包括底板连接螺栓8，万向节紧固装置11通过底板连接螺栓8设置在采集平台底板13上。
[0030]参见图3、图6以及图7，万向节紧固装置11包括紧固装置固定部11-1以及与紧固装置固定部11-1相扣合的紧固装置活动部11-2 ;固装置固定部11-1以及紧固装置活动部11-2上均设置有万向节活动槽；固装置固定部11-1上的万向节活动槽以及紧固装置活动部11-2上的万向节活动槽在紧固装置固定部11-1以及与紧固装置固定部11-1相扣合时拼接形成一个万向节活动腔；万向节10置于万向节活动腔中。
[0031]紧固装置固定部11-1上设置有限位柱和/或限位槽；紧固装置活动部11-2上设置有与有限位柱和/或限位槽相匹配的限位槽和/或限位柱；紧固装置固定部11-1通过限位柱与紧固装置活动部11-2相互扣合。
[0032]万向节紧固装置11还包括用于连接固装置固定部11-1和紧固装置活动部11-2的连接紧固装置的销9。
[0033]长度调整装置与角度调整机构互为90°，图像采集平台角度调整机构中相机安装板7与万向节10通过螺栓6连接在一起；紧固装置11与采集平台底板13通过螺栓8连接在一起；紧固装置固定部11-1与紧固装置活动部11-2通过销9连接在一起；当万向节调整好角度之后；紧固螺栓12将紧固装置夹紧；确保相机安装板保持固定的角度。
[0034]参见图1、图2、图4以及图5，长度调整装置包括伸缩机构；伸缩机构包括外管1、滑动开关2以及内管3;内管3内沿内管3的径向设置有定位机构；外管I套装在内管3外部；外管I上设置有定位机构穿过孔；滑动开关2套装在外管I外部并触发定位机构在在外管I管壁上的定位机构穿过孔中自由伸缩；内管3与采集平台底板13相连。滑动开关2套在外管I上；靠近外管I定位孔的一端为内锥形；通过上下移动；可以将外管圆孔中漏出的定位球压回外管内；实现了外管与内管之间的自由伸缩。
[0035]定位机构包括定位弹簧4以及定位球5 ;定位球5通过定位弹簧4设置在内管3中；定位机构穿过孔的直径小于定位球5的直径；滑动开关2触发定位球5在定位机构穿过孔中自由伸缩，定位球5可通过外管I下端的圆孔漏出；实现定位功能。
[0036]参见图8，滑动开关2的内表面是内锥形。
【主权项】
1.一种便携式用于桥梁裂缝图像采集的平台，其特征在于:所述便携式用于桥梁裂缝图像采集的平台包括角度调整机构以及长度调整装置；所述角度调整机构包括相机安装板(7)、万向节(10)、万向节紧固装置(11)以及采集平台底板(13);所述长度调整装置与采集平台底板(13)相连；所述万向节(10)通过万向节紧固装置(11)设置在采集平台底板(13)上；所述相机安装板(7)设置在万向节(10)顶部并与万向节(10)相连。
2.根据权利要求1所述的便携式用于桥梁裂缝图像采集的平台，其特征在于:所述角度调整机构还包括底板连接螺栓(8)，所述万向节紧固装置(11)通过底板连接螺栓(8)设置在采集平台底板(13)上。
3.根据权利要求1或2所述的便携式用于桥梁裂缝图像采集的平台，其特征在于:所述万向节紧固装置(11)包括紧固装置固定部(11-1)以及与紧固装置固定部(11-1)相扣合的紧固装置活动部(11-2);所述固装置固定部(11-1)以及紧固装置活动部(11-2)上均设置有万向节活动槽；所述固装置固定部(11-1)上的万向节活动槽以及紧固装置活动部(11-2)上的万向节活动槽在紧固装置固定部(11-1)以及与紧固装置固定部(11-1)相扣合时拼接形成一个万向节活动腔；所述万向节(10 )置于万向节活动腔中。
4.根据权利要求3所述的便携式用于桥梁裂缝图像采集的平台，其特征在于:所述紧固装置固定部(11-1)上设置有限位柱和/或限位槽；所述紧固装置活动部(11-2)上设置有与有限位柱和/或限位槽相匹配的限位槽和/或限位柱；所述紧固装置固定部(11-1)通过限位柱与紧固装置活动部(11-2)相互扣合。
5.根据权利要求4所述的便携式用于桥梁裂缝图像采集的平台，其特征在于:所述万向节紧固装置(11)还包括用于连接固装置固定部(11-1)和紧固装置活动部(11-2)的连接紧固装置的销(9)。
6.根据权利要求5所述的便携式用于桥梁裂缝图像采集的平台，其特征在于:所述长度调整装置包括伸缩机构；所述伸缩机构包括外管(1)、滑动开关(2)以及内管(3);所述内管(3)内沿内管(3)的径向设置有定位机构；所述外管(I)套装在内管(3)外部；所述外管(I)上设置有定位机构穿过孔；所述滑动开关(2 )套装在外管(I)外部并触发定位机构在在外管(I)管壁上的定位机构穿过孔中自由伸缩；所述内管(3)与采集平台底板(13)相连。
7.根据权利要求6所述的便携式用于桥梁裂缝图像采集的平台，其特征在于:所述定位机构包括定位弹簧(4)以及定位球(5);所述定位球(5)通过定位弹簧(4)设置在内管(3)中；所述定位机构穿过孔的直径小于定位球(5)的直径；所述滑动开关(2)触发定位球(5)在定位机构穿过孔中自由伸缩。
8.根据权利要求7所述的便携式用于桥梁裂缝图像采集的平台，其特征在于:所述滑动开关(2)的内表面是内锥形。
9.根据权利要求8所述的便携式用于桥梁裂缝图像采集的平台，其特征在于:所述长度调整装置与角度调整机构互为90°。
【专利摘要】本实用新型涉及一种便携式用于桥梁裂缝图像采集的平台，该便携式用于桥梁裂缝图像采集的平台包括角度调整机构以及长度调整装置；角度调整机构包括相机安装板、万向节、万向节紧固装置以及采集平台底板；长度调整装置与采集平台底板相连；万向节通过万向节紧固装置设置在采集平台底板上；相机安装板设置在万向节顶部并与万向节相连。本实用新型旨在提供一种结构简单、使用方便以及在桥梁底部可直接使用工业相机进行多角度图像采集的便携式用于桥梁裂缝图像采集的平台。
【IPC分类】G01N21-88
【公开号】CN204575550
【申请号】CN201520203430
【发明人】刘志胜, 张勇, 李洋, 杨尉明, 刘志岗, 朱金鹏
【申请人】山西省交通科学研究院, 山西交科公路勘察设计院, 山西路桥第一工程有限责任公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年4月7日