端安装在支撑输送带110的输送带支架112上，并且第一检测机构支架312的安装位置可调整，即可调整第一检测机构310与第二检测机构320之间的夹角大小。另外，该第一检测机构支架312上设置有第一光电触发机构318和第一传感器组件314，以及与第一传感器组件314连接固定的第一驱动机构316。第一光电触发机构318能向输送带110上发出触发光电，当触发光电感应到有物体时，可触发第一传感器组件314开始移动工作。而且，第一驱动机构316包括与第一传感器组件314固定连接的第一带传动机构，以及驱动该第一带传动机构的第一伺服电机，该第一带传动机构包括传送皮带线。通过第一伺服电机驱动第一带传动机构运作，从而带动第一传感器组件314在第一检测机构支架312上移动，而且第一伺服电机能够对驱动速度和方向进行调整变化，即可使第一传感器组件314能以合适的速度在第一检测机构支架312上来回移动，以实现对第一检测机构310下方物体的检测。另外，该第一传感器组件314包括有两组并列设置的传感器，两组传感器能同时进行检测取样，即可避免一组传感器检测取样不够准确(误检)的问题产生。
[0036]上述第二检测机构320包括第二检测机构支架322，该第二检测机构支架322固定于输送带I1两侧的输送带支架112上，且可使该第二检测机构支架322与输送带110运动方向垂直。另外，该第二检测机构支架322上安装有位置可调的两组第二传感器组件324，且两组第二传感器组件324分别设置在第二检测机构支架322两侧，可对第二检测机构320下方的待检测物的两边进行检测。而且，每组第二传感器组件包括至少一个传感器，即可设置多个传感器同时进行检测，避免一个传感器检测时发生误检。而且，根据待检测物500的尺寸大小，可以调整两组传感器组件在支架上的安装位置与待检测物500对应。
[0037]上述第三检测机构330包括第三检测机构支架332，该第三检测机构支架332活动安装于输送带110两侧的输送带支架112上，即第三检测机构支架332的两端安装在支撑输送带110的输送带支架112上，并且第三检测机构支架332的安装位置可调整，即可调整第三检测机构330与第二检测机构320之间的夹角大小。另外，该第三检测机构支架332上设置有第二光电触发机构338和第三传感器组件334，以及与第三传感器组件334连接固定的第二驱动机构336。该第二光电触发机构338也能向输送带110上发出触发光电，当触发光电感应到有物体时，可触发第三传感器组件334开始移动工作。而且，该第二驱动机构336也包括与第三传感器组件334固定连接的第二带传动机构，以及驱动第二带传动机构的第二伺服电机，该第二带传动机构也包括传送皮带线。同理，通过第二伺服电机驱动第二带传动机构运作，从而带动第三传感器组件334在第三检测机构支架332上移动，而且第二伺服电机能够对驱动速度和方向进行调整变化，即可使第三传感器组件334能以合适的速度来回移动检测。另外，该第三传感器组件334也包括有两组并列设置的传感器，两组传感器能同时进行检测取样，可避免一组传感器检测取样不够准确的问题产生。此外，该第三检测机构支架332上还设置有第四传感器组件(图中未示意出)，通过该第四传感器组件，可用来自动检测识别不同尺寸规格的待检测物500。
[0038]在所述输送带110以及检测装置上方设置有保护罩200，可将检测装置包围保护起来。该保护罩200具有安装在输送带支架112上的框架结构，该框架结构上安装有防护板，将检测装置围设在中间。而且，在保护罩200顶部位于输送带110的运动末端位置，还设置有显示装置210和报警装置220，该显示装置210和报警装置220均与控制装置400连接。检测过程中，显示装置210可实时显示检测情况。当前述的检测装置(包括第一检测机构310、第二检测机构320及第三检测机构330)检测到有不合格产品时，报警装置220开始报警提示操作人员注意，控制装置400可对不合格产品进行跟踪。本实施例中，报警装置220可设置为警示灯，检测到不合格产品时可发光闪烁，或者还可以包括蜂鸣器，检测到不合格产品时不仅发光闪烁还发出鸣叫，以提醒工作人员注意。
[0039]另外，在保护罩200 —端(设置显示装置210的一端)的下部还设置有标号机构230，该标号机构230悬设于输送带110运动末端的上方。当不合格产品被输送带110输送到标号机构230下方时，可以人工控制标号机构230给不合格产品打上标记，或者通过控制装置400自动给不合格产品打上标记，并可将不合格产品移放到一边。本实施例中，可设置两个标号机构230，方便在检测物不同位置分别打上多个标记，便于和合格产品进行区别。
[0040]本实用新型提供的平整度检测系统改变了传统检测装置传感器的固定及检测方式，其检测装置包括两个传感器可移动的第一检测机构310及第三检测机构330，和一个传感器固定的第二检测机构320。第一检测机构310和第三检测机构330均由一套伺服皮带线构成的驱动机构、一套光电触发机构和包括两套传感器的传感器组件组成。第一检测机构310的光电触发机构被移动过来的矩形板状待检测物500触发后驱动机构运动，传感器组件与输送带110配合运动，传感器采集到矩形待检测物500上一条边线与一条对角线上所有点位。同理，第三检测机构330的传感器采集到矩形待检测物500上另一条对角线与另一条边线上所有点位。而第二检测机构320上固定的传感器组件与输送带110配合采集矩形待检测物500的剩下两条边线上所有点位。
[0041]此外，如图6至图10所示，本实用新型还提供一种平整度检测方法，包括如下步骤:
[0042]S110、将矩形板状待检测物500(如图7所示)平放于输送带110，启动输送带110，待检测物500随着输送带110移动；
[0043]S120、如图8所示，第一检测机构310检测到待检测物500，第一传感器组件314从第一检测机构310的一端移动到另一端，对待检测物500的第一边线500ab进行检测，随后第一传感器组件314返回到起始位置，对待检测物500的第一对角线500bd进行检测；
[0044]S130、如图9所示，第二检测机构320上设置的第二传感器组件324与第一检测机构310同时开始工作，对待检测物500两侧与第一边线500ab相邻的第二边线500bc和第三边线500ad进行检测；
[0045]S140、如图10所示，第三检测机构330检测到待检测物500，第三传感器组件334从第三检测机构330的一端移动到另一端，对待检测物500的第四边线500cd进行检测，随后第一传感器组件314返回到起始位置，对待检测物500的第二对角线500ac进行检测。
[0046]在步骤S120中，输送带110启动时，第一检测机构310上的第一光电触发机构318也启动，并向输送带110上发出第一光电信号，当第一光电信号检测到待检测物500的第一边线500ab时，第一传感器组件314开始沿着第一检测机构支架312移动。即待检测物500随着输送带110向检测装置的下方移动，待检测物500的第一边线500ab被第一光电信号检测到时，第一传感器组件314立即开始工作，第一传感器组件314开始沿着第一检测机构支架312移动，因为第一检测机构310向着第二检测机构支架322倾斜设置，所以第一传感器组件314也向着靠近第二检测机构320所在位置斜向运动，同时待检测物500随着输送带110向第二检测机构320运动(待检测物500运动方向与第二检测机构支架322设置方向垂直，且待检测物500与第一传感器组件314向同一边运动)，在第一传感器组件314和待检测物500运动速度合适的情况下(可通过调整第一传感器组件314的运动速度方向和大小实现)，考虑到二者的合运动即相对运动情况，第一传感器组件314能相对于矩形板状的待检测物500的第一边线500ab运动(即从a点运动到b点)，即可对待检测物500的第一边线500ab进行检测；当对待检测物500的第一边线500ab检测完成时，第一传感器组件314开始沿着第一检测机构支架312返回移动，即第一传感器组件314向着远离第二检测机构320所在位置斜向运动，而待检测物500仍然随着输送带110向第二检测机构320位置移动(待检测物500与第一传感器组件314分别向两边运动)，在第一传感器组件314和待检测物500运动速度合适的情况下，第一传感