一种用于车辆的室内定位系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及导航领域，尤其涉及一种用于车辆的室内定位系统。
【背景技术】
[0002]随着道路的不断增多，为适应人们的出行需求，研发出了各种不同种类的导航系统，包括陆地、水上使用及空中使用的导航系统，但这些导航系统的共同点是只能用于室外导航。
[0003]现有大型商场、写字楼或公共场合内部均建设有停车场，特别是对于较为大型的停车场，驾驶员对于车辆行驶轨迹不明确。当再次回到停车场时，寻找自己的车辆存在一定的困惑。
[0004]因此，对现有的导航系统，需要提出改进，使其在室内同样能够进行导航并向驾驶员提供明确的行驶轨迹。
【发明内容】
[0005]本实用新型针对现有技术的不足，提出的一种用于车辆的室内定位系统，所述车辆室内定位系统具有结构简单，制造成本低，定位准确的特点。
[0006]本实用新型所述的一种用于车辆的室内定位系统，包括车载系统和手机客户端两部分，所述车载系统与手机客户端通过定位系统的短报文实现实现互联互通，其中:
[0007]所述的车载系统包括定位模块、惯导模块、数据处理模块、触摸显示模块、存储模块及电源模块组成；所述存储模块中存储有室内室外的地理位置信息；所述的定位模块、惯导模块、触摸显示模块、存储模块及电源模块均与数据处理模块电性连接；
[0008]所述的手机客户端包括定位系统、存储模块及车辆位置信息管理模块；所述的定位系统、存储模块均电性连接车辆位置信息管理模块。
[0009]所述的定位模块主要完成室外的车辆定位；所述的惯导模块主要完成室内车的车辆定位；所述的数据处理模块主要对定位模块和惯导模块的数据进行计算处理，并结合存储模块中的室外和室内地图，映射出车辆的物理空间位置；所述电源模块主要为定位系统提供电力支持。
[0010]所述手机客户端的车辆位置信息模块主要实现车辆位置的管理和查询服务。所述位置信息模块和车辆之间的通讯利用定位系统的短报文实现，无需额外增加通讯成本和硬件成本。当装有车载惯导装置的车辆停好以后，车载系统的定位模块自动上传车辆当前位置信息至手机客户端的车辆位置信息模块中，车主需要用车时如果记不清楚停车位置，即可利用手机客户端中的车辆位置信息管理模块查询并导航车辆位置。
[0011]进一步的，所述的定位模块为北斗卫星导航系统或伽利略导航系统、GPS导航系统。
[0012]进一步的，所述的惯导模块由加速度传感器和陀螺仪组成。
[0013]本实用新型所述技术方案的有益效果在于:不仅能为驾驶员提供室外的车辆位置信息，还能提供室内的位置信息，方便驾驶员知道车辆的准确位置信息，为驾驶员可以通过手机快速找到车辆；同时本实用新型所述的室内车辆导航系统具有结构简单，制造成本低，实现容易的特点。
【附图说明】
[0014]图1本实用新型所述一种用于车辆的室内定位系统的车载系统拓扑结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]本实用新型所述的一种用于车辆的室内定位系统主要利用惯导技术实现室内的导航，惯导技术称作惯性参考系统，是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量(如无线电导航那样)的自主式导航系统。惯性导航的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。
[0016]如图1所示，一种用于车辆的室内定位系统，包括车载系统和手机客户端两部分，所述车载系统与手机客户端通过定位系统的短报文实现实现互联互通，其中:所述的车载系统包括定位模块、惯导模块、数据处理模块、触摸显示模块、存储模块及电源模块组成；所述存储模块中存储有室内室外的地理位置信息；所述的定位模块、惯导模块、触摸显示模块、存储模块及电源模块均与数据处理模块电性连接；所述的手机客户端包括定位系统、存储模块及车辆位置信息管理模块；所述的定位系统、存储模块均电性连接车辆位置信息管理模块。
[0017]特别的，本实用新型所述的位置信息管理模块主要实现车辆位置的管理和查询服务。平台和车辆之间的通讯利用北斗的短报文实现，无需额外增加通讯成本和硬件成本。当装配北斗车载惯导装置的车辆停好以后，会自动上传当前位置至平台，车主需要用车时如果记不清楚停车位置，即可在手机端利用车辆位置管理应用活着停车场的查询机进行查询。
[0018]所述的定位模块为北斗卫星导航系统或伽利略导航系统、GPS导航系统。所述的惯导模块由加速度传感器和陀螺仪组成，所述的加速度传感器用于采集载体的线性加速度信息，所述的陀螺仪用于采集载体的运动角速度信息。
[0019]利用如本实用新型所述的一种用于车辆的室内定位系统实现室内定位的方法为:
[0020]车辆进入室内时，定位系统信号丢失，惯导模块实时启动，以丢失定位导航信息的一刻为起始点，利用惯导模块的加速度传感器和陀螺仪连续测得车辆的航向角度和速度，然后由数据处理模块计算出车辆的行驶距离和航向并映射到物理空间地图上，即得到车辆的物理位置信息；当装有车载惯导装置的车辆停好以后，车载系统的定位模块自动上传车辆当前位置信息至手机客户端的车辆位置信息模块中，车主需要用车时如果记不清楚停车位置，即可利用手机客户端中的车辆位置信息管理模块查询并导航车辆位置。
【主权项】
1.一种用于车辆的室内定位系统，其特征在于:所述室内定位系统包括车载系统和手机客户端两部分，所述车载系统与手机客户端通过定位系统的短报文实现实现互联互通，其中: 所述的车载系统包括定位模块、惯导模块、数据处理模块、触摸显示模块、存储模块及电源模块组成；所述存储模块中存储有室内室外的地理位置信息；所述的定位模块、惯导模块、触摸显示模块、存储模块及电源模块均与数据处理模块电性连接； 所述的手机客户端包括定位系统、存储模块及车辆位置信息管理模块；所述的定位系统、存储模块均电性连接车辆位置信息管理模块。
2.如权利要求1所述的一种用于车辆的室内定位系统，其特征在于，所述的定位模块为北斗卫星导航系统或伽利略导航系统、GPS导航系统。
3.如权利要求1所述的一种用于车辆的室内定位系统，其特征在于，所述的惯导模块由加速度传感器和陀螺仪组成。
【专利摘要】一种用于车辆的室内定位系统，其包括车载系统和手机客户端两部分，所述车载系统与手机客户端通过定位系统的短报文实现互联互通，其中：所述的车载系统包括定位模块、惯导模块、数据处理模块、触摸显示模块、存储模块及电源模块组成；所述存储模块中存储有室内室外的地理位置信息；所述的定位模块、惯导模块、触摸显示模块、存储模块及电源模块均与数据处理模块电性连接；所述的手机客户端包括定位系统、存储模块及车辆位置信息管理模块；所述的定位系统、存储模块均电性连接车辆位置信息管理模块。本实用新型所述技术方案的有益效果在于：不仅能为驾驶员提供室外的车辆位置信息，还能提供室内的位置信息，方便驾驶员知道车辆的准确位置信息，为驾驶员可以通过手机快速找到车辆；同时本实用新型所述的室内车辆导航系统具有结构简单，制造成本低，实现容易的特点。
【IPC分类】G01C21-26
【公开号】CN204286452
【申请号】CN201420834566
【发明人】连波, 朱军, 豆小强
【申请人】中车信科技有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月25日