一种汽车基本参数测量装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及汽车基本参数测量领域，提供了一种测量汽车长、宽、高，前后轮 距、轴距以及接近角离去角等基本参数的装置极其测量方法。
【背景技术】
[0002] 汽车的长、宽、高、前后轮距、轴距以及接近角、离去角是汽车设计的基本参数，同 时也是其他控制系统所需要的基础数据。而这些数据是开发汽车其他系统或设计整车时必 不可少的数据。尤其是在军用领域的一些应用中，例如远距离运送车辆时就必须考虑到空 间的充分利用，这时就必须精确地知道车辆的长宽高等参数来安排装载方案进行运输；越 野车的通过性，就必须测量接近角、离去角。目前，我国汽车的检测机构对于车辆外廓尺寸 的测量，依然沿用钢卷尺、皮尺及标杆进行手工测量，此种方法不仅劳动强度大，效率低，测 量结果误差较大，并且操作起来也很不方便，比如测量汽车高度，最高点往往在汽车顶部， 而顶部到水平地面的距离就不好测量。但是能够既方便精确测量汽车长、宽、高、前后轮距、 轴距以及接近角、离去角的综合测试设备还没有出现。因此，开发出一个能够精确测量汽车 长、宽、高、前后轮距、轴距，以及接近角离去角的综合测量平台是非常有必要的。 【实用新型内容】
[0003] 本实用新型针对上述技术问题设计了一种汽车基本参数测量装置，解决了目前传 统的手工测量方法测量误差较大，操作不方便等不足的问题，实现了对汽车参数的精确测 量。
[0004] -种汽车基本参数测量装置，包括：
[0005] 底座，其水平放置于地面上，作为承载平台；
[0006] 直线驱动装置，其设置于所述底座的两侧，沿所述底座长度方向布置；
[0007] 支架，包括竖直支架及水平支架，所述竖直支架连接于所述直线驱动装置上，在所 述直线驱动装置的驱动下沿所述底座长度方向直线运动，所述水平支架与所述竖直支架连 接，呈水平布置，支架上设置有转动机构和升降机构；
[0008] 激光测距传感器，其设置于所述水平支架上，测量目标到所述激光测距传感器的 距离；
[0009] 车轮中心定位装置，其设置于车轮的外侧，能够定位车轮最外侧平面的中心，使激 光测距传感器找到车轮的中心所在的竖平面进行测量；
[0010] 轮距测量辅助装置，其设置于左右两车轮处，所述轮距测量辅助装置具有两个辅 助测量面，通过使用激光测距传感器测量所述两个辅助测量面的距离从而得到左右车轮 间的距离；
[0011] 角度测量辅助装置，其设置于车轮处，上平板抵住车轮并与汽车悬架下部最突出 的位置相接触，下平板水平放置，使用激光测距传感器测量其到上平板上两个固定测量点 间的距离，得到通过该接触点的车轮切线与底座上表面的夹角，得到汽车的接近角和离去 角。
[0012] 优选的是，所述转动机构设置于竖直支架上，包括底部轴承座及安装于所述轴承 座内的轴承，所述竖直支架安装于轴承座内，能够转动进而调整水平支架的位置使其沿所 述底座长度方向延伸或沿宽度方向延伸。
[0013] 优选的是，所述升降机构包括竖直杆、活动套筒、滑轮和钢丝，所述活动套筒与竖 直杆滑动连接，所述钢丝一端缠绕在所述滑轮上，另一端固定连接活动套筒，转动滑轮通过 钢丝的带动实现活动套筒的升降，从而调整设置于水平支架上的激光测距传感器的高度。
[0014] 优选的是，所述轮距测量辅助装置包括第一挡板、第二挡板和横梁，所述第一挡板 与横梁固定连接，所述第二挡板与横梁滑动连接，所述第一挡板与所述第二挡板平行布置， 所述第一挡板与左车轮外侧贴合，第二挡板与右侧车轮内侧贴合。
[0015] 优选的是，所述底座两侧设置有两个直线凹槽，所述直线驱动装置安装于所述直 线凹槽内，所述凹槽上设置有防尘罩，防止灰尘落入所述直线驱动装置内。
[0016] 优选的是，所述直线驱动装置上设置有位置测量传感器，能够测量出所述直线驱 动装置运动的位置。
[0017] 优选的是，所述车轮中心定位装置包括四爪卡盘和定位板，所述四爪卡盘卡住车 轮的外圆周，通过测量激光测距传感器到位于一侧的两个所述定位板间的距离差，就能够 得到车辆一侧的前后两个车轮外侧面的中心之间的距离。
[0018] 优选的是，所述角度测量辅助装置包括上平板、下平板和支撑杆，所述上平板和下 平板一端通过铰链连接，使所述上平板和下平板间形成一定角度，所述支撑杆能够固定上 平板和下平板使之保持固定角度。
[0019] 优选的是，所述底座上设置有调平机构和水平仪，通过所述调平机构的调整及所 述水平仪的校验使所述底座上表面保持水平。
[0020] 本实用新型所述的有益效果：采用激光测距传感器作为测量装置具有精度高、速 度快的特点，用户只需将汽车停于底座之上，本装置即可自动完成汽车长、宽、高、轮距、接 近角、离去角的测量，节省了人力，并解决了目前传统的手工测量方法测量误差较大，操作 不方便等问题。
【附图说明】
[0021] 图1为本实用新型所述的汽车基本参数测量装置结构示意图。
[0022] 图2为本实用新型所述的直线驱动装置结构示意图。
[0023] 图3为本实用新型所述的直线驱动装置移动部分示意图。
[0024] 图4为本实用新型所述的支架转动机构示意图。
[0025] 图5为本实用新型所述的支架升降机构主视图。
[0026] 图6为本实用新型所述的支架升降机构左视图。
[0027] 图7为本实用新型所述的激光测距传感器位置主视图。
[0028] 图8为本实用新型所述的激光测距传感器位置俯视图。
[0029] 图9为本实用新型所述的车轮中心定位装置主视图。
[0030] 图10为本实用新型所述的车轮中心定位装置左视图。
[0031] 图11为本实用新型所述的轮距测量辅助装置主视图。
[0032] 图12为本实用新型所述的轮距测量辅助装置俯视图。
[0033] 图13为本实用新型所述的轮距测量辅助装置安装示意图。
[0034] 图14为本实用新型所述的角度测量辅助装置结构示意图。
[0035] 图15为本实用新型所述的轴距及中心线夹角测量原理图。
[0036] 图16为本实用新型所述的长度及宽度测量原理图。
[0037] 图17为本实用新型所述的高度测量原理图。
[0038] 图18为本实用新型所述的接近角、离去角测量原理图。
【具体实施方式】
[0039] 下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明 书文字能够据以实施。
[0040] 如图1所示，本实用新型提供了一种汽车基本参数测量装置，包括底座1、支架2、 直线驱动装置3,在直线驱动装置3上设置有能够直线运动的滑块4,支架2固定在滑块4 上，在支架上安装有激光测距传感器5,被测量汽车6停在底座1上。底座1底部安装有调 平地脚，底座1上表面四个角上安装有圆水准器，通过调整调平地脚并查看圆水准器保证 底座13上表面水平。底座1两侧有两条沿长度方向布置的凹槽，直线驱动装置3位于凹槽 内，通过螺栓与底座1紧密固定连接，凹槽上设置有防尘罩，防止灰尘落入直线驱动装置3 内。
[0041] 直线驱动装置3的结构如图2所示，左右两侧的两导轨7、8由多个导轨支承块14 支承，并且通过螺栓24固定连接，每根导轨上都安装有两个滑动块15,可以在导轨7、8上 移动，四个滑动块15的上平面通过螺栓与一个移动支撑板16紧固连接，导轨7、8的下面通 过螺栓与底部垫板13连接，导轨两端的底部垫板13与两端支承块9、10通过螺栓23连接， 两端的支撑块9、10内装有轴承，丝杠11通过轴承，由两端的支撑块9、10固定在台面上，丝 杠11上装有移动块25,其上部与移动支承板16通过螺栓22固定连接，丝杠11通过联轴器 17与伺服电机12连接。一并参阅图3,移动块25通过螺纹与丝杠11连接，移动块下部装 有一个激光发射装置27和一个激光接收装置28,在这两个装置之间有一个间距为1mm的金 属栅格条26,金属栅格条26通过螺栓与带有凹槽的连接块29、30连接，连接块29、30分别 与丝杠两端的支承块9和10固定连接。因为激光发射装置27和接收装置26之间没有障 碍物时，接收装置28传回给控制单片机的信号是高电平，否则传回的信号是低电平，当移 动块25沿着丝杠11移动时，其底部的激光发射装置27和接收装置28也沿着金属栅格条 26移动，这时激光接收装置28传回的信号是高低电平交替的脉冲信号，通过单片机计数器 功能记下脉冲的个数，就可以得到移动块25沿丝杠11移动的距离。
[0042] 支架转动机构如图4,支架固定在移动支承板16上，固定底座31与移动