定校准图像；
[0080]步骤008.将归一化的上表面待检测区域图像与图像数据库里的标准上表面模板图像(其获取过程也是经步骤001-007)进行异或运算，运算结果超过阈值的判定为上表面不合格。
[0081]步骤009.光电开关二检测到电容，触发下表面图像采集单元相机捕获图像；
[0082]步骤0010.将下表面彩色图像转换成灰度图像；
[0083]步骤0011.对下表面灰度图像进行滤波去除图像噪声；
[0084]步骤0012.对去噪后的下表面灰度图像进行图像增强以增强图像的对比度；
[0085]步骤0013.对增强后的下表面图像进行区域分割，具体包括下面步骤:
[0086]步骤00131.对增强后的下表面图像利用sobel边缘检测算子进行边缘检测；
[0087]步骤00132.对下表面边缘图像利用hough变换检测电容下表面外观边缘圆曲线；
[0088]步骤00133.标记连通电容外观边缘圆曲线所在区域，得到分割的下表面待检测区域；
[0089]步骤0014.特别地，若下表面包装上有字符标识信息，还需进行字符标识检测，其特征在于，包括以下步骤:
[0090]步骤00141.对分割得到的下表面待检测区域做水平或垂直灰度投影，分割出电容下表面外观的规格信息所在区域；
[0091]步骤00142.利用下表面规格信息待检测区域图像中左上角和左下角像素所在直线偏离竖直方向的角度对步骤00133得到的下表面待检测区域进行旋转至竖直方向；其中左上角像素是从左至右，从上至下找到的第一个像素点，左下角像素是从左至右，从下至上找到的第一个像素点。
[0092]步骤0015.对分割区域图像进行归一化，具体包括下面步骤:
[0093]步骤00151.对旋转至竖直方向的下表面待检测区域图像裁剪成圆边缘上下左右各5个像素的正方形图像；
[0094]步骤00152.对裁剪后的下表面待检测区域图像缩放至大小规定像素点(如160X160)的规定校准图像；
[0095]步骤0016.将归一化的下表面待检测区域图像与图像数据库里的标准下表面模板图像(其获取过程也是经步骤009-0015)进行异或运算，运算结果超过阈值的判定为下表面不合格。
[0096]步骤0017.光电开关三检测到电容，触发侧表面图像采集单元相机捕获图像，同时触发进料槽上的旋转板带动电容旋转一周；
[0097]步骤0018.将多个侧表面彩色图像转换成灰度图像；
[0098]步骤0019.对多个侧表面灰度图像分别进行滤波去除图像噪声；
[0099]步骤0020.对去噪后的多个侧表面灰度图像分别进行图像增强以增强图像的对比度；
[0100]步骤0021.对增强后的多个侧表面图像进行图像拼接，具体包括以下步骤:
[0101]步骤00211.在增强后的多个侧面图像的左右两端，分别提取特征点；
[0102]步骤00212.对左右两端提取出来的特征点进行同名点匹配；
[0103]步骤00213.根据匹配点进行图像融合，得到拼接后的整幅侧面图像。
[0104]步骤0022.对拼接得到的整幅侧面图像做水平或垂直灰度投影，分割出电容侧表面外观的规格信息所在区域；
[0105]步骤0023.利用侧表面规格信息待检测区域图像中左上角和左下角像素所在直线偏离竖直方向的角度对侧表面待检测区域进行旋转至竖直方向；其中左上角像素是从左至右，从上至下找到的第一个像素点，左下角像素是从左至右，从下至上找到的第一个像素点。
[0106]步骤0024.对分割区域图像进行归一化，具体包括下面步骤:
[0107]步骤00241.对旋转至竖直方向的侧表面待检测区域图像裁剪成距边缘上下左右各5个像素的正方形图像；
[0108]步骤00242.对裁剪后的侧表面待检测区域图像缩放至大小规定像素点(如160X160)的规定校准图像；
[0109]步骤0025.将归一化的侧表面待检测区域图像与图像数据库里的标准侧表面模板图像(其获取过程也是经步骤0017-0024)进行异或运算，运算结果超过阈值的判定为下表面不合格。
[0110]进一步地，本实用新型设计的一种电解电容外观包装缺陷图像检测系统与方法，所述标准上表面模板图像是由合格产品采用步骤001?007处理产生得来，标准下表面模板图像是由合格产品采用步骤009?0015处理。
[0111]作为一种优选技术方案，所述光电开关检测到的电容长引脚所在方向可以结合用来判别外观图像中正极符号所在方向。
[0112]作为一种优选技术方案，所述显示单元可以全程显示视觉检测过程。
[0113]作为一种优选技术方案，可以根据需要添加不合格产品按缺陷类别显示单元显示功能和不同缺陷类别剔除的装置。
[0114]本实用新型设计的一种电解电容外观包装缺陷图像检测方法，作为一种优选技术方案，根据侧表面采集单元相机的视场选取进行图像拼接的图像数目。
[0115]本实用新型设计的一种电解电容外观包装缺陷图像检测系统与检测方法，可以代替传统人工目视的繁冗检测操作过程，自动的判别出电解电容包装外观是否存在缺陷，显示单元可以实时显示整个判别周期实况，还可以按照缺陷类别(如上表面缺陷、侧面正负极缺陷、侧面型号信息缺陷和下表面缺陷)分类剔除。相对于传统的人工检测操作，本实用新型设计的系统和方法具有结构简单、检测效率高、判别率高、速度快、可靠性高、易于实现，且成本低廉、适用性强的优点。典型的产品包装质量如:塑料包边的边缘没有对齐电容边缘，塑料包边的边缘破损。
[0116]综上，通过建立并实施本实用新型设计的基于视觉成像装置的电解电容外观包装缺陷图像检测系统与方法，能够实现对电容产品包装上的上下表面包装边缘、侧面正负极标识、侧面型号信息是否存在缺陷或错误等情况进行高效率、有效的自动检测，具有广阔的市场应用前景与经济价值。
[0117]上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的如提下做出各种变化。
【主权项】
1.一种电解电容外观包装缺陷图像检测系统，其特征是包括进料槽单元、光源一单元、上表面图像采集单元、光电开关一单元、光源二单元、下表面图像采集单元、光源三单元、光电开关三单元、侧表面图像采集单元、中央处理器单元、显示单元和不合格产品剔除单元；所述的进料槽单元由振动盘按齿对电容进行间隔送料，振动盘的出口为进料槽，振动盘是一人具有螺旋线的凹状盘，进料槽为两条矩形板限定的传动透明槽，传动透明槽中间设有电解电容检测工位，电解电容引脚插在透明槽下端；透明槽上设有三个工位，光源一单元位于工位一的上表面图像采集单元的正上方，为上表面图像采集单元提供光线，上表面图像采集单元在光电开关一单元检测到电容后对电容的上表面进行外观图像采集；光源二单元位于位于工位二的下表面图像采集单元的正下方，为下表面图像采集单元提供光线，下表面图像采集单元在光电开关二单元检测到电解电容后对电容的下表面进行外观图像采集；光源三单元位于工位三的侧表面图像采集单元的侧方，为侧表面图像采集单元提供光线，侧表面图像采集单元在光电开关三单元检测到电容后对电容的侧表面进行外观图像连续采集，工位三同时为旋转工位，旋转工位带动引脚使电容旋转一周，光电开关三单元检测到电容进入工位三时触发旋转，中央处理器单元输入端接收图像信号用来对采集的三面图像进行分析处理，中央处理器单元连接的显示单元显示采集图像和处理结果，不合格产品剔除单元将检测到外观包装有缺陷的不合格产品予以剔除。2.根据权利要求1所述的电解电容外观包装缺陷图像检测系统，其特征是面图像采集单元为相机。
【专利摘要】一种电解电容外观包装缺陷图像检测系统，包括进料槽单元、上表面图像采集单元、下表面图像采集单元、侧表面图像采集单元、中央处理器单元、显示单元和不合格产品剔除单元；所述的进料槽单元由振动盘按齿对电容进行间隔送料，振动盘的出口为进料槽，振动盘是一人具有螺旋线的凹状盘，进料槽为两条矩形板限定的传动透明槽，传动透明槽中间设有电解电容检测工位，电解电容引脚插在透明槽下端；透明槽设有三个工位，利用上表面图像采集、侧表面图像采集和下表面图像采集得到的对电解电容的三个方向图像进行图像处理，识别出外观有缺陷的不合格产。
【IPC分类】G01N21/88
【公开号】CN204789357
【申请号】CN201520262997
【发明人】王敏, 周树道, 洪梅, 汪晋, 贾赟, 周芦燕, 马忠良, 常昊天
【申请人】中国人民解放军理工大学
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年4月27日