基于测距传感器的城市道路车辆行驶辅助提示系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及行车安全及交通运输效率领域，特别涉及一种基于测距传感器的汽车安全行驶车距保持和城市道路及时跟车警示系统。
【背景技术】
[0002]近年来大中型城市交通情况拥堵，公共交通工具同时到达站台时无法有序进出，拥堵路段车辆等待红绿灯时无法实现车流的有序流动，影响运输效率。目前国内外对自动防碰撞系统研宄成果显著，德国对于汽车避撞雷达系统的研宄走在欧洲各国家的前列，奔驰公司在新型的Benz600S级轿车上安装了距离自动控制雷达，可以在40至160公里时速范围内自动调节车速，还可以根据时速确定自车与前车的距离、一旦距离太近，自车就自动减速以避免追尾碰撞。日本是关于车辆的安全行驶控制系统研宄的比较早的国家之一。丰田汽车早在1995年就把毫米波雷达作为系统的主要组成部分应用于主动预防安全系统和被动避撞安全系统中。我国在汽车避撞雷达系统方面做的比较成功的是汽车倒车雷达系统，前向雷达探测虽然有很多科研院所和汽车厂家在进行研宄但是却没有投入生产。国内对基于单片机的超声波测距也有一定的研宄。中南大学研制了一种收发一体式超声波测距系统，介绍了发射驱动及接收转换电路、随时间变化的自动增益控制(AGC)电路及环境温度补偿电路的电路结构，北京交通大学利用SensComp公司生产的Polaroid6500系列超声波距离模块、600系列传感器和AT89C51单片机一起构成了超声波测距系统，主要应用于安全避障机器人；陕西物理研宄所利用单片机设计了软件及硬件组成的超声波非接触式测距系统，该系统具有硬件结构简单、工作可靠、流程清晰、精度高等优点，并能实现距离的实时显示。
【发明内容】
[0003]本实用新型主要目的在于提供一种基于测距传感器的汽车安全行驶车距保持和城市道路及时跟车警示系统，该系统主要通过采集超声波传感器信号，确定车辆行驶状态，通过设定辅助提示规则，在行驶过程中实时为驾驶员提供辅助提示，该提示包括实时显示测距和测速，提示语以及LED等报警系统。
[0004]所述系统包括超声测距传感器测距模块1、控制模块2、警报提示模块3。其特征在于:所述测距模块I及警报提示模块3分别与控制模块2相连。所述测距模块I采用HC-SR04超声测距传感器，用于获取本车与前车车距，并通过蓝牙传输给控制模块2。所述控制模块2将所述传感器测距模块I传输回的相对距离进行重复微分，得出相对速度变化，进而传输给警报提示模块3，作出预警，从而避免本车与前方车辆发生碰撞，确保排队等候的及时跟车。
[0005]该系统基于arduino单片机，主要通过采集超声波传感器信号，确定车辆行驶状态，通过设定辅助提示规则，在行驶过程中实时为驾驶员提供辅助提示，该提示包括实时显示测距和测速，提示语以及LED等报警系统。
[0006]本实用新型的有益效果是:该系统能提高汽车在红绿灯前的有序性，缓解驾驶员的精神和身体压力，降低追尾等由于驾驶员分心而产生的交通事故的几率，而且能缓解交通堵塞，尤其适用于当今北京拥堵的交通现状，对解决城市现代交通出现的问题提供了一个解决方案，利于交通更好地往多元化发展。
[0007]本实用新型提供了一种方案，适用于公交系统，可以增加站台有序性，减轻公交司机由于重复路线的行驶造成的疲劳；也适用于农用车，针对农村复杂的地形情况和未知的突发情形，有效减少农村交通事故；同时也适合在驾驶新手范围内普及，减少由于驾驶技术不娴熟造成的交通事故的发生几率。
【附图说明】
[0008]下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
[0009]图1是本实用新型所述的辅助提示系统的结构图。
【具体实施方式】
[0010]如图所示，本实用新型是一种城市道路车辆行驶辅助提示系统。包括测距模块1、控制模块2、警报提示模块3。测距模块I安装在车头部位，用于获取本车与前车车距，并通过蓝牙传输给控制模块2。车辆行驶过程中，测距模块I将一系列车距数据传输给控制模块2。控制模块2采通过程序运行将返回的数据进行微分处理和前后比较。并将最终结果反馈给警报提示模块3。警报提示模块3将脉冲信号转化成距离信号，再通过微分换算成速度信号，显示在显示器的第一行，第二行根据第一行的数值依照核心算法显示提示信息，应该制动的提示信息为“More slowly”，应该加速的提示信息为“That’ s ok”。
[0011]在高速公路上行驶跟车，在拥堵路段的路口排队等候红绿灯，在大中型城市公交站牌下公交车等待进站等情况下给予驾驶员减速停车或跟车提示信息，从而避免本车与前车产生碰撞，确保排队等候时的及时跟车，降低交通事故的发生几率。
【主权项】
1.一种基于测距传感器的城市道路车辆行驶辅助提示系统，所述城市道路车辆行驶辅助提示系统包括超声测距传感器测距模块(I)、控制模块(2 )、警报提示模块(3 )，其特征在于:所述测距模块(I)及警报提示模块(3)分别与控制模块(2)相连，所述测距模块(I)采用HC-SR04超声测距传感器，用于获取本车与前车车距，并通过蓝牙传输给控制模块(2)，所述控制模块(2)将所述传感器测距模块(I)传输回的相对距离进行重复微分，得出相对速度变化，进而传输给警报提示模块(3)，作出预警，从而避免本车与前方车辆发生碰撞。
2.根据权利要求1所述的车辆行驶辅助提示系统，其特征在于:该系统基于arduino单片机，主要通过采集超声波传感器信号，确定车辆行驶状态，通过设定辅助提示规则，在行驶过程中实时为驾驶员提供辅助提示，该提示包括实时显示测距和测速，提示语以及LED报警系统。
【专利摘要】本实用新型涉及一种基于测距传感器的汽车安全行驶车距保持和城市道路及时跟车警示系统，涉及行车安全及交通运输效率领域。该系统基于arduino开源硬件平台，可依据超声波测距传感器信号，智能判断车辆与前车车距及相对速度。该系统由超声测距传感器测距模块1、控制模块2、警报提示模块3组成，所述超声测距传感器测距模块1和警报提示模块3分别与所述控制模块2连接，本实用新型能够依据超声波测距传感器信号，智能判断车辆与前车车距及相对速度，由LCD进行实时显示车距，车速和提示语，并设置LED灯实现报警，对司机进行提示，从而避免本车与前车产生碰撞，确保排队等候时的及时跟车。
【IPC分类】G01S15-93, G01S15-08
【公开号】CN204595213
【申请号】CN201520085726
【发明人】曾宇凡, 王典, 朱彤彤, 余志诚
【申请人】北京林业大学
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年2月8日