发明提供了一种模块化微型AUV通讯导航模块，实现了 AUV设计结构的模块化，从而可以方便的对头部结构进行重用、升级和维修，使得AUV系列化和市场化应用成为可能，且结构布置合理，保证其稳定性的同时，节省了安装空间。
[0005]为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种模块化微型AUV通讯导航模块，包括天线模块、支撑杆、主壳体和内置架，还包括GPS北斗模块、无线通讯模块、接线盒、电子罗盘和自动驾驶仪，所述的天线模块通过支撑杆与主壳体进行密封连接，天线模块与第一航空插头电连接，主壳体的两端分别设有第二航空插头和第三航空插头，主壳体的内部设有内置架，内置架上设有接线盒、电子罗盘和自动驾驶仪。
[0006]作为本方案的优选实施例，所述的天线模块的壳体为由圆柱形的耐压罩和半球形的透光罩围成封闭腔体，其中耐压罩为POM材质，透光罩为亚克力材质，耐压罩和透光罩连接处通过O型密封圈进行密封，连接处还设有第一漏水传感器。
[0007]作为本方案的优选实施例，所述的天线模块内部的两端各设有一个LED模块，中间部位设有GPS北斗模块和无线通讯模块。
[0008]作为本方案的优选实施例，所述的支撑杆的材料为ABS，为空心结构，内部设有连接线，其与主壳体连接处设有第四漏水传感器。
[0009]作为本方案的优选实施例，所述的主壳体的两端分别设有第二漏水传感器和第三漏水传感器。
[0010]作为本方案的优选实施例，所述的内置架由拉紧杆和固定杆构成，内置架的一端与固定盘相连接进行固定，内置架的另一端与主壳体内壁接触连接。
[0011]作为本方案的优选实施例，所述的拉紧杆的两端设有胀紧环，胀紧环与固定盘配合连接。
[0012]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点: 实现了 AUV设计结构的模块化，从而可以方便的对通讯导航模块结构进行重用、升级和维修，使得AUV系列化和市场化应用成为可能，且结构布置合理，保证其稳定性的同时，节省了安装空间。
【附图说明】
[0013]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014I图1是本申请实施例的结构示意图；
图2是本申请实施例的内置架结构示意图。
[0015]图中:1、天线模块，2、耐压罩，3、第一漏水传感器，4、GPS北斗模块，5、无线通讯模块，6、LED模块，7、透光罩，8、支撑杆，9、第一航空插头，10、接线盒，11、主壳体，12、第二航空插头，13、第二漏水传感器，14、电子罗盘，15、自动驾驶仪，16、第三漏水传感器，17、第三航空插头，18、内置架，19、固定盘，20、第四漏水传感器，21、拉紧杆，22、固定杆，23、胀紧环。
【具体实施方式】
[0016]本发明提供了一种模块化微型AUV通讯导航模块，实现了AUV设计结构的模块化，从而可以方便的对通讯导航模块结构进行重用、升级和维修，使得AUV系列化和市场化应用成为可能，且结构布置合理，保证其稳定性的同时，节省了安装空间。
[0017]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0018]如图1-图2所示，本实施例所述的一种模块化微型AUV通讯导航模块，包括天线模块1、支撑杆8、主壳体11和内置架18，还包括GPS北斗模块4、无线通讯模块5、接线盒10、电子罗盘14和自动驾驶仪15，所述的天线模块I通过支撑杆8与主壳体11进行密封连接，天线模块I与第一航空插头9电连接进行信号通讯，主壳体11的两端分别设有第二航空插头12和第三航空插头17，主壳体11内部设有内置架18，内置架18上设有接线盒10、电子罗盘14和自动驾驶仪15。
[0019]其中，在实际应用中，所述的天线模块I由圆柱形的耐压罩2和半球形的透光罩7围成封闭壳体，其中耐压罩2为POM材质，透光罩7为亚克力材质，在耐压罩2和透光罩7的连接处通过O型密封圈进行密封，其连接处并设有第一漏水传感器3，耐压罩2在保证结构强度的情况下，可以减轻总体质量，透光罩7可以使两端的LED模块6发出的光线进行散射，便于观察到AUV的位置。
[0020]其中，在实际应用中，所述的天线模块I内部的两端各设有一个LED模块6，中间部位设有GPS北斗模块4和无线通讯模块5，从而与外界产生信息交互。
[0021]其中，在实际应用中，所述的支撑杆8的材料为ABS，为空心结构，内部设有连接线，其与主壳体11连接处设有第四漏水传感器20，具有一定的厚度，能承受一定的压力，防止AUV在运行的过程中支撑杆8发生折断。
[0022]其中，在实际应用中，所述的主壳体11的两端连接处分别设有第二漏水传感器13和第三漏水传感器16，可以对整个仓体内密封情况进行监测，防止产生漏水情况。
[0023]其中，在实际应用中，所述的内置架18由拉紧杆21和固定杆22构成，其中一端与固定盘19相连接进行固定，防止其转动和移动，另一端与主壳体11内壁接触，起限制移动的作用。
[0024]其中，在实际应用中，所述的拉紧杆21的两端设有胀紧环23，一端与固定盘19配合，固定盘19的材料为ABS，具有一定的弹性，通过拉紧杆21使左右固定盘19胀开，固定在主壳体11上，当胀紧环23扩张时，固定盘19与胀紧环23—同扩张。
[0025]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种模块化微型AUV通讯导航模块，其特征在于，包括天线模块(1)、支撑杆(8)、主壳体(11)和内置架(18)，还包括GPS北斗模块(4)、无线通讯模块(5)、接线盒(10)、电子罗盘(14)和自动驾驶仪(15)，所述的天线模块(I)通过支撑杆(8)与主壳体(11)进行密封连接，天线模块(I)与第一航空插头(9)电连接，主壳体(11)的两端分别设有第二航空插头(12)和第三航空插头(17)，主壳体(11)的内部设有内置架(18)，内置架(18)上设有接线盒(10)、电子罗盘(14)和自动驾驶仪(15)。2.根据权利要求1所述的一种模块化微型AUV通讯导航模块，其特征在于，所述的天线模块(I)的壳体为由圆柱形的耐压罩(2)和半球形的透光罩(7)围成封闭腔体，其中耐压罩(2)为POM材质，透光罩(7)为亚克力材质，耐压罩(2)和透光罩(7)连接处通过O型密封圈进行密封，连接处还设有第一漏水传感器(3)。3.根据权利要求1所述的一种模块化微型AUV通讯导航模块，其特征在于，所述的天线模块(I)内部的两端各设有一个LED模块(6)，中间部位设有GPS北斗模块(4)和无线通讯模块(5) 04.根据权利要求1所述的一种模块化微型AUV通讯导航模块，其特征在于，所述的支撑杆(8)的材料为ABS，为空心结构，内部设有连接线，其与主壳体(11)连接处设有第四漏水传感器(20)。5.根据权利要求1所述的一种模块化微型AUV通讯导航模块，其特征在于，所述的主壳体(11)的两端分别设有第二漏水传感器(13)和第三漏水传感器(16)。6.根据权利要求1所述的一种模块化微型AUV通讯导航模块，其特征在于，所述的内置架(18)由拉紧杆(21)和固定杆(22)构成，内置架(18)的一端与固定盘(19)相连接进行固定，内置架(18)另一端与主壳体(11)内壁接触连接。7.根据权利要求6所述的一种模块化微型AUV通讯导航模块，其特征在于，所述的拉紧杆(21)的两端设有胀紧环(23)，胀紧环(23)与固定盘(19)配合连接。
【专利摘要】本发明公开了一种模块化微型AUV通讯导航模块，包括天线模块、支撑杆、主壳体和内置架，还包括GPS北斗模块、无线通讯模块、接线盒、电子罗盘和自动驾驶仪，所述的天线模块通过支撑杆与主壳体进行密封连接，天线模块与第一航空插头电连接，主壳体的两端分别设有第二航空插头和第三航空插头，主壳体的内部设有内置架，内置架上设有接线盒、电子罗盘和自动驾驶仪。本发明的有益效果为：实现了AUV设计结构的模块化，从而可以方便的对头部结构进行重用、升级和维修，使得AUV系列化和市场化应用成为可能，且结构布置合理，保证其稳定性的同时，节省了安装空间。
【IPC分类】G01C21/00
【公开号】CN105628019
【申请号】CN201510985886
【发明人】武建国, 郭海新, 林兴华, 陈昭伟
【申请人】河北工业大学
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月25日