4b上；第二连杆102b的一端插入第二连接轴103b中并通过第三固紧螺丝1lc实现锁紧，第二连杆102b的另一端与带孔连杆100的另一端固连；读数显微目镜203与望远镜筒200插入带孔连杆100中部的两个通孔中，并通过第一固紧螺丝1la将望远镜筒200与带孔连杆100锁紧；固紧螺丝1lb与1lc可实现对连杆102a与102b的锁紧；
[0029]如图3、7所示，偏航方向控制部件包括第二运动驱动机构和第二连接结构件304 ；第二运动驱动机构包括第二转动电机303、第二小齿轮302、大套环齿轮300和第二皮带301 ;第二转动电机303竖直安装在第二连接结构件304的水平部分上，第二转动电机303与第二小齿轮302相固连；大套环齿轮300水平安装，其通过胶粘的方式固定在经玮仪水平度盘205的圆柱面上；第二小齿轮302与大套环齿轮300安装在同一水平面，第二皮带301套在第二小齿轮302与大套环齿轮300的外侧，并通过第二皮带301进行运动传动；第二连接结构件304的竖直部分安装在经玮仪基座206的靠近读数显微目镜203 —侧的侧面上。第二小齿轮302比大套环齿轮300小。
[0030]如图4-6所示，分别为第一连接结构件108、第二连接结构件304、大齿轮与经玮仪本体连接结构件104b的示意图，通过采用上述结构件能够将各部件进行紧固连接，该种设计方法具有结构紧凑、安装方便的优点。
[0031]图8中给出了水平视角下的组装示意图，由图中结果可见经玮仪的基座脚螺旋207共有三个，呈等边三角形位置排列，实现了对上部经玮仪的稳定支撑。
[0032]本实用新型的转动控制装置的工作过程如下:对于俯仰方向控制部件，第一转动电机109带动第一小齿轮106旋转，第一小齿轮106进而带动第一皮带107拉动大齿轮105进行旋转运动，最终大齿轮105带动第二连接轴103b旋转，从而通过连杆102b连接带孔连杆100带动经玮仪的望远镜筒200进行俯仰方向的旋转控制；对于偏航方向控制部件，第二转动电机303带动第二小齿轮302旋转，第二小齿轮302进而带动第二皮带301拉动大套环齿轮300进行旋转运动，大套环齿轮300与经玮仪的水平度盘205相固连，最终实现经玮仪偏航方向的旋转控制。
[0033]本实用新型未详细说明部分属本领域技术人员公知常识。
【主权项】
1.一种两自由度经玮仪的外置式转动控制装置，所述两自由度经玮仪包括望远镜筒(200)、读数显微目镜(203)、第一竖直支架(204a)、第二竖直支架(204b)、竖直度盘(202)、望远镜筒连接件(201)、水平度盘(205)、经玮仪基座(206)、基座脚螺旋(207)以及经玮仪底座(208);其特征在于:所述外置式转动控制装置由俯仰方向控制部件和偏航方向控制部件组成； 俯仰方向控制部件包括第一运动驱动机构，外置式夹持件，第一连接结构件(108)，第一外置式夹持件与经玮仪本体连接结构件(104a)以及第二外置式夹持件与经玮仪本体连接结构件(104b);外置式夹持件分别安装在第一外置式夹持件与经玮仪本体连接结构件(104a)、第二外置式夹持件与经玮仪本体连接结构件(104b)上；第一外置式夹持件与经玮仪本体连接结构件(104a)安装在第一竖直支架(204a)的外侧，第二外置式夹持件与经玮仪本体连接结构件(104b)安装在第二竖直支架(204b)的外侧，第一运动驱动机构安装在第一连接结构件(108)，第一连接结构件(108)安装在第二竖直支架(204b)的靠近读数显微目镜(203)的一侧；外置式夹持件固定在望远镜筒(200)的外表面上，第一运动驱动机构驱动外置式夹持件运动，从而带动望远镜筒(200)在俯仰方向上运动； 偏航方向控制部件包括第二运动驱动机构和第二连接结构件(304);第二运动驱动机构安装在第二连接结构件(304)的水平部分上，第二连接结构件(304)的竖直部分安装在经玮仪基座(206)的靠近读数显微目镜(203) —侧的侧面上；第二运动驱动机构通过胶粘的方式固定在经玮仪水平度盘(205)的圆柱面上；通过第二运动驱动机构驱动经玮仪水平度盘(205)转动，从而带动望远镜筒(200)在偏航方向上运动。
2.根据权利要求1所述的一种两自由度经玮仪的外置式转动控制装置，其特征在于，第一运动驱动机构包括第一转动电机(109)、第一小齿轮(106)、大齿轮(105)和第一皮带(107);第一转动电机(109)水平安装在第一连接结构件(108)上，第一转动电机(109)与第一小齿轮(106)固连；第一小齿轮(106)与大齿轮(105)安装在同一个竖直平面内，第一皮带(107)套在第一小齿轮(106)与大齿轮(105)的外侧。
3.根据权利要求2所述的一种两自由度经玮仪的外置式转动控制装置，其特征在于，外置式夹持件包括第一连接轴(103a)、第二连接轴(103b)、第一连杆(102a)、第二连杆(102b)和带孔连杆(100)； 第一连接轴(103a)安装在第一外置式夹持件与经玮仪本体连接结构件(104a)上，第一连杆(102a)的一端插入第一连接轴(103a)中并通过第二固紧螺丝(1lb)实现锁紧，第一连杆(102a)的另一端与带孔连杆(100)的一端固连； 第二连接轴(103b)穿过大齿轮(105)后安装在第二外置式夹持件与经玮仪本体连接结构件(104b)上；第二连杆(102b)的一端插入第二连接轴(103b)中并通过第三固紧螺丝(1lc)实现锁紧，第二连杆(102b)的另一端与带孔连杆(100)的另一端固连；读数显微目镜(203)与望远镜筒(200)插入带孔连杆(100)中部的两个通孔中，并通过第一固紧螺丝(1la)将望远镜筒(200)与带孔连杆(100)锁紧。
4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的一种两自由度经玮仪的外置式转动控制装置，其特征在于， 第二运动驱动机构包括第二转动电机(303)、第二小齿轮(302)、大套环齿轮(300)和第二皮带(301);其中第二转动电机(303)竖直安装在第二连接结构件(304)的水平部分上，第二转动电机(303)与第二小齿轮(302)相固连；大套环齿轮(300)水平安装，其通过胶粘的方式固定在经玮仪水平度盘(205)的圆柱面上；第二小齿轮(302)与大套环齿轮(300)安装在同一水平面，第二皮带(301)套在第二小齿轮(302)与大套环齿轮(300)的外侦牝并通过第二皮带(301)进行运动传动。
【专利摘要】本实用新型公开了一种两自由度经纬仪的外置式转动控制装置，由俯仰方向控制部件与偏航方向控制部件组成，俯仰方向控制部件包括第一运动驱动机构，外置式夹持件，第一连接结构件(108)，第一外置式夹持件与经纬仪本体连接结构件(104a)以及第二外置式夹持件与经纬仪本体连接结构件(104b)；偏航方向控制部件包括第二运动驱动机构和第二连接结构件(304)；通过第一运动驱动机构带动外置式夹持件转动的方式，实现对两自由度经纬仪的俯仰方向的控制；通过第二运动驱动机构驱动经纬仪水平度盘(205)转动，从而带动望远镜筒(200)在偏航方向上运动；从而有效提高了老式仪器操作的自动化水平。
【IPC分类】G01C1-02, G01C15-00
【公开号】CN204359316
【申请号】CN201420831402
【发明人】刘皓挺, 刘朝阳, 王巍, 宋伟, 王学锋, 于文鹏, 王军龙, 蓝天, 马建立, 何哲玺
【申请人】北京航天控制仪器研究所
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2014年12月23日