0、电机法兰III ;31、直流电机
III; 32、位移传感器；33、位移传感器支撑座；34、扭矩传感器法兰I ;35、扭矩传感器；36、轴承盖I ;37、轴承座系统I ;38、扭矩传感器法兰II ;39、轴承座系统II ;40、轴承盖II ;41、夹头组；42、精密滚珠丝杠I ;43、精密滚珠丝杠螺母副I ;44、蜗轮蜗杆支座II ;45、二级蜗杆轴II ;46、二级蜗杆II ;47、二级蜗轮II ;48、一级蜗轮II ;49、电机法兰II ;50、精密滚珠丝杠螺母支撑座II a ;51、精密滚珠丝杠螺母副II ;52、精密滚珠丝杠II ;53、精密滚珠丝杠螺母支撑座II b ;54、直流电机II ;55、一级蜗杆I ;56、一级蜗杆II ;57、一级蜗杆III。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图进一步说明本实用新型的详细内容及其【具体实施方式】。
[0025]参见图1至图7所示，本实用新型的便携式拉-弯-扭复合载荷材料力学性能试验机，包括精密驱动单元、传动及执行单元、信号控制及检测单元，所述的精密驱动单元、传动及执行单元是:直流电机I I提供动力输出，然后由一级蜗杆I 55与一级蜗轮I 2所组成的一级蜗轮蜗杆传动副与二级蜗杆轴I 4连接，将动力传至二级蜗杆轴I 4上，再通过二级蜗杆I 5与二级蜗轮I 7组成的二级蜗轮蜗杆传动副连接，将动力传至精密滚珠丝杠I 42处，并进一步通过精密滚珠丝杠I 43带动拉伸支撑板I 9、力传感器I 10、拉伸支撑板II 11和夹头I 14输出精密的直线往复运动。其中，直流电机I I通过电机紧固螺钉与电机法兰I 2紧固连接，电机法兰I 2通过紧定螺钉直接与底板I 28固定连接；二级蜗杆轴I 4通过一对蜗轮蜗杆支座I 6与底板I 28固定连接；精密滚珠丝杠支撑座I 8与精密滚珠丝杠
I42通过轴承连接，精密滚珠丝杠支撑座I 8与底板I 28通过螺钉连接；拉伸支撑板I 9通过一对导轨滑块I 12与底板I 28连接，拉伸支撑板I 9通过交叉滚子导轨13与拉伸支撑板II 11连接，拉伸支撑板II 11与夹头I通过螺钉连接。位移传感器32通过位移传感器支撑座33与底板I 28连接，位移传感器32的一端紧靠在拉伸支撑板II 11的一端面处。
[0026]由直流电机II 54提供动力输出，然后由一级蜗杆II 56与一级蜗轮II 48所组成的一级蜗轮蜗杆传动副与二级蜗杆轴II 45连接，将动力传至二级蜗杆轴II 45上，再通过二级蜗杆II 46与二级蜗轮II 47所组成的二级蜗轮蜗杆传动副连接，将动力传至精密滚珠丝杠
II52处，并进一步通过精密滚珠丝杠螺母副II 51带动弯曲连接件III 20、弯曲连接件II 19、弯曲连接件I 18、力传感器II 17和弯曲压头16输出精密的直线往复运动。其中，直流电机II 54通过电机紧固螺钉与电机法兰49紧固连接，电机法兰II 49通过紧定螺钉直接与底板II 23固定连接；二级蜗杆轴II 45通过一对蜗轮蜗杆支座II 44与底板II 23固定连接；精密滚珠丝杠支撑座II a50、精密滚珠丝杠支撑座II b53分别与精密滚珠丝杠螺母副II 51中的丝杠两端通过轴承连接，精密滚珠丝杠支撑座II a50与底板II 23通过螺钉连接，精密滚珠丝杠支撑座II b53与底板II 23通过螺钉连接；弯曲连接件III 20与弯曲连接件II 19与弯曲连接件I 18均通过螺钉连接。弯曲连接件I 18通过螺钉与力传感器II 17相连，弯曲压头16与力传感器II 17通过内螺纹相连。此外，弯曲连接件III通过一对导轨滑块II 22与底板
II23连接，直线电位器21通过螺钉与导轨滑块II 22中的一个滑块连接。
[0027]由直流电机III 31提供动力输出，然后由一级蜗杆III 57与一级蜗轮III 29所组成的一级蜗轮蜗杆传动副与二级蜗杆轴III26连接，将动力传至二级蜗杆轴III26上，再通过二级蜗杆III 27与二级蜗轮III 24所组成的二级蜗轮蜗杆传动副连接，将动力传至扭矩传感器法兰II 34处，并进一步带动扭矩传感器35、夹头组41输出精密的旋转运动。其中，直流电机III31通过电机紧固螺钉与电机法兰III30紧固连接，电机法兰III 30通过紧定螺钉直接与底板I 28固定连接；二级蜗杆轴III26通过一对蜗轮蜗杆支座III25与底板I 28固定连接；扭矩传感器法兰II 34通过轴承座系统II 37、轴承盖II 36连接，扭矩传感器法兰II 34与扭矩传感器35后端相连。扭矩传感器35前端则通过扭矩传感器法兰I 38相连，然后通过轴承座系统I 39、轴承盖I 40与夹头组41连接。轴承座系统1、II 37,39与轴承座1、II 36、40以及其与底板I 28均通过螺钉连接。
[0028]所述的信号控制及检测单元包括信号控制及检测单元包括力传感器I 10与位移传感器32、力传感器II 17与直线电位器21以及扭矩传感器35。可以针对直流电机I I的脉冲/方向控制模式提供包括位移速率控制、力速率控制、变形速率控制在内的三种数字/模拟反馈信号源；可以针对直流电机II 54的脉冲/方向控制模式提供包括位移速率控制、力速率控制、变形速率控制在内的三种数字/模拟反馈信号源；可以针对直流电机III 31的脉冲/方向控制模式提供包括转角速率控制、扭矩速率控制、变形速率控制在内的三种数字/模拟反馈信号源。
[0029]所述的底板I 28与底板II 23通过螺钉连接。所述的试件15 —端置于夹头I 14与拉伸支撑板II 11之间，三者上均有统一型号的螺纹孔，通过螺钉固定，而另一端置于夹头组41之间，夹头组上、下两部分与试件15三者上均有同一型号的螺纹孔，通过螺钉固定。
[0030]以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡对本实用新型所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种便携式拉-弯-扭复合载荷材料力学性能试验机，其特征在于:直流电机I(I)通过电机法兰I (2)与底板I (28)固定连接，一级蜗杆I (55)、一级蜗轮I (3)组成的一级蜗轮蜗杆传动副与二级蜗杆轴I (4)连接，再通过二级蜗杆I (5)与二级蜗轮I (7)组成的二级蜗轮蜗杆传动副连接，然后与精密滚珠丝杠I (42)相连，并进一步通过精密滚珠丝杠螺母副I (43)、螺钉与拉伸支撑板I (9)连接；拉伸支撑板I (9)、力传感器I (10)、拉伸支撑板II (11)与夹头I (14)组成拉伸系统，其中拉伸支撑板I (9)通过一对导轨滑块I (12)与底板I (28)连接，拉伸支撑板I (9)通过交叉滚子导轨(13)与拉伸支撑板II (11)连接，拉伸支撑板II (11)与夹头I通过螺钉连接；位移传感器(32)通过位移传感器支撑座(33)与底板I (28)连接，位移传感器(32)的一端紧靠在拉伸支撑板II (11)的一端面处； 直流电机II (54)通过电机法兰II (49)与底板II (23)固定连接，一级蜗杆II (56)与一级蜗轮II (48)组成的一级蜗轮蜗杆传动副与二级蜗杆轴II (45)连接，再通过二级蜗杆II (46)与二级蜗轮II (47)组成的二级蜗轮蜗杆传动副连接，然后与精密滚珠丝杠II (52)相连，并进一步通过精密滚珠丝杠螺母副II (51)与弯曲连接件III (20)相连，弯曲连接件II(19)与弯曲连接件111(20)、弯曲连接件II (19)与弯曲连接件I (18)通过螺钉连接；弯曲连接件I (18)通过螺钉与力传感器II (17)相连，进而通过内螺纹与弯曲压头(16)相连；弯曲连接件III (20 )通过一对导轨滑块II (22 )与底板II (23 )连接，直线电位器(21)通过螺钉与导轨滑块II (22)中的一个滑块连接； 直流电机III(31)通过电机法兰III(30)与底板I (28)固定连接，一级蜗杆111(57)与一级蜗轮111(29)组成的一级蜗轮蜗杆传动副与二级蜗杆轴111(26)连接，再通过二级蜗杆III(27)与二级蜗轮111(24)组成的二级蜗轮蜗杆传动副连接，然后与扭矩传感器法兰II (34)通过轴承座系统II (37)、轴承盖II (36)连接，扭矩传感器法兰II (34)与扭矩传感器(35)后端相连；扭矩传感器(35)前端则通过扭矩传感器法兰I (38)相连，然后通过轴承座系统I(39)、轴承盖I (40)与夹头组(41)连接;轴承座系统1、II (37、39)与轴承座1、II (36,40)以及其与底板I (28)均通过螺钉连接。2.根据权利要求1所述的便携式拉-弯-扭复合载荷材料力学性能试验机，其特征在于:所述的底板I (28)与底板II (23)通过螺钉连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种便携式拉-弯-扭复合载荷材料力学性能试验机，属于机械领域。直流电机Ⅰ通过电机法兰Ⅰ与底板Ⅰ固定连接，一级蜗轮蜗杆传动副与二级蜗杆轴Ⅰ连接，再通过二级蜗轮蜗杆传动副连接，然后与精密滚珠丝杠Ⅰ相连，并进一步通过精密滚珠丝杠螺母副Ⅰ、螺钉与拉伸支撑板Ⅰ连接；拉伸支撑板Ⅰ、力传感器Ⅰ、拉伸支撑板Ⅱ与夹头Ⅰ组成拉伸系统；位移传感器通过位移传感器支撑座与底板Ⅰ连接，位移传感器的一端紧靠在拉伸支撑板Ⅱ的一端面处。优点在于：体积小、重量轻、刚度高、结构紧凑、测试精度高、测试模式多样化，可提供的测试内容丰富，可以与各种电子显微镜真空腔体的载物平台相互兼容，实用性强。
【IPC分类】G01N3/20, G01N3/08, G01N3/22
【公开号】CN204718887
【申请号】CN201520385994
【发明人】郭悦, 钱龙, 刘畅, 赵宏伟
【申请人】赵宏伟
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年6月8日