警用单兵自动预警系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种警用单兵自动预警系统。
【背景技术】
[0002]道路发生车辆交通事故时，由于普通道路车辆过多，高速公路车辆行驶速度较快，因交警专注于处理交通事故，在对事故车辆的相关数据测量时，无法对其他行驶的车辆状态进行相应的判断，容易造成二次交通事故，危及处理事故的交警的人身安全。特别是在雨天、雪天、雾天、雾霾天、沙尘天等天气，驾驶员视线较差，无法判断出前方状况，无法及时发现前方发生的事故和正在处理事故的民警，而造成二次事故；同时存在因路面积水、积冰、积雪等而导致路面湿滑等情形，驾驶员发现前方有事故及处理事故的民警时，可能因刹车距离不够，而造成连环事故和危及出警交警的人身安全。目前我交通管理部门没有能够实现在雨天、雪天、雾天、雾霾天、沙尘天等天气和路面积水、积冰等路面状况，对可能危及处理事故的交警的人身安全和可能发生二次事故的提前告警系统。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种警用单兵自动预警系统。实现对雨天、雪天、雾天、雾霾天、沙尘天等天气和路面积水、积冰等路面状况，对可能危及处理事故的交警的人身安全和可能发生二次事故的提前告警系统，提前判断出危险目标，使出警交警及时采取规避措施，避免再次发生事故的可能。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种警用单兵自动预警系统，包括用于发射和接收危险车辆的相关信息的天线模块，用于检测危险车辆距离信息和速度信息的毫米波雷达射频模块，其天线模块和毫米波雷达射频模块均采用军用技术，一方面可以保证尽可能的小型化，另一方面又能尽可能远、尽可能早的发现威胁目标；用于进行相关数据处理的信号处理模块，该模块采用高速A/D转换芯片将模拟信号转换为数字信号后，送入由FPGA大规模集成阵列芯片为主控芯片中，进行有关的信号处理，已达到靠近事故处理区域的威胁车辆予以报警，远离事故处理区域的车辆予以过滤删除，该算法的有效识别率可以达到对威胁目标95%的判断率，对远离的目标可以实现几乎100%的剔除率；用于实现处理结果的通知和告警的无线分发模块，该模块不仅处理数据快，而且能够实现一对多的使用方式，能够对4-10终端告警装置进行相关数据的分发和处理；用于实现单兵警用便携携带的终端接收告警器，该终端接收告警装置不仅小、而且携带方便，通过振动和声音对使用人员提供实时告警，并可以显示威胁目标的速度和距离等信息，该方式有效的使携带者及时采用规避措施；用于对前方车辆告知本地有事故的闪光警灯和音响装置；用于固定支撑该系统的三角架；用于该系统持续供电的充电装置，该方式便于该系统适合长时间在供电不方便的条件下使用。
[0005]进一步地，该系统天线模块和毫米波雷达射频模块相连接，于此同时二者与信号处理模块相连接，并朝向相同车道的行驶车辆的方向，毫米波雷达射频模块采用军用器件，可以实时判读出速度小于300公里/小时的威胁目标的速度和距离信息，其有效发射方位角度为发射方向±5° ;天线模块采用军用栅格式结构，该结构的特点在于一方面可以有效增加发射平面面积，另一方面在于可以有效增加探测距离。
[0006]进一步地，该系统上述装置与无线分发模块相连接，实现处理结果的通知和告警，无线分发模块可以支持向4-10个终端告警装置进行相关数据的分发和处理。
[0007]进一步地，该系统闪光警灯和音响装置，安装于系统上方，通过声光报警便于同向行驶车辆发现前方事故，及时采取措施。
[0008]进一步地，该系统包含若干个终端接收告警器。
[0009]进一步地，该终端告警器携带于交警腕部，通过振动和音响实施告警，并可以实时显示威胁目标的速度和距离。
[0010]进一步地，该系统安放于事故现场前方200-300米处。
[0011]本实用新型一种警用单兵预警系统，实现了在雨天、雪天、雾天、雾霾天、沙尘天等天气和路面积水、积冰等路面状况，对可能危及处理事故的交警的人身安全和可能发生二次事故的提前告警系统，提前判断出危险目标，使出警交警及时采取规避措施，避免再次发生事故的可能，该系统关键技术采用军用体制，不仅小型化而且使用方便，具有对探测距离远，可以对威胁目标在1000-15000米处进行告警、威胁目标识别率高、剔除误差准确、可以一点对多个终端告警等特点。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型一种警用单兵自动预警系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]图1是本实用新型一种警用单兵自动预警系统的结构示意图。一种警用单兵自动预警系统，包括用于发射和接收前方车辆信息的天线模块1，分别由系统发射天线模块1-1和系统接收天线模块1-2组成，用于检测前方车辆距离和速度信息的毫米波雷达射频模块2，分别由毫米波雷达发射射频模块2-1和毫米波雷达接收射频模块2-2组成，信号处理模块3、无线分发模块4、终端接收告警器5、闪光警灯和音响装置6组成。系统发射天线模块1-1与毫米波雷达发射射频模块2-1相连接，系统接收天线模块1-2与毫米波雷达接收射频模块2-2相连接，毫米波雷达发射射频模块2-1和毫米波雷达接收射频模块2-2还与数据信息处理模块3相连接，数据信息处理模块3与无线分发模块4相连接，无线分发模块4还与终端接收告警器5相连接，无线分发模块4还与闪光警灯和音响装置6相连接。警用单兵预警系统包含若干个独立设置的终端接收告警器5。终端接收告警器5的分布于处理事故的出警民警身上，系统可置于事故车辆前方200-300米处。
[0014]警用单兵自动预警系统是基于毫米波雷达测速和测距的工作原理，如果前方行驶车辆速度和距离不同，那么反射回来的毫米波雷达信号的强弱也不同，通过测量接收雷达毫米波信号的强弱大小来分辨前方驶来车辆的速度和距离。毫米波雷达射频模块2将测量出的前方车辆的速度和距离，传输至数据信息处理模块，判断出威胁车辆，通过无线收发模块将威胁信息发布到终端接收告警器5及闪光警灯和音响装置6上，对出警警员和前方车辆司乘人员实施告警，以及时进行规避，避免二次事故的发生。
【主权项】
1.一种警用单兵自动预警系统，其特征在于:包括 用于发射和接收前方车辆信息的天线模块(I)，该天线模块(I)由系统发射天线模块(1-1)和系统接收天线模块(1-) 2组成； 用于检测前方车辆距离和速度信息的毫米波雷达射频模块(2)，该毫米波雷达射频模块(2)由毫米波雷达发射射频模块(2-1)和毫米波雷达接收射频模块(2-2)组成； 用于进行相关数据处理的信号处理模块(3); 用于实现处理结果的通知和告警的无线分发装置(4); 单兵警用便携携带的终端接收告警器(5); 用于对前方车辆告知本地有事故的闪光警灯和音响装置(6): 用于该系统持续供电的电源装置； 且系统发射天线模块(1-1)与毫米波雷达发射射频模块(2-1)相连接，系统接收天线模块(1-2)与毫米波雷达接收射频模块(2-2)相连接，毫米波雷达发射射频模块(2-1)和毫米波雷达接收射频模块(2-2)还与数据信息处理模块(3)相连接，数据信息处理模块(3)与无线分发模块(4)相连接，无线分发模块(4)还与终端接收告警器(5)相连接，无线分发模块(4)还与闪光警灯和音响装置(6)相连接。
2.如权利要求1所述的警用单兵自动预警系统，其特征在于，所述毫米波雷达射频模块(2)通过与数据信息处理模块(3)相连接，数据信息处理模块(3)与无线分发装置(4)相连接，实现处理结果的通知和告警。
3.如权利要求2所述的警用单兵自动预警系统，其特征在于，所述警用单兵自动预警系统包含若干个独立设置的终端接收告警器(5)。
4.如权利要求3所述的警用单兵自动预警系统，其特征在于，所述终端接收告警器(5)携带于交警腕部，通过振动和音响实施告警。
5.如权利要求4所述的警用单兵自动预警系统，其特征在于，所述系统安放于事故现场前方200-300米处。
【专利摘要】本实用新型公开了一种警用单兵自动预警系统，包括用于发射和接收危险车辆的相关信息的天线模块，用于检测危险车辆距离信息和速度信息的毫米波雷达射频模块；用于进行相关数据处理的信号处理模块；用于实现处理结果的通知和告警的无线分发模块；用于实现单兵警用便携携带的终端接收告警器；用于对前方车辆告知本地有事故的闪光警灯和音响装置；用于固定支撑该系统的三角架；用于该系统持续供电的充电装置。本实用新型一种警用单兵预警系统，实现了在雨天、雪天、雾天、雾霾天、沙尘天等天气和路面积水、积冰等路面状况，对可能危及处理事故的交警的人身安全和可能发生二次事故的提前告警系统，提前判断出危险目标，使出警交警及时采取规避措施。
【IPC分类】G01S13-93
【公开号】CN204536543
【申请号】CN201520200777
【发明人】翁兴伟, 赵辉, 支录奎, 张蕾, 罗寰, 傅山力, 韩统, 李牧东, 岳蓓佩, 翟建平, 贾宝银, 翁欣平, 张珊珊, 张小会
【申请人】张蕾
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年4月3日