陀螺仪自动测试设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电子产品的自动测试设备，特别是涉及一种陀螺仪自动测试设备。
【背景技术】
[0002]陀螺仪又叫角速度传感器，能够测量沿一个轴或几个轴运动的角速度，如果将其和加速度计组合使用，可以跟踪并捕捉三维空间的完整运动。
[0003]目前陀螺仪在手机、游戏机领域被广泛使用，为用户提供现场感更强的使用体验、精确的导航系统以及其他功能。陀螺仪的产品质量及性能可靠性将直接影响用户体验，逐渐被各大电子消费类产品制造商所重视，在出厂前对成品中的陀螺仪进行测试，避免问题产品流入市场。而传统的陀螺仪测试设备存在结构复杂、测试精度不高和造价成本较高的冋题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种结构简单、测试精度较高且成本较低的陀螺仪自动测试设备。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案是:
[0006]—种陀螺仪自动测试设备，包括第一旋转机构、第二旋转机构、第三旋转机构和数据传输机构；
[0007]所述第一旋转机构包括:纵向设置的第一转轴、位于所述第一转轴上的第一支架以及驱动第一转轴转动的第一动力装置；
[0008]所述第二旋转机构包括:设于第一支架上的第二支架、连接第一支架和第二支架的第二转轴、驱动第二支架旋转的第二动力装置，所述第二转轴轴心轴线方向与所述第一转轴轴心轴线方向垂直；
[0009]所述第三旋转机构包括:设于所述第二支架上的第三支架、连接所述第二支架和所述第三支架的第三转轴、驱动所述第三支架旋转的第三动力装置、设于所述第三支架上用于固定待测产品的固定装置，所述第三转轴轴心轴线方向与所述第二转轴轴心轴线方向垂直；
[0010]所述数据传输机构可与待测产品连接。
[0011]作为一种改进，所述陀螺仪自动测试设备第二支架的一端与第二动力装置连接，另一端通过第二转轴可转动的连接于所述第一支架上，所述第二动力装置固定安装于所述第一支架上。
[0012]作为一种改进，所述陀螺仪自动测试设备第三支架的一端与第三动力装置连接，另一端通过第三转轴可转动的连接于所述第二支架上，所述第三动力装置固定安装于所述第二支架上。
[0013]作为一种改进，所述陀螺仪自动测试设备第三支架上的固定装置包括盛放待测产品的治具和用于固定所述待测产品的夹紧气缸，所述治具和所述夹紧气缸均设于所述第三支架上。
[0014]作为一种改进，所述陀螺仪自动测试设备数据传输机构包括:
[0015]导电滑环，所述导电滑环的旋转轴心和所述第一支架的旋转轴心同心，所述导电滑环的固定部分固定于设备上方的其他不动件上，所述滑环的转动部分通过连杆与所述第一支架固定连接；
[0016]一端与所述导电滑环连接且另一端用于与待测产品相连的数据传输线。
[0017]作为进一步改进，所述陀螺仪自动测试设备第一支架和第二支架上分别设有一块配重块，所述第一支架上的配重块位于与所述第二动力装置位置相对的一侧，所述第二支架上的配重块位于与所述第三动力装置位置相对的一侧。
[0018]作为更进一步改进，所述陀螺仪自动测试设备第一动力装置为步进电机。
[0019]作为再进一步改进，所述陀螺仪自动测试设备第二动力装置和第三动力装置为摆动气缸。
[0020]本实用新型的有益效果是:
[0021]本设备由三个旋转机构和一个数据传输机构构成，结构简单，制作成本低，除人工取放待测产品外，其余过程完全自动化，使测试结果更加安全可靠。
[0022]该设备中配重块的设计使用大大减小了旋转过程中产生的偏载离心力，减少震动，提高测试精度。
【附图说明】
[0023]图1是本实用新型的立体结构示意图；
[0024]图2是本实用新型实施例第一动作状态示意图；
[0025]图3是本实用新型实施例第二动作状态示意图；
[0026]附图中，1.底板，2.第一转轴，3.第一支架，4.第二支架，5.第二动力装置，6.第三支架，7.第三动力装置，8.夹紧气缸，9.治具，10.连杆，11.导电滑环，12.配重块，13.底座，14.第二转轴，15.第三转轴。
【具体实施方式】
[0027]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0028]图1示出该陀螺仪自动测试设备的具体构成，包括第一旋转机构、第二旋转机构、第三旋转机构和数据传输机构。
[0029]其中，第一旋转机构包括:纵向设于底板I上的第一转轴2、设于第一转轴2上并跟随第一转轴2 —起旋转的第一支架3以及驱动第一转轴2转动的第一动力装置，第一动力装置设于底板I所在的机箱内。本实施例中第一动力装置优选步进电机，当然，第一动力装置的实现方式并不限于所述步进电机，能驱动第一转轴2并带动第一支架3旋转的电机均可。
[0030]第二旋转机构包括:设于第一支架3上的第二支架4、连接第一支架3和第二支架4的第二转轴14、驱动第二支架4旋转的第二动力装置5。其中，第二转轴14的轴心轴线方向与第一转轴2的轴心轴线方向垂直，第二支架4的一端安装在第二动力装置5上，另一端通过第二转轴14可转动的连接在第一支架3上，第二动力装置5固定于第一支架3上。本实施例中第二动力装置5优选摆动气缸，当然，第二动力装置5也可以选用起到相同作用的电机。
[0031]第三旋转机构包括:设于第二支架4上的第三支架6、连接第二支架4和第三支架6的第三转轴15、设于第三支架6上用于固定待测产品的固定装置、驱动第三支架6旋转的第三动力装置7。其中，第三转轴15的轴心轴