一种全自动光学尺寸检测系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动检测技术领域，尤其涉及一种全自动光学尺寸检测系统。
【背景技术】
[0002]在现代工业自动化生产过程中，对于零件检测而言，这种带有高度重复性和智能性的工作只能用人肉眼来完成；然而，在实际的检测过程中，人们根本无法用肉眼连续稳定地进行，检测的稳定可靠性差，且人工成本很高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种全自动光学尺寸检测系统，该全自动光学尺寸检测系统结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本。
[0004]为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。
[0005]—种全自动光学尺寸检测系统，包括有机架，机架的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上表面装设有零件固定治具，固定支撑板的上端侧于零件固定治具的旁侧装设有CCD组件，CCD组件包括有下端部螺装于固定支撑板上表面的摄像头支撑架，摄像头支撑架的上端部装设有摄像头安装架，摄像头安装架装设有CCD摄像头；
[0006]机架的上端部于零件固定治具的进料侧装设有自动上料组件，自动上料组件包括有自动上料输送带以及位于自动上料输送带的出料侧的自动上料机构；
[0007]机架的上端部于零件固定治具的出料侧装设有自动下料组件，自动下料组件包括有自动下料输送带以及位于自动下料输送带的进料侧的自动下料机构；
[0008]该全自动光学尺寸检测系统配装有控制器，控制器分别与CCD摄像头、自动上料输送带、自动上料机构、自动下料输送带、自动下料机构电连接。
[0009]其中，所述自动上料机构包括有螺装于所述固定支撑板上表面的上料支撑架，上料支撑架装设有上料驱动线性模组，上料驱动线性模组的驱动端装设有上料机械手，上料驱动线性模组与所述控制器电连接。
[0010]其中，所述自动下料机构包括有螺装于所述固定支撑板上表面的下料支撑架，下料支撑架装设有下料驱动线性模组，下料驱动线性模组的驱动端装设有下料机械手，下料驱动线性模组与所述控制器电连接。
[0011]本实用新型的有益效果为:本实用新型所述的一种全自动光学尺寸检测系统，其机架的固定支撑板上表面装设零件固定治具，固定支撑板上端侧于零件固定治具旁侧装设CCD组件，CCD组件包括摄像头支撑架、摄像头安装架、CCD摄像头；机架上端部于零件固定治具进料侧装设自动上料组件，自动上料组件包括自动上料输送带以及位于自动上料输送带的出料侧的自动上料机构；机架上端部于零件固定治具出料侧装设自动下料组件，自动下料组件包括自动下料输送带以及位于自动下料输送带的进料侧的自动下料机构；该全自动光学尺寸检测系统配装有控制器。通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地完成零件尺寸检测作业，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。
【附图说明】
[0012]下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
[0013]图1为本实用新型的结构示意图。
[0014]图2为本实用新型的局部放大示意图。
[0015]图3为本实用新型另一视角的局部放大示意图。
[0016]图4为本实用新型的自动上料机构的结构示意图。
[0017]图5为本实用新型的自动下料机构的结构示意图。
[0018]在图1至图5中包括有:
[0019]I——机架11——固定支撑板
[0020]2——零件固定治具3——CCD组件
[0021]31——摄像头支撑架 32——摄像头安装架
[0022]33 CO)摄像头4 自动上料输送带
[0023]5--自动上料机构51--上料支撑架
[0024]52--上料驱动线性模组 53--上料机械手
[0025]6一一自动下料输送带 7—一自动下料机构
[0026]71一一下料支撑架72—一下料驱动线性模组
[0027]73--下料机械手。
【具体实施方式】
[0028]下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。
[0029]如图1至图3所示，一种全自动光学尺寸检测系统，包括有机架1，机架I的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板11，固定支撑板11的上表面装设有零件固定治具2，固定支撑板11的上端侧于零件固定治具2的旁侧装设有CXD组件3，CXD组件3包括有下端部螺装于固定支撑板11上表面的摄像头支撑架31，摄像头支撑架31的上端部装设有摄像头安装架32，摄像头安装架32装设有CCD摄像头33。
[0030]进一步的，机架I的上端部于零件固定治具2的进料侧装设有自动上料组件，自动上料组件包括有自动上料输送带4以及位于自动上料输送带4的出料侧的自动上料机构5。
[0031]更进一步的，机架I的上端部于零件固定治具2的出料侧装设有自动下料组件，自动下料组件包括有自动下料输送带6以及位于自动下料输送带6的进料侧的自动下料机构I。
[0032]另外，该全自动光学尺寸检测系统配装有控制器，控制器分别与CCD摄像头33、自动上料输送带4、自动上料机构5、自动下料输送带6、自动下料机构7电连接。
[0033]在本实用新型工作过程中，控制器协调并控制CXD摄像头33、自动上料输送带4、自动上料机构5、自动下料输送带6、自动下料机构7动作；工作时，自动上料输送带4将待检测的零件自动输送至指定位置，待零件被自动上料输送带4输送到位后，自动上料机构5动作并将待检测的零件自动输送至零件固定治具2位置，零件固定治具2夹持固定住待检测的零件；待零件定位于零件固定治具2后，CCD摄像头33对零件进行拍照摄像，且CCD摄像头33将所摄取的零件图像数据实时传输至控制器中，控制器通过相应的软件程序对CCD摄像头33所传输而来的图像数据进行处理分析，进而检测出零件的尺寸；待检测动作完毕后，自动下料机构7动作并将已检测完毕的零件移出零件固定治具2，且自动下料机构7最终将已检测完毕的零件移送至自动下料输送带6，自动下料输送带6将已检测完毕的零件输送至指定收纳盒内。
[0034]综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地完成零件尺寸检测作业，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。
[0035]作为优选的实施方式，如图1至图4所示，自动上料机构5包括有螺装于固定支撑板11上表面的上料支撑架51，上料支撑架51装设有上料驱动线性模组52，上料驱动线性模组52的驱动端装设有上料机械手53，上料驱动线性模组52与控制器电连接。在本实用新型的自动上料机构5工作过程中，待自动上料输送带4将待检测的零件输送到位后，上料机械手53夹持固定待检测的零件，而后上料驱动线性模组52驱动上料机械手53移动并最终通过上料机械手53将待检测的零件移送至零件固定治具2位置。
[0036]作为优选的实施方式，如图1、图2、图3以及图5所示，自动下料机构7包括有螺装于固定支撑板11上表面的下料支撑架71，下料支撑架71装设有下料驱动线性模组72，下料驱动线性模组72的驱动端装设有下料机械手73，下料驱动线性模组72与控制器电连接。在本实用新型的自动下料机构7工作过程中，待零件检测完毕后，下料机械手73夹持固定已检测完毕的零件，而后下料驱动线性模组72驱动下料机械手73朝自动下料输送带6侧移动，并最终将已检测完毕的零件移送至自动下料输送带6。
[0037]以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种全自动光学尺寸检测系统，其特征在于:包括有机架(1)，机架(I)的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板(11)，固定支撑板(11)的上表面装设有零件固定治具(2)，固定支撑板(11)的上端侧于零件固定治具(2)的旁侧装设有C⑶组件(3)，C⑶组件(3)包括有下端部螺装于固定支撑板(11)上表面的摄像头支撑架(31)，摄像头支撑架(31)的上端部装设有摄像头安装架(32)，摄像头安装架(32)装设有CCD摄像头(33); 机架(I)的上端部于零件固定治具(2)的进料侧装设有自动上料组件，自动上料组件包括有自动上料输送带(4)以及位于自动上料输送带(4)的出料侧的自动上料机构(5); 机架(I)的上端部于零件固定治具(2)的出料侧装设有自动下料组件，自动下料组件包括有自动下料输送带(6)以及位于自动下料输送带(6)的进料侧的自动下料机构(7); 该全自动光学尺寸检测系统配装有控制器，控制器分别与CCD摄像头(33)、自动上料输送带(4)、自动上料机构(5)、自动下料输送带(6)、自动下料机构(7)电连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动光学尺寸检测系统，其特征在于:所述自动上料机构(5 )包括有螺装于所述固定支撑板(11)上表面的上料支撑架(51 )，上料支撑架(51)装设有上料驱动线性模组(52)，上料驱动线性模组(52)的驱动端装设有上料机械手(53)，上料驱动线性模组(52)与所述控制器电连接。3.根据权利要求2所述的一种全自动光学尺寸检测系统，其特征在于:所述自动下料机构(7 )包括有螺装于所述固定支撑板(11)上表面的下料支撑架(71 )，下料支撑架(71)装设有下料驱动线性模组(72)，下料驱动线性模组(72)的驱动端装设有下料机械手(73)，下料驱动线性模组(72)与所述控制器电连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动光学尺寸检测系统，其机架的固定支撑板上表面装设零件固定治具，固定支撑板上端侧于零件固定治具旁侧装设CCD组件，CCD组件包括摄像头支撑架、摄像头安装架、CCD摄像头；机架上端部于零件固定治具进料侧装设自动上料组件，自动上料组件包括自动上料输送带以及位于自动上料输送带的出料侧的自动上料机构；机架上端部于零件固定治具出料侧装设自动下料组件，自动下料组件包括自动下料输送带以及位于自动下料输送带的进料侧的自动下料机构；该全自动光学尺寸检测系统配装有控制器。本实用新型能自动高效完成零件尺寸检测作业，即具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。
【IPC分类】G01B11/00
【公开号】CN204854626
【申请号】CN201520521116
【发明人】张庆祥
【申请人】东莞市三姆森光电科技有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年7月18日