锂电插板式管理容器自动分级机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种适用于电池测内阻分等级的分级机，尤其涉及一种锂电池插板式管理容器测内阻分级次的自动分级机。
【背景技术】
[0002]锂电池制造好后，因单个电池各项数据指标并不完全一致，这就需要将电池按照一定性能等级分级出来配组使用，以达到最佳使用效果。目前，国内很多锂电池生产厂家对锂电池管理分为单个管理测试与电池管理容器测试两种方式，而采用电池管理容器的分级多采用人工手动分级或半自动机械的模式，不仅效率不高，需要工人多，而且容易出现漏分、分错等分级错误，给电池配组应用的质量、以及销售带来损失。而目前电池管理容器测试分级的半自动机械需要人工拾取，误差大，分级质量效率受工人的人为因素大，不适合大规模的生产需要；国外有的自动分级设备多采用多个机械手逐个拾取，虽然解决了人为因素的误差，但分级的速度和效率还比较低，易出现电池从机械手掉落现象，有摔爆电池的危险，设备成本高，对设备部件的加工精度要求高。该发明通过计算机控制，可实现对锂电插板式管理容器的全自动分级，有效节省操作时间，同时能够消除人工产生的分级错误，并可减少操作工人数，降低劳动强度，生产效率高，速度快，结构简单，设备成本低，非常适合大规模生产的要求。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种结构简单、自动化程度高的锂电池插板式管理容器自动分级机。
[0004]为实现上述目的，本发明采用的技术方案为:
[0005]—种锂电插板式管理容器自动分级机，包括机架输送模块、升降式分级模块、拦推机械手、自动电池料盒、控制系统。机架输送模块为在机架的上面固定安装有四个轴承座，相对应的两个轴承座上通过轴承连接有输送带滚筒，输送带滚筒的一端固定安装有皮带轮，两个输送带滚筒上装有输送带；在机架的前端固定安装的连接板，连接板的上面的与输送带的上面在同一平面上，连接板的下面固定安装有接近开关；在机架的上面固定安装有支撑板，在机架的中部固定安装有皮带电机，皮带电机的轴上固定有皮带轮，此皮带轮与输送带滚筒上装有的皮带轮通过传动皮带传动连接。升降式分级模块为四个相互平行的光杠的上下两端分别固定安装有光杠固定块，四个光杠下端的光轴固定块固定安装在机架的上面，四个光轴相对应的两个光轴的上端的光轴固定块分别固定安装有两个上固定板条，在两个上固定板条之间固定连接有两个上固定板固定条，在四个光轴的中部分别安装有四个直线轴承，四个直线轴承与四个光轴分别滑动连接，四个直线轴承分别固定安装在滑动板的四个角的孔内，滑动板通过直线轴承沿着光轴轴向上下运动；在两个上固定板条的下面分别固定安装有升降气缸，两个升降气缸的气缸头分别固定连接在滑动板上；在两个上固定板条的下面固定安装有上限位块，上限位块上装有行程开关；下限位块固定安装在机架上，下限位块上装有行程开关；在滑动板上安装有两个容器限位块，容器限位块固定有上限位条，滑动板上安装有容器到位块，滑动板上安装有N个行程开关，锂电插板式管理容器在滑动板上、容器限位块内并沿着容器限位块、上限位条的边自由滑动，容器到位块对锂电插板式管理容器的滑动限位，在滑动板的中部的方形沉头孔内固定安装有分级装置。在机架前端的两侧固定安装有拦推机械手，拦推机械手为两个拦推固定板分别固定在机架前端的两侧，在两个拦推固定板的内侧分别固定安装有导轨，在每个导轨上分别滑动连接装有滑块，拦推滑块固定板与两个导轨上的滑块固定连接，在一个拦推固定板上的导轨两头分别安装有行程开关，拦推滑块固定板的两侧分别固定安装有齿条，在两个拦推固定板上分别留有轴承孔位，拦推齿轮轴的两头分别通过轴承安装在两个拦推固定板上分别留有的轴承孔位内，拦推齿轮轴的两头分别固定有拦推齿轮，两个拦推齿轮分别与两个齿条传动连接，在其中一个拦推固定板上留有电机轴孔，推拦电机的电机轴穿过拦推固定板上留有的电机轴孔，推拦电机固定安装在此拦推固定板上，推拦电机的电机轴上固定安装有电机齿轮，此电机齿轮与一个拦推齿轮齿合并传动连接；拦推滑块固定板上留有四个孔，每个孔内分别固定安装有直线轴承，四个直线轴承内分别滑动安装有光轴，每两个相对应的光轴上端分别固定连接有拦推气缸固定杆，两个拦推气缸固定杆分别与拦推齿轮轴平行，在靠近拦推齿轮轴并与拦推气缸固定杆固定连接的两个光轴的下端固定有推板，另外两个光轴的下端固定有拦板；在拦推滑块固定板上固定安装有两个拦推气缸，两个拦推气缸的气缸头分别与两个拦推气缸固定杆连接。在机架的后端固定连接有自动电池料盒，控制系统固定在控制机柜内，控制机柜与机架连接。
[0006]根据所述的一种锂电插板式管理容器自动分级机，其特征是:自动电池料盒为收料架上固定安装有两个导轨，在每个导轨上分别滑动安装连接有滑块，滑块与收料盒滑板固定连接，收料盒滑板上面阵列有M个收料盒固定位，收料盒可在收料盒固定位内抽拦滑动运动，收料盒滑板下面阵列有M个收料感应条，收料感应条与固定在连接板下面的接近开关相对应，收料盒滑板下面固定安装有齿条；收料架上固定安装有收料电机，收料电机的轴上安装有电机齿轮，电机齿轮与齿条齿合传动连接。
[0007]根据所述的一种锂电插板式管理容器自动分级机，其特征是:分级装置为分级板上面的一个点为坐标，矩形阵列有H个列数为E、间距为C，行数为F、间距为D的通孔；分级板下面的一个点为坐标，矩形阵列有H个列数为E、间距为C，行数为F、间距为D的拨条槽，拨条槽与通孔相通；以分级底板上面的一个点为坐标，矩形阵列有H个列数为E、间距为C，行数为F、间距为D的通孔；分级底板上的通孔与分级板上的通孔相对应；以分级底板上面的另一个点为坐标，矩形阵列有H个列数为E、间距为C，行数为F、间距为D的小通孔；拨条在拨条槽内，旋转执行部件的旋转轴穿过分级底板上面的小通孔与拨条固定连接，分级底板与分级板固定连接；锂电插板式管理容器上的方形阵列的通孔与分级板、分级底板上面方形阵列的通孔一一相对应。
[0008]根据所述的一种锂电插板式管理容器自动分级机，其特征是:控制系统包括有控制单元，控制单元分别与按键选择电路、继电器选通电路、气缸与电机继电器电路板、显示屏、行程开关、接近开关相连，控制单元通过计算机通信装置及通信端口与计算机相连，气缸与电机继电器板分别和皮带电机、拦推电机、收料电机、升降气缸电磁阀、拦推气缸电磁阀相连，升降气缸电磁阀控制升降气缸，拦推气缸电磁阀控制拦推气缸，继电器选通电路控制矩形阵列的旋转电磁铁，按键选择电路的按键安装在控制面板上，控制面板安装在控制机柜上。
[0009]根据所述的一种锂电插板式管理容器自动分级机，其特征是:滑动板上安装有N个行程开关，其中N为1、I个以上。
[0010]根据所述的一种锂电插板式管理容器自动分级机，其特征是:收料盒滑板上面阵列有M个收料盒固定位，收料盒可在收料盒固定位内抽拦滑动运动，收料盒滑板下面阵列有M个收料感应条，其中M为I个以上。
[0011]根据所述的一种锂电插板式管理容器自动分级机，其特征是:分级装置为分级板上面的一个点为坐标，矩形阵列有H个列数为E、间距为C，行数为F、间距为D的通孔；分级板下面的一个点为坐标，矩形阵列有H个列数为E、间距为C，行数为F、间距为D的拨条槽，拨条槽与通孔相通；以分级底板上面的一个点为坐标，矩形阵列有H个列数为E、间距为C，行数为F、间距为D的通孔；分级底板上的通孔与分级板上的通孔相对应；以分级底板上面的另一个点为坐标，矩形阵列有H个列数为E、间距为C，行数为F、间距为D的小通孔；其中F为I个以上，E为I个以上。
[0012]根据所述的一种锂电插板式管理容器自动分级机，其特征是:在靠近拦推齿轮轴并与拦推气缸固定杆固定连接的两个光杠的下端固定有推板，另外两个光杠的下端固定有拦板；其中拦板为V字形。
[0013]本发明的有益效果是:
[0014]1、操作简单、自动化程度高，电池分级快速、准确，减少操作工人数，降低劳动强度。
[0015]2、结构简单、维修简单，制造成本低。
[0016]3、使用电机少且