2)中检测硬件准确后，安装码盘62，进行多圈绝对编码器的多级码盘装配准确性检测；多圈绝对编码器的多级码盘安装是交替进行的，多级码盘安装在准确的位置后，会全部遮挡发射管，输出性能检测数据相同，否则，判断为相应的某级或多个码盘没有装配好，需重新装配；
[0037]安装过程中，每一级镂空码盘的正上方分布有若干红外发射管，正下方分布有对应接收管，红外发射管与接收管一一对应(即码盘位于红外发射管和接收管之间)。
[0038]根据多圈绝对编码器的控制原理，码盘安装在准确的位置后，会全部遮挡红外发射管，输出性能检测数据全为“ 1”，否则，判断为相应的某级或多个码盘没有装配好，需重新装配。
[0039]多圈绝对编码器的控制原理为:多圈绝对编码器由η级码盘及相应的红外发射管、接收管及第一级单圈绝地磁编码器组成，总行程4096圈，码盘采用光栅盘式结构，与红外发射管、接收管配合得到编码数据。如果码盘安装位置准确，多级码盘的非镂空部位恰好全部阻断所有红外发射管与接收管的信号，此时液晶显示屏的显示数据都为“I”;如果码盘安装位置不准确，必有某一级码盘的某处镂空位置发生了红外发射管与接收管的信号正常通信，此时液晶显示屏的显示数据至少有一个“O”。
[0040]本实用新型中步骤2)没有安装码盘，观察的数字量变化是通过人为遮挡所产生的红外发射管与接收管的通断信号；步骤3)完成码盘安装，观察的数字量变化是通过镂空码盘特定的安装位置造成红外发射管与接收管的通断信号(非镂空处阻断红外信号，镂空处接通红外信号)。
[0041]4)、多圈绝对编码器的输出信号准确性检测；
[0042]在步骤2)、步骤3)可行的基础上，进行检测；功能按钮启动，主控板控制直流无刷电机动作，直流无刷电机驱动多圈绝对编码器，检测数据显示在液晶显示屏上，若检测过程中多圈绝对编码器的码盘圈数数据出现误码，其对应的直流无刷电机会自动停止检测，并且在液晶显示屏显示出检测结果；
[0043]5)、多圈绝对编码器在启动一个多圈绝对编码器的检测操作后，可依次增加其他待检多圈绝对编码器，按照步骤2)、3)、4)分别进行检测，检测过程中，可在液晶显示屏上选择控制对应的多圈绝对编码器。直流无刷电机独立工作，互不干扰，所有检测数据会实时显示在液晶显示屏上，通过按键或红外遥控器供用户选择查看。
[0044]按照上述步骤即可完成对若干多圈绝对编码器的输出信号准确性及其性能状态的检测，节省工作时间，提高工作效率，指导了工人对多圈绝对编码器的生产装配。
[0045]如图3所示，本实用新型的结构框图，包括单片机控制模块(即主控板)、多圈绝对编码器信号检测模块、OLED液晶显示模块和直流无刷电机控制模块，
[0046]单片机控制模块通过多圈绝对编码器信号检测模块用于检测若干多圈绝对编码器，单片机控制模块将多圈绝对编码器的数字量信号实时传输给OLED液晶显示模块；
[0047]单片机控制模块通过直流无刷电机控制模块控制若干多圈绝对编码器，直流无刷电机控制模块用于控制若干直流无刷电机，直流无刷电机一一对应多圈绝对编码器。
[0048]所述主控板通过逻辑电路实时通讯多个多圈绝对编码器，实现多个多圈绝对编码器性能数据的同时检测。即多圈绝对编码器信号检测模块通过逻辑电路的控制方法实现单片机的单串口与多个多圈绝对编码器串口的实时通讯，实现多个多圈绝对编码器性能数据的同时检测。
[0049]多圈绝对编码器信号检测模块包括逻辑或门电路、上拉电阻、限流电阻和串口插件，主要通过对逻辑或门电路的选择控制，从而实现对相应的绝对编码器的控制。
[0050]所述的直流无刷电机通过自保持继电器交叉控制多个多圈绝对编码器，实现功能按钮或红外遥控器对多个多圈绝对编码器的分别控制。即直流无刷电机控制模块通过自保持继电器的交叉控制方法实现物理按键或红外遥控器对多个多圈绝对编码器的分别控制。
[0051]直流无刷电机控制模块包括自保持继电器、光耦、三极管、二极管、上拉电阻、限流电阻和滤波电容，主要通过光耦的导通控制自保持继电器开关的吸合和释放，配合控制三极管通断实现对自保持继电器的选择，从而实现对多个直流无刷电机的单独控制。
[0052]工作中，一方面通过自保持继电器实现对直流无刷电机的交叉控制；另一方面提高系统的主频，利用单串口通过逻辑“或门”电路实现与多个多圈绝对编码器的数据交换，满足实时通讯的需求。
【主权项】
1.多圈绝对编码器的性能检测装置，其特征在于，包括箱体、主控板、连接台、开关电源、若干直流无刷电机和若干多圈绝对编码器，所述主控板设置在箱体的中间，所述开关电源设在所述主控板的一侧，所述连接台固定设在箱体的上部、且位于所述主控板和开关电源的上方，所述连接台上均布设有若干通孔； 若干所述直流无刷电机均布设在所述连接台的下方，所述主控板控制所述直流无刷电机，所述直流无刷电机的转子穿过所述连接台的通孔，所述多圈绝对编码器设在所述连接台的上方、且一一对应所述直流无刷电机，所述直流无刷电机通过触头套设在转子上带动所述多圈绝对编码器转动； 所述箱体上设有功能按钮、液晶显示屏和电源接口，所述功能按钮和液晶显示屏连接所述主控板，所述电源接口对应所述开关电源。
2.根据权利要求1所述的多圈绝对编码器的性能检测装置，其特征在于，所述箱体上设有散热风扇。
3.根据权利要求1所述的多圈绝对编码器的性能检测装置，其特征在于，所述多圈绝对编码器具有支脚，所述连接台上设有支孔，所述支脚设在所述支孔内。
4.根据权利要求1所述的多圈绝对编码器的性能检测装置，其特征在于，所述箱体上设有红外遥控指示灯。
5.根据权利要求1所述的多圈绝对编码器的性能检测装置，其特征在于，若干所述多圈绝对编码器至少包括两个。
【专利摘要】多圈绝对编码器的性能检测装置。提供了一种高效快捷、能够同时检测多个多圈绝对编码器，以满足阀门电动装置的大量需求的多圈绝对编码器的性能检测装置。包括箱体、主控板、连接台、开关电源、若干直流无刷电机和若干多圈绝对编码器，所述主控板设置在箱体的中间，所述连接台固定设在箱体的上部，若干所述直流无刷电机均布设在所述连接台的下方，所述主控板控制所述直流无刷电机，所述多圈绝对编码器设在所述连接台的上方、且一一对应所述直流无刷电机。本实用新型大幅提高了生产效率，节约了成本，指导了工人对多圈绝对编码器的生产装配，满足了阀门电动装置中对多圈绝对编码器的产量的需求。
【IPC分类】G01D18-00
【公开号】CN204594485
【申请号】CN201520260534
【发明人】胡世鹏, 张建祥, 费向军, 褚俊, 印光耀, 罗兆荣, 王英, 朱政, 钱力
【申请人】扬州电力设备修造厂有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年4月27日