一种焦距可控式视觉平台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机器视觉领域，尤其涉及一种用于采集图像的焦距可控式视觉平台O
【背景技术】
[0002]目前机器视觉技术因为其具有非接触、高精度和高速度等优点，在工业、军事和医学等领域得到了广泛的应用。图像采集作为机器视觉技术中的一个重要环节，所采集图像的质量对结果有着重要影响。为了提高精度，需要合适的图像采集硬件系统。针对一些微小器件的图像的采集，需要不断调整光源、相机和被测物间的位置以保证采集到高质量的图像。到目前为止，尚未出现能精确调节载物台和光源的位置的采集平台。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种用于图像采集的焦距可控式视觉平台，以解决现有技术存在的问题。
[0004]为了实现上述的目的，采用如下的技术方案:一种用于图像采集的焦距可控式视觉平台，包括底座、载物台、平台主体支架、相机、光源、载物台高度调节装置、相机支架、光源高度调节装置和顶盖，其中:
[0005]底座用于支撑和固定整个平台。
[0006]载物台高度调节装置装配于底座上，用于安装载物台并调整载物台高度。
[0007]载物台通过螺纹连接于载物台高度调节装置上，用于放置被测器件。
[0008]平台主体支架固定连接在底座上，用于相机支架、光源高度调节装置的安装。
[0009]相机支架固定连接于平台主体支架的上方，用于安装和固定相机。
[0010]光源高度调节装置安装于平台主体支架上，用于安装光源并调节光源高度位置。
[0011]相机固定安装于相机支架上，用于采集图像。
[0012]光源安装于光源高度调节装置上，用于照亮被测物。
[0013]顶盖安装固定于平台主体支架的上端，用于光源高度调节装置的定位。
[0014]载物台高度调节装置由载物台高度调节丝杆、载物台高度调节丝杆套筒、丝杆套筒轴承、主动齿轮、从动齿轮、载物台高度调节旋钮、载物台定位杆、载物台定位杆套筒、主动齿轮连接轴、连接轴轴承和齿轮箱盖组成，其中:
[0015]载物台高度调节丝杆与载物台通过螺纹连接；
[0016]丝杆套筒轴承和连接轴轴承通过轴承外圈固定于底座中；
[0017]载物台高度调节丝杆套筒装配于丝杆套筒轴承内圈中；
[0018]从动齿轮装配于载物台高度调节丝杆套筒上；
[0019]主动齿轮连接轴装配于连接轴轴承内圈中；
[0020]主动齿轮装配于主动齿轮连接轴上；
[0021]载物台高度调节旋钮与主动齿轮连接轴通过螺纹连接；
[0022]载物台定位杆与载物台通过螺纹连接；
[0023]所述载物台定位杆套筒固定连接于底座上；
[0024]所述齿轮箱盖装配于底座上。
[0025]所述光源高度调节装置由光源支架、光源高度调节丝杆、光源支架导轨、上导轨固定座、下导轨固定座、上轴承座、下轴承座、上丝杆轴承、下丝杆轴承和光源高度调节旋钮组成，其中:
[0026]上导轨固定座、下导轨固定座固定连接于平台主体支架的一侧；
[0027]光源支架导轨装配于上、下导轨固定座中；
[0028]上轴承座、下轴承座固定安装于平台主体支架的另一侧；
[0029]上丝杆轴承装配在上轴承座中；
[0030]下丝杆轴承装配在下轴承座中；
[0031]光源高度调节丝杆装配于上丝杆轴承和下丝杆轴承内圈中；
[0032]光源高度调节旋钮与光源高度调节丝杆通过螺纹连接；
[0033]光源支架两边分别装配在光源高度调节丝杆和光源支架导轨上。
[0034]进一步，所述的一种焦距可控式视觉平台还包括直尺和刻度指示针，直尺固定安装在平台主体支架上，用于测量载物台和光源的高度；刻度指示针固定连接于载物台靠近平台主体支架的侧面，用于指示载物台所在高度。
[0035]进一步，所述相机为3CXD彩色工业相机。
[0036]进一步，所述光源为环形结构光源，其是由红、绿、蓝三色光组成的环形复合光源。
[0037]与现有技术相比，本实用新型通过载物台高度调节装置和光源高度调节装置实现了载物台和光源高度位置的高精度调节。本实用新型结构简单，成本低，操作方便，针对一些微小器件能实现高质量图像的采集。
【附图说明】
[0038]图1为本实用新型的正视图；
[0039]图2为本实用新型的左视图；
[0040]图3为本实用新型去掉齿轮箱盖和载物台高度调节旋钮后的主视图。
[0041]图中:底座1、齿轮箱盖2、载物台3、平台主体支架4、下导轨固定座5、光源支架导轨6、上导轨固定座7、相机8、相机支架9、顶盖10、光源高度调节旋钮11、上轴承座12、光源高度调节丝杆13、直尺14、光源支架15、光源16、下轴承座17、载物台高度调节丝杆18、载物台高度调节丝杆套筒19、载物台定位杆20、载物台定位杆套筒21、载物台高度调节旋钮22、刻度指示针23、连接轴轴承24、主动齿轮25、主动齿轮连接轴26、上丝杆轴承27、下丝杆轴承28、从动齿轮29、丝杆套筒轴承30。
【具体实施方式】
[0042]下面结合附图对本实用新型做进一步说明。此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。
[0043]结合图1、图2和图3所示，本实用新型包括底座1、齿轮箱盖2、载物台3、平台主体支架4、下导轨固定座5、光源支架导轨6、上导轨固定座7、相机8、相机支架9、顶盖10、光源高度调节旋钮11、上轴承座12、光源高度调节丝杆13、直尺14、光源支架15、光源16、下轴承座17、载物台高度调节丝杆18、载物台高度调节丝杆套筒19、载物台定位杆20、载物台定位杆套筒21、载物台高度调节旋钮22、刻度指示针23、连接轴轴承24、主动齿轮25、主动齿轮连接轴26、上丝杆轴承27、下丝杆轴承28、从动齿轮29、丝杆套筒轴承30。
[0044]其中，底座I用于支撑和固定整个平台；平台主体支架4通过螺栓安装于底座I上，用于下导轨固定座5、上导轨固定座7、相机支架9、顶盖10、直尺14、上轴承座12和下轴承座17的安装和固定；连接轴轴承24通过其外圈固定安装于底座I中，用于主动齿轮连接轴26的安装并使其在外力作用下能够绕自身轴线旋转；丝杆套筒轴承30通过其外圈固定安装于底座I中，用于载物台高度调节丝杆套筒19的安装并使其在外力作用下能够绕自身轴线旋转；载物台定位杆套筒21通过螺纹连接于底座I上，用于载物台定位杆20的装配与定位；载物台高度调节丝杆套筒19通过螺纹连接于底座I上，用于载物台高度调节丝杆18和从动齿轮29的装配与定位；主动齿轮连接轴26装配于连接轴轴承24内圈中，用于安装固定主动齿轮25并向其传递力矩；主动齿轮25安装固定于主动齿轮连接轴26上，用