功率小，节能。
[0017]4、可实现真正的快速高效的全自动分级，误差小，安全性高。
[0018]5、实现同一级电池不论多少同时拾取，是人手或机械手无法做到的。
【附图说明】
[0019]图1为本发明的主视图。
[0020]图2为本发明的俯视图。
[0021]图3为本发明的侧视图。
[0022]图4为本发明中结构三维视图。
[0023]图5为本发明中机架输送模块主视图。
[0024]图6为本发明中机架输送模块结构三维视图。
[0025]图7为本发明中升降式分级模块主视图。
[0026]图8为本发明中升降式分级模块侧视图。
[0027]图9为本发明中升降式分级模块结构三维视图。
[0028]图10为本发明中拦推机械手主视图。
[0029]图11为本发明中拦推机械手侧视图。
[0030]图12为本发明中拦推机械手结构三维视图。
[0031]图13为本发明中自动电池料盒主视图。
[0032]图14为本发明中自动电池料盒侧视图。
[0033]图15为本发明中自动电池料盒结构三维视图。
[0034]图16为本发明中分级装置结构示意图。
[0035]图17为本发明中分级装置结构三维视图。
[0036]图18为本发明中分级板结构示意图。
[0037]图19为本发明中分级板、分级底板三维视图。
[0038]图20为本发明中控制系统连接示意图
[0039]图21为本发明中锂电插板式管理容器三维视图
[0040]附图中:1、升降气缸；2、齿条；3、拦推固定板；4、收料盒；5、收料架；6、机架；7、皮带电机；8、轴承座；9、光杠固定块；10、旋转电磁铁；11、滑动板；12、上固定板条；13、收料盒滑板；14、拦推滑块固定板；15、导轨；16、拦推电机；17、上固定板固定条；18、接近开关；19、输送带；20、连接板；21、支撑板；22、皮带轮；23、输送带滚筒；24、容器到位块；25、直线轴承；26、光轴；27、上限位块；28、容器限位块；29、下限位块；30、行程开关；31、拦推气缸；32、拦推齿轮轴；33、拦推齿轮；34、滑块；35、拦推气缸固定杆；36、电机齿轮；37、推板；38、拦板；39、收料电机；40、收料感应条；41、分级板；42、分级底板；43、拨条槽；44、拨条；45、容器到位行程开关一 ；46、容器到位行程开关二 ；47、滑动板上到位行程开关；48、滑动板下到位行程开关；49、拦推滑块前到位行程开关；50、拦推滑块后到位行程开关；51、气缸与电机继电器电路板；52、显示屏；53、按键选择电路；54、继电器选通电路；55、控制面板；56、控制单元；57、计算机；58、容器体；59插板；60、销子。
【具体实施方式】
[0041]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明:
[0042]本发明为一种锂电插板式管理容器自动分级机，如图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12所示。
[0043]上述N为2。
[0044]上述皮带轮22为同步皮带轮。
[0045]上述旋转执行部件为旋转电磁铁10。
[0046]上述锂电插板式管理容器包括:容器体58，插板59与销子60三部分组成；容器体58为一方形体，在方形体的顶面上的一个点为坐标，矩形阵列有H个列数为E、间距为C，行数F、间距为D的通孔；在方形体的顶面上靠近任何一相对的两条边的位置分别凸起K个块状体；在方形体顶面方形阵列的通孔的相对的面为底面；与方形体顶面和底面相连接的面为端面，在一个端面的中部有一长方形向端面相对的端面拉伸切除一定的深度形成一个长方形孔，长方形孔与顶面上矩形阵列的通孔相通，此端面为第一端面，在第一端面上靠近顶面的长方形孔的长边上留有J个容器体拉板槽；在顶面上靠近第一端面的边部留有G个销子槽孔。插板59为一长方形板，在长方形板的顶面上的一个点为坐标，矩形阵列有H个列数为E、间距为C，行数为F、间距为D的通孔，在长方形板顶面方形阵列的通孔的相对的面为底面；与长方形板顶面和底面相连接的面为端面，此端面为第一端面，在靠近第一端面的顶面的边部分别留有J个插板拉板孔、G个销子孔；插板59通过容器体58端面的长方形孔滑动进入容器体58内，插板59与容器体58滑动连接，插板59上矩形阵列的通孔与容器体58上矩形阵列的通孔一一相对应，插板59上留有的J个插板拉板孔容器体58上留有的J个容器体拉板槽相对应，插板59上留有的G个销子孔与容器体58上留有的G个销子槽孔相对应；销子60穿过容器体58上留有的销子槽孔、插板59上留有的销子孔，销子60与销子槽孔、销子孔滑动连接。
[0047]根据所述的锂电插板式管理容器，其特征是:根据所述的销子为I形、L形、Y形、T形、P形、J形。
[0048]根据所述的锂电插板式管理容器，其特征是:插板上的通孔小于容器体上的通孔。
[0049]根据所述的锂电插板式管理容器，其特征是:在方形体的顶面上的一个点为坐标，矩形阵列有H个列数为E、间距为C，行数为F、间距为D的通孔；在长方形板的顶面上的一个点为坐标，矩形阵列有H个列数为E、间距为C，行数为F、间距为D的通孔；其中E为I个以上，F为I个以上。
[0050]根据所述的锂电插板式管理容器，其特征是:，此端面为第一端面，在第一端面上靠近顶面的长方形孔的长边上留有J个容器体拉板槽；在顶面上靠近第一端面的边部留有G个销子槽孔；此端面为第一端面，在靠近第一端面的顶面的边部分别留有J个插板拉板孔、G个销子孔；其中J为I个以上，G为I个以上。
[0051]—种锂电插板式管理容器自动分级机，包括机架输送模块、升降式分级模块、拦推机械手、自动电池料盒、控制系统。机架输送模块为在机架6的上面固定安装有四个轴承座8，相对应的两个轴承座8上通过轴承连接有输送带滚筒23，输送带滚筒23的一端固定安装有皮带轮22，两个输送带滚筒装上有输送带19 ;在机架6的前端固定安装的连接板20，连接板20的上面的与输送带19的上面在同一平面上，连接板20的下面固定安装有接近开关18 ;在机架6的上面固定安装有支撑板21，在机架6的中部固定安装有皮带电机7，皮带电机7的轴上固定有皮带轮22，此皮带轮22与输送带滚筒23上装有的皮带轮22通过传动皮带传动连接。升降式分级模块为四个相互平行的光轴26的上下两端分别固定安装有光轴固定块9，四个光轴26下端的光轴固定块9固定安装在机架6的上面，四个光轴26相对应的两个光轴26的上端的光轴固定块9分别固定安装有两个上固定板条12，在两个上固定板条12之间固定连接有两个上固定板固定条17，在四个光轴26的中部分别安装有四个直线轴承25，四个直线轴承25与四个光轴26分别滑动连接，四个直线轴承25分别固定安装在滑动板11的四个角的孔内，滑动板11通过直线轴承25沿着光轴26轴向上下运动；在两个上固定板条12的下面分别固定安装有升降气缸1，两个升降气缸I的气缸头分别固定连接在滑动板11上；在两个上固定板条12的下面固定安装有上限位块27，上限位块27上装有行程开关30 ;下限位块29固定安装在机架6上，下限位块29上装有行程开关30 ;在滑动板11上安装有两个容器限位块28，容器限位块28固定有上限位条，滑动板11上安装有容器到位块24，滑动板11上安装有N个行程开关30，锂电插板式管理容器在滑动板11上、容器到位块24内并沿着容器限位块28、上限位条的边自由滑动，容器到位块24对锂电插板式管理容器的滑动限位，在滑动板11的中部的方形沉头孔内固定安装有分级装置。在机架6前端的两侧固定安装有拦推机械手，拦推机械手为两个拦推固定板3分别固定在机架6前端的两侧，在两个拦推固定板3的内侧分别固定安装有导轨15，在每个导轨15上分别滑动连接装有滑块34，拦推滑块固定板14与两个导轨15上的滑块34固定连接，在一个拦推固定板